CN215848258U - 一种智能机器人的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种智能机器人的机械臂,所述的操作块装配有连接轴，连接轴装配有轴杆，轴杆装配有安装块,安装块装配有连接板，连接板装配有支撑板，支撑板装配有气缸，气缸装配有电动伸缩杆，电动伸缩杆装配有安装板,安装板装配有弹性伸缩管,弹性伸缩管装配有吸盘,安装板装配有抽气管,抽气管装配有活塞杆,活塞杆与支撑板装配，上述一种智能机器人的机械臂通过抽气管以及活塞杆的配合使用解决了现有的智能机器人的抓取爪对大物品且具有一定光滑度的物品无法抓取，存在一定的局限性，且维护成本高的问题。

Description

一种智能机器人的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种智能机器人的机械臂。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

现有的智能机器人通过抓取爪进行抓取物品，但是现有的智能机械人的机械臂在使用过程中还存在以下问题：

智能机器人的抓取爪只对小物品进行抓取，对大物品且具有一定光滑度的物品无法抓取，存在一定的局限性，且抓取爪的紧密性严重影响到使用，提高维护成本，影响工作效率，因此涉及到一种智能机器人的机械臂用于现有的机械臂技术领域中是很有必要的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有的智能机器人的抓取爪对大物品且具有一定光滑度的物品无法抓取，存在一定的局限性，且维护成本高的问题，本实用新型提供了一种智能机器人的机械臂，具备提高使用效率，减少维护成本的优点，以解决背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人的机械臂，包括安装台和操作块，所述的操作块的侧面上固定装配有两个连接轴，两个连接轴上转动装配有轴杆，所述的轴杆上固定装配有安装块,安装块位于两个连接轴之间，安装块上固定装配有连接板，所述的连接板的一端固定装配有支撑板，支撑板上固定装配有气缸，气缸的一端装配有电动伸缩杆，且电动伸缩杆活动贯穿支撑板，所述的电动伸缩杆的一端固定装配有安装板,安装板上等间距固定装配有多个弹性伸缩管,弹性伸缩管的一端均固定装配有吸盘,弹性伸缩管与吸盘进行连通，所述的安装板上等间距固定装配有多个抽气管,抽气管和弹性伸缩管装配在安装板的对称两侧面，且抽气管与弹性伸缩管对应连通，所述的抽气管上活动装配有活塞杆,活塞杆的一端与支撑板进行固定装配。

优选的，所述的轴杆的一端固定装配有从动齿轮，从动齿轮位于连接轴的一侧，操作块的一端固定装配有第一电机,第一电机的一端固定装配有主动齿轮，第一电机的启动，实现主动齿轮进行转动。

优选的，主动齿轮与从动齿轮进行齿纹装配，主动齿轮的转动带动从动齿轮转动，使得连接板通过安装块在轴杆上进行转动，可以对连接板进行角度的调整。

优选的，所述的安装台上对称固定装配有固定板,固定板之间对称固定装配有连接杆。

优选的，所述的固定板的侧面固定装配有第二电机,第二电机的一端固定装配有丝杆,丝杆活动贯穿两个固定板，并且在固定板上进行转动，两个连接杆对称装配在丝杆的两侧。

优选的，所述的连接杆和所述的丝杆上活动装配有操作块,操作块上的连接板靠近连接杆,丝杆的转动，使得操作块在丝杆上进行移动。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型中智能机器人的机械臂，通过第一电机的启动，主动齿轮的转动带动从动齿轮转动，使得连接板通过轴杆转动，吸盘的位置发生改变，再由气缸的启动，使得电动伸缩杆伸长，吸盘的底部优先与光滑物品表面接触，电动伸缩杆继续伸长，弹性伸缩管收缩，活塞杆在抽气管中进行抽拉，使得吸盘与光滑物品表面的空气被抽出，增加了物品的吸附能力，且无需校准抓取爪的紧密性，因此提高使用效率，减少维护成本。

2、本实用新型中智能机器人的机械臂，通过启动第二电机,丝杆进行转动，操作块在丝杆的转动过程中在连接杆中移动，使得操作块进行远距离运动，方便物品的搬运。

附图说明

图1为本实用新型中智能机器人的机械臂结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A处放大结构示意图。

图中：

10、安装台；11、操作块；12、连接轴；13、轴杆；

20、安装块；21、连接板；22、第一电机；23、主动齿轮；

30、从动齿轮；31、支撑板；32、气缸；33、固定板；

40、连接杆；41、丝杆；42、第二电机；43、电动伸缩杆；

50、抽气管；51、活塞杆；52、安装板；53、吸盘；

60、弹性伸缩管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～2所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种智能机器人的机械臂结构示意图，本实施例的智能机器人的机械臂包括安装台10和操作块11，所述的操作块11的侧面上固定装配有两个连接轴12，两个连接轴12上转动装配有轴杆13，所述的轴杆13上固定装配有安装块20,安装块20位于两个连接轴12之间，安装块20上固定装配有连接板21，所述的连接板21的一端固定装配有支撑板31，支撑板31上固定装配有气缸32，气缸32的一端装配有电动伸缩杆43，且电动伸缩杆43活动贯穿支撑板31，所述的电动伸缩杆43的一端固定装配有安装板52,安装板52上等间距固定装配有多个弹性伸缩管60,弹性伸缩管60的一端均固定装配有吸盘53,弹性伸缩管60与吸盘53进行连通，所述的安装板52上等间距固定装配有多个抽气管50,抽气管50和弹性伸缩管60装配在安装板52的对称两侧面，且抽气管50与弹性伸缩管60对应连通，所述的抽气管50上活动装配有活塞杆51,活塞杆51的一端与支撑板31进行固定装配。

所述的轴杆13的一端固定装配有从动齿轮30，从动齿轮30位于连接轴12的一侧，操作块11的一端固定装配有第一电机22,第一电机22的一端固定装配有主动齿轮23,主动齿轮23与从动齿轮30进行齿纹装配，主动齿轮23的转动带动从动齿轮30转动，使得连接板21通过安装块20在轴杆13上进行转动，可以对连接板21进行角度的调整。

本实施例中，通过第一电机22的启动，主动齿轮23的转动带动从动齿轮30转动，使得连接板21通过轴杆13转动，吸盘53的位置发生改变，再由气缸32的启动，使得电动伸缩杆43伸长，吸盘53的底部优先与光滑物品表面接触，电动伸缩杆43继续伸长，弹性伸缩管60收缩，活塞杆51在抽气管50中进行抽拉，使得吸盘53与光滑物品表面的空气被抽出，增加了物品的吸附能力，且无需校准抓取爪的紧密性，因此提高使用效率，减少维护成本。

实施例2

如图1～2所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种智能机器人的机械臂结构示意图，为了使得操作块11进行远距离运动，在实施例1的基础上进行改进，所述的安装台10上对称固定装配有固定板33,固定板33之间对称固定装配有连接杆40，所述的固定板33的侧面固定装配有第二电机42,第二电机42的一端固定装配有丝杆41,丝杆41活动贯穿两个固定板33，并且在固定板33上进行转动，两个连接杆40对称装配在丝杆41的两侧，所述的连接杆40和所述的丝杆41上活动装配有操作块11,操作块11上的连接板21靠近连接杆40,丝杆41的转动，使得操作块11在丝杆41上进行移动。

本实施例中，通过启动第二电机42,丝杆41进行转动，操作块11在丝杆41的转动过程中在连接杆40中移动，使得操作块11进行远距离运动，方便物品的搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人的机械臂，包括安装台(10)和操作块(11)，

其特征在于：

所述的操作块(11)的侧面上固定装配有两个连接轴(12)，两个连接轴(12)上转动装配有轴杆(13)，所述的轴杆(13)上固定装配有安装块(20),安装块(20)位于两个连接轴(12)之间，安装块(20)上固定装配有连接板(21)，所述的连接板(21)的一端固定装配有支撑板(31)，支撑板(31)上固定装配有气缸(32)，气缸(32)的一端装配有电动伸缩杆(43)，且电动伸缩杆(43)活动贯穿支撑板(31)，所述的电动伸缩杆(43)的一端固定装配有安装板(52),安装板(52)上等间距固定装配有多个弹性伸缩管(60),弹性伸缩管(60)的一端均固定装配有吸盘(53),弹性伸缩管(60)与吸盘(53)进行连通，所述的安装板(52)上等间距固定装配有多个抽气管(50),抽气管(50)和弹性伸缩管(60)装配在安装板(52)的对称两侧面，且抽气管(50)与弹性伸缩管(60)对应连通，所述的抽气管(50)上活动装配有活塞杆(51),活塞杆(51)的一端与支撑板(31)进行固定装配。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的机械臂，其特征在于：所述的轴杆(13)的一端固定装配有从动齿轮(30)，从动齿轮(30)位于连接轴(12)的一侧，操作块(11)的一端固定装配有第一电机(22),第一电机(22)的一端固定装配有主动齿轮(23)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的机械臂，其特征在于：主动齿轮(23)与从动齿轮(30)进行齿纹装配，主动齿轮(23)的转动带动从动齿轮(30)转动，使得连接板(21)通过安装块(20)在轴杆(13)上进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人的机械臂，其特征在于：所述的安装台(10)上对称固定装配有固定板(33),固定板(33)之间对称固定装配有连接杆(40)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人的机械臂，其特征在于：所述的固定板(33)的侧面固定装配有第二电机(42),第二电机(42)的一端固定装配有丝杆(41),丝杆(41)活动贯穿两个固定板(33)，并且在固定板(33)上进行转动，两个连接杆(40)对称装配在丝杆(41)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人的机械臂，其特征在于：所述的连接杆(40)和所述的丝杆(41)上活动装配有操作块(11),操作块(11)上的连接板(21)靠近连接杆(40),丝杆(41)的转动，使得操作块(11)在丝杆(41)上进行移动。

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