CN215846717U - 一种碟簧自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种碟簧自动上料装置，包括碟簧供料振动盘，所述碟簧供料振动盘的内部设置有回转的物料通道，所述物料通道内设置有碟簧定向通道，所述碟簧供料振动盘的出口处设置有碟簧出料通道，所述碟簧出料通道上设置有自动开关，所述碟簧出料通道的末端设置有可移动的碟簧切料装置，所述碟簧切料装置上设置有接料口，所述接料口与所述碟簧出料通道的末端相配合，所述碟簧切料装置移动方向上设置有碟簧装配装置，所述碟簧装配装置上设置有可移动和可夹紧的夹爪；本实用新型有物料存储量大、自动加料、可翻转上料的优点。

Description

一种碟簧自动上料装置

技术领域

本实用新型属于碟簧自动化装配技术领域，具体涉及到一种碟簧自动上料装置。

背景技术

碟簧(碟形弹簧)又名贝勒维尔弹簧垫圈，碟形弹簧的形状为圆锥碟状，主要特点是，负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高，适用于空间小，负荷大的精密重机械。其压缩行程最佳使用范围在其最大压缩行程的10％-75％之间。

中国(CN202022649037.0)公开了一种碟形弹簧上料装置，包括上料机构，上料机构包括基座、驱动结构以及转盘，转盘可转动地设置在所述基座内，所述驱动结构带动所述转盘转动，转盘的顶部凹陷形成有四个放置槽，基座上对称设置有具有弹性的固定杆，固定杆上设置有发射传感器，转盘上设置有连接块，连接块上设置有与发射传感器对应的接收传感器。本实用新型通过在与转盘连接的转动轴上设置电机和绝对值编码器，绝对值编码器一侧设置有连接杆，转动连接杆使转盘转动，同时基座的顶部设置有具有弹性的固定杆，固定杆上设置的发射传感器与转盘上设置的接收传感器互相吸附，使放置槽与机械手的定位准确，但是没有设置料仓，不适应大批量的装配，且没有碟簧翻转机构。

现有技术的不足之处在于：1、没有设置加料仓，装置储存的碟簧数量有限；2、没有设置碟簧翻转机构来满足碟簧装配时不同的叠放要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自动加料、可翻转上料的碟簧自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种碟簧自动上料装置，包括碟簧供料振动盘，所述碟簧供料振动盘的内部设置有回转的物料通道，所述物料通道内设置有碟簧定向通道，所述碟簧供料振动盘的出口处设置有碟簧出料通道，所述碟簧出料通道上设置有自动开关，所述碟簧出料通道的末端设置有可移动的碟簧切料装置，所述碟簧切料装置上设置有接料口，所述接料口与所述碟簧出料通道的末端相配合，所述碟簧切料装置移动方向上设置有碟簧装配装置，所述碟簧装配装置上设置有可移动和可夹紧的夹爪。

上述方案中，一种碟簧自动上料装置，包括碟簧供料振动盘，所述碟簧供料振动盘的内部设置有回转的物料通道，所述物料通道内设置有碟簧定向通道，所述碟簧供料振动盘底部设置有脉冲电磁铁，能够让物料进行垂直方向上下振动，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，从而使得物料沿回转通道移动，设置有碟簧定向通道能够阻挡方向不同的碟簧，使碟簧统一方向，方便后续的装配，所述碟簧供料振动盘的出口处设置有碟簧出料通道，所述碟簧出料通道上设置有自动开关，使碟簧连续单个的沿碟簧出料通道移动，设置有自动开关在一个碟簧移出通道时对其他碟簧进行限位防止流出，给碟簧切料装置运送碟簧留出时间，所述碟簧出料通道的末端设置有可移动的碟簧切料装置，所述碟簧切料装置上设置有接料口，所述接料口与所述碟簧出料通道的末端相配合，用来接收碟簧，所述碟簧切料装置接到碟簧后会移动到送料位置，所述碟簧切料装置移动方向上设置有碟簧装配装置，所述碟簧装配装置上设置有可移动和可夹紧的夹爪，通过夹爪对碟簧切料装置上的碟簧夹紧，来进行后续翻转和移动装配。

进一步的，与所述碟簧供料振动盘配套的设置有自动加料料仓，所述自动加料料仓包括料仓，所述料仓出口处设置有直线振动送料器，所述直线振动送料器通向所述碟簧供料振动盘的进口处。

与所述碟簧供料振动盘配套的设置有自动加料料仓，来增加装置中碟簧的存储量，给碟簧供料振动盘中不断提供碟簧，所述自动加料料仓包括料仓，所述料仓出口处设置有直线振动送料器，所述直线振动送料器通向所述碟簧供料振动盘的进口处，通过料仓底部设置水平的出料板配合振动机构，来向碟簧供料振动盘进口提供碟簧。

进一步的，所述碟簧定向通道是在矩形通道的上面或下面的两个角处设置限位的通道。

因为碟簧横截面为梯形，通过在矩形通道的上面或下面的两个角处设置限位能够防止方向不同的碟簧通过，并使方向不同的碟簧落回碟簧供料振动盘。

进一步的，所述自动开关为阻挡气缸或者电磁阀，在每个碟簧通过后会进行限位，经过设置的时间后复位。

所述自动开关为阻挡气缸或者电磁阀，在一个碟簧移出通道时对其他碟簧进行限位防止流出，给碟簧切料装置运送碟簧留出时间，在碟簧切料装置归位后，自动开关复位，再次送出碟簧，循环工作。

进一步的，所述碟簧出料通道上设置有碟簧正反检测装置。

在所述碟簧出料通道上设置有碟簧正反检测装置，进一步确定碟簧方向防止反装，若有反装则报警或通过控制夹爪翻转进行处理。

进一步的，所述接料口为圆弧形，所述接料口处设置有感应器。

圆弧形可以更好的定位碟簧，通过设置感应器可以感应到碟簧是否装夹到位，碟簧到位后控制碟簧切料装置移动，感应器安装在碟簧切料装置上。

进一步的，所述接料口处设置有电磁铁。

通过设置电磁铁，对碟簧进行吸附定位，从而提高后续夹爪的装配精度。

进一步的，所述夹爪处设置有夹紧气缸，所述夹爪还连接有回转电机或者回转气缸，所述回转电机或者回转气缸连接有夹爪固定板，所述夹爪固定板上连接有升降丝杠，所述升降丝杠连接第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有升降固定板，所述升降固定板连接有水平丝杠，所述水平丝杠连接第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有固定架，所述碟簧切料装置上设置有切料口固定板，所述切料口固定板连接有切料装置丝杠，所述切料装置丝杠连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机连接切料装置支架，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机处分别设置有线缆保护拖链。

所述夹爪处设置有夹紧气缸或者夹紧电机，所述夹爪还连接有回转电机或者回转气缸，通过夹紧气缸来实现夹紧动作，通过回转电机或者回转气缸来控制夹爪翻转碟簧，所述回转电机或者回转气缸连接有夹爪固定板，所述夹爪固定板上连接有升降丝杠，所述升降丝杠连接第一伺服电机，通过升降丝杠和第一伺服电机来控制夹爪的升降，所述第一伺服电机连接有升降固定板，所述升降固定板连接有水平丝杠，所述水平丝杠连接第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有固定架，通过水平丝杠和第二伺服电机来控制夹爪的水平移动，设置固定架来进行整体固定，所述碟簧切料装置上设置有切料口固定板，所述切料口固定板连接有切料装置丝杠，所述切料装置丝杠连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机连接切料装置支架，通过切料装置丝杠和第三伺服电机来控制碟簧切料装置的移动送料，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机处分别设置有线缆保护拖链来保护电线。

进一步的，所述碟簧自动上料装置的外围设置有隔音罩，所述隔音罩上设置有罩门。

设置隔音罩来减小噪音，隔绝污染物进入，设置门来添加物料，方便维护。

进一步的，所述碟簧自动上料装置并排的设置有多套。

通过设置多套相同或者不同规格的碟簧自动上料装置，可以提高装配效率，实现双工位同时装配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)设置自动加料料仓来自动加料，能够存储大量碟簧，使进料均匀，提高碟簧供料振动盘工作效率；

(2)夹爪可翻转上料，从而实现多种碟簧组合方式装配；

(3)通过设置碟簧切料装置来提高碟簧定位精度，配合夹爪工作提高装配精度；

(4)自动化程度高，降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种碟簧自动上料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的碟簧装配装置结构示意图；

图3为本实用新型中的碟簧切料装置结构示意图；

图4为本实用新型的实施例2中的碟簧切料装置结构示意图；

图5为本实用新型的实施例2中的碟簧定向通道的剖面结构示意图；

图6为本实用新型的实施例3中的碟簧定向通道的剖面结构示意图；

图中：1、碟簧供料振动盘；2、物料通道；3、碟簧出料通道；4、自动开关；5、碟簧切料装置；6、接料口；7、碟簧装配装置；8、夹爪；9、自动加料料仓；91、料仓；92、直线振动送料器；10、罩门；11、夹紧气缸；12、回转气缸；13、夹爪固定板；14、第一伺服电机；15、升降固定板；16、第二伺服电机；17、固定架；18、切料口固定板；19、第三伺服电机；20、隔音罩；21、感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种碟簧自动上料装置，包括碟簧供料振动盘1，所述碟簧供料振动盘1的内部设置有回转的物料通道2，所述物料通道2内设置有碟簧定向通道，所述碟簧供料振动盘1的出口处设置有碟簧出料通道3，所述碟簧出料通道3上设置有自动开关4，所述碟簧出料通道3的末端设置有可移动的碟簧切料装置5，所述碟簧切料装置5上设置有接料口6，所述接料口6与所述碟簧出料通道3的末端相配合，所述碟簧切料装置5移动方向上设置有碟簧装配装置7，所述碟簧装配装置7上设置有可移动和可夹紧的夹爪8。

上述方案中，一种碟簧自动上料装置，包括碟簧供料振动盘1，所述碟簧供料振动盘1的内部设置有回转的物料通道2，所述物料通道2内设置有碟簧定向通道，所述碟簧供料振动盘1底部设置有脉冲电磁铁，能够让物料进行垂直方向上下振动，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，从而使得物料沿回转通道移动，设置有碟簧定向通道能够阻挡方向不同的碟簧，使碟簧统一方向，方便后续的装配，所述碟簧供料振动盘1的出口处设置有碟簧出料通道3，所述碟簧出料通道3上设置有自动开关4，使碟簧连续单个的沿碟簧出料通道3移动，设置有自动开关4，在一个碟簧移出通道时对其他碟簧进行限位防止流出，给碟簧切料装置5运送碟簧留出时间，所述碟簧出料通道3的末端设置有可移动的碟簧切料装置5，所述碟簧切料装置5上设置有接料口6，所述接料口6与所述碟簧出料通道3的末端相配合，用来接收碟簧，所述碟簧切料装置5接到碟簧后会移动到送料位置，所述碟簧切料装置5移动方向上设置有碟簧装配装置7，所述碟簧装配装置7上设置有可移动和可夹紧的夹爪8，通过夹爪8对碟簧切料装置5上的碟簧夹紧，来进行后续翻转和移动装配。

进一步的，与所述碟簧供料振动盘1配套的设置有自动加料料仓9，所述自动加料料仓9包括料仓91，所述料仓91出口处设置有直线振动送料器92，所述直线振动送料器92通向所述碟簧供料振动盘1的进口处。

与所述碟簧供料振动盘1配套的设置有自动加料料仓9，来增加装置中碟簧的存储量，给碟簧供料振动盘1中不断提供碟簧，所述自动加料料仓9包括料仓91，所述料仓91出口处设置有直线振动送料器92，所述直线振动送料器92通向所述碟簧供料振动盘1的进口处，通过料仓91底部设置水平的出料板配合振动机构，来向碟簧供料振动盘1进口提供碟簧。

进一步的，所述碟簧定向通道是在矩形通道的上面或下面的两个角处设置限位的通道。

因为碟簧横截面为梯形，通过在矩形通道的上面或下面的两个角处设置限位能够防止方向不同的碟簧通过，并使方向不同的碟簧落回碟簧供料振动盘1。

进一步的，所述自动开关4为阻挡气缸或者电磁阀，在每个碟簧通过后会进行限位，经过设置的时间后复位。

所述自动开关4为阻挡气缸或者电磁阀，在一个碟簧移出通道时对其他碟簧进行限位防止流出，给碟簧切料装置5运送碟簧留出时间，在碟簧切料装置5归位后，自动开关4复位，再次送出碟簧，循环工作。

进一步的，所述碟簧出料通道3上设置有碟簧正反检测装置。

在所述碟簧出料通道3上设置有碟簧正反检测装置，进一步确定碟簧方向，防止反装，若有反装可以报警或通过控制夹爪8翻转进行处理。

进一步的，所述夹爪8处设置有夹紧气缸11，所述夹爪8连接有回转电机或者回转气缸12，所述回转电机或者回转气缸12连接有夹爪固定板13，所述夹爪固定板13上连接有升降丝杠，所述升降丝杠连接第一伺服电机14，所述第一伺服电机14连接有升降固定板15，所述升降固定板15连接有水平丝杠，所述水平丝杠连接第二伺服电机16，所述第二伺服电机16连接有固定架17，所述碟簧切料装置5上设置有切料口固定板18，所述切料口固定板18连接有切料装置丝杠，所述切料装置丝杠连接有第三伺服电机19，所述第三伺服电机19连接切料装置支架，所述第一伺服电机14、所述第二伺服电机16和所述第三伺服电机19处分别设置有线缆保护拖链。

所述夹爪8处设置有夹紧气缸11或者夹紧电机，所述夹爪8连接有回转电机或者回转气缸12，通过夹紧气缸11来实现夹紧动作，通过回转电机或者回转气缸12来控制夹爪8翻转碟簧，所述回转电机或者回转气缸12连接有夹爪固定板13，所述夹爪固定板13上连接有升降丝杠，所述升降丝杠连接第一伺服电机14，通过升降丝杠和第一伺服电机14来控制夹爪8的升降，所述第一伺服电机14连接有升降固定板15，所述升降固定板15连接有水平丝杠，所述水平丝杠连接第二伺服电机16，所述第二伺服电机16连接有固定架17，通过水平丝杠和第二伺服电机16来控制夹爪8的水平移动，设置固定架17来进行整体固定，所述碟簧切料装置5上设置有切料口固定板18，所述切料口固定板18连接有切料装置丝杠，所述切料装置丝杠连接有第三伺服电机19，所述第三伺服电机19连接切料装置支架，通过切料装置丝杠和第三伺服电机19来控制碟簧切料装置5的移动送料，所述第一伺服电机14、所述第二伺服电机16和所述第三伺服电机19处分别设置有线缆保护拖链来保护电线。

进一步的，装置外围设置有隔音罩20，所述隔音罩20上设置有罩门10。

设置隔音罩20来减小噪音，隔绝污染物进入，设置门来添加物料，方便维护。

进一步的，所述碟簧自动上料装置并排的设置有多套。

通过设置多套相同或者不同规格的碟簧自动上料装置，可以提高装配效率，实现多工位同时装配，本实施例中设置有两套不同规格的碟簧自动上料装置。

实施例2

如图4-5所示，本实施例的一种碟簧自动上料装置，在实施例1的基础上进行进一步的优化：

进一步的，所述接料口6为圆弧形，所述接料口6处设置有感应器21。

通过设置成圆弧形更好的对碟簧进行定位，感应器21可以感应到碟簧是否装夹到位，通过电性连接连有控制机构，碟簧到位后控制碟簧切料装置5移动，控制机构安装在碟簧切料装置上5。

进一步的，所述碟簧定向通道是在矩形通道的上面或下面的两个角处设置限位的通道。

因为碟簧横截面为梯形，通过在矩形通道的上面或下面的两个角处设置限位能够防止方向不同的碟簧通过，并使方向不同的碟簧落回碟簧供料振动盘1，本实施例在矩形通道的上面两个角处设置锥形限位。

实施例3

如图6所示，本实施例的一种碟簧自动上料装置，在实施例1的基础上进行进一步的优化：

进一步的，所述接料口6处设置有电磁铁。

通过设置电磁铁，对碟簧进行吸附定位，从而提高后续夹爪8的装配精度。

进一步的，所述碟簧定向通道是在矩形通道的上面或下面的两个角处设置限位的通道。

因为碟簧横截面为梯形，通过在矩形通道的上面或下面的两个角处设置限位能够防止方向不同的碟簧通过，并使方向不同的碟簧落回碟簧供料振动盘1，本实施例在矩形通道的上面两个角处设置圆形限位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种碟簧自动上料装置，包括碟簧供料振动盘，其特征在于，所述碟簧供料振动盘的内部设置有回转的物料通道，所述物料通道内设置有碟簧定向通道，所述碟簧供料振动盘的出口处设置有碟簧出料通道，所述碟簧出料通道上设置有自动开关，所述碟簧出料通道的末端设置有可移动的碟簧切料装置，所述碟簧切料装置上设置有接料口，所述接料口与所述碟簧出料通道的末端相配合，所述碟簧切料装置移动方向上设置有碟簧装配装置，所述碟簧装配装置上设置有可移动和可夹紧的夹爪。

2.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，与所述碟簧供料振动盘配套的设置有自动加料料仓，所述自动加料料仓包括料仓，所述料仓出口处设置有直线振动送料器，所述直线振动送料器通向所述碟簧供料振动盘的进口处。

3.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述碟簧定向通道是在矩形通道的上面或下面的两个角处设置限位的通道。

4.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述自动开关为阻挡气缸或者电磁阀。

5.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述碟簧出料通道上设置有碟簧正反检测装置。

6.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述接料口为圆弧形，所述接料口处设置有感应器。

7.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述接料口处设置有电磁铁。

8.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述夹爪处设置有夹紧气缸，所述夹爪还连接有回转电机或者回转气缸，所述回转电机或者回转气缸连接有夹爪固定板，所述夹爪固定板上连接有升降丝杠，所述升降丝杠连接第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有升降固定板，所述升降固定板连接有水平丝杠，所述水平丝杠连接第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有固定架，所述碟簧切料装置上设置有切料口固定板，所述切料口固定板连接有切料装置丝杠，所述切料装置丝杠连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机连接切料装置支架，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机处分别设置有线缆保护拖链。

9.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述碟簧自动上料装置的外围设置有隔音罩，所述隔音罩上设置有罩门。

10.根据权利要求1所述的碟簧自动上料装置，其特征在于，所述碟簧自动上料装置并排的设置有多套。

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