CN215846434U - 一种切管机的随动支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切管机的随动支撑结构，包括竖板、滑动设置在竖板上的滑板、设置在滑板顶部的承托组件、用于驱动滑板竖向移动的驱动装置；所述承托组件包括竖直设置的支撑板、两块分别设置在支撑板两端部上的侧板、可转动地设置在两块支撑板之间的滚筒；所述侧板的顶面高度高于滚筒的最高点。本实用新型提供的随动支撑结构能够配合上料机构工作，驱动装置驱动承托组件向上移动，使得滚筒举升管件至合适的夹持高度，即使管件在举升过程中沿滚筒的长度方向发生自移动，由于侧板的顶面高度高于滚筒的最高点，侧板对管件起到阻挡作用，防止管件脱离滚筒而滚落至地面上造成管件损伤。

Description

一种切管机的随动支撑结构

技术领域

本实用新型涉及切管机加工设备的技术领域，特别涉及一种切管机的随动支撑结构。

背景技术

激光切管机主要用于圆管、方管等管件类的切割加工，具有精度高、切割迅速，不局限于切割图案限制，切口平滑等特点，因而逐渐取代传统的金属切割设备。

上料机构将管件传送至激光切管机后，管件的两端分别被前卡盘和后卡盘夹持，由于现有激光切管机对单根管件的最大有效切割长度逐渐增长，一些较长的管件在加工过程中会产生晃动，导致加工精度降低，所以通常会采用若干个随动支撑结构对管件进行支撑，但是现有的随动支撑结构没有设置限位结构，上料时管件会因滚动脱离随动支撑机构，掉落至地面造成损伤。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种切管机的随动支撑结构，旨在解决切管机上料时管材因滚动而脱离随动支撑机构支撑的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种切管机的随动支撑结构，包括竖板、滑动设置在竖板上的滑板、设置在滑板顶部的承托组件、用于驱动滑板竖向移动的驱动装置；所述承托组件包括竖直设置的支撑板、两块分别设置在支撑板两端部上的侧板、可转动地设置在两块支撑板之间的滚筒；所述侧板的顶面高度高于滚筒的最高点。

所述驱动装置包括齿条、与齿条啮合传动的齿轮、固定在滑板上的转动驱动器；所述齿条沿竖向延伸且固定在竖板上，所述齿轮设置在转动驱动器的输出端上。

所述转动驱动器包括固定在滑板上的减速器和与减速器传动连接的驱动电机，所述齿轮套在驱动电机的主轴上。

所述减速器通过侧向定位调整构件固定在滑板上，所述侧向定位调整构件包括侧向调整板以及侧向调整螺钉，所述侧向调整板上设置有若干个沿横向延伸的调整长孔，所述滑板设置有与调整长孔相对应的螺纹孔，所述侧向调整螺钉穿过所述调整长孔后螺纹连接在所述滑板上。

所述竖板上设有至少两根沿竖向延伸的导轨，所述滑板通过滑块与对应的导轨滑动连接。

每根导轨的两端均设有挡块。

所述滑板上设有支板，支板上设有朝向竖板的到位传感器，所述竖板上设有能够触发到位传感器的上触发片和下触发片，所述上触发片位于下触发片的上方。

所述支板上开设有沿竖向延伸的腰形调节孔，所述到位传感器能够安装在腰形调节孔上。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的随动支撑结构能够配合上料机构工作，当上料机构将管件运输至动支撑结构的正上方后，驱动装置驱动承托组件向上移动，使得多个随动支撑结构上的滚筒共同举升管件至合适的夹持高度，即使管件在举升过程中沿滚筒的长度方向发生自移动，由于侧板的顶面高度高于滚筒的最高点，侧板对管件起到阻挡作用，防止管件脱离滚筒而滚落至地面上造成管件损伤。

附图说明

图1为本实用新型提供的随动支撑结构的立体图。

图2为图1中L区域的局部放大图。

图3为本实用新型提供的随动支撑结构的俯视图。

图4为随动支撑结构安装在切管机上的示意图。

主要元件符号说明：1-竖板、2-滑板、3-承托组件、4-驱动装置、31-支撑板、32-侧板、33-滚筒、41-齿条、42-齿轮、43-转动驱动器、431-减速器、432-驱动电机、5-侧向定位调整构件、51-侧向调整板、52-调整长孔、61-导轨、62-滑块、63-挡块、71-支板、72-到位传感器、73-上触发片、74-下触发片、75-腰形调节孔。

具体实施方式

本实用新型提供一种切管机的随动支撑结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种切管机的随动支撑结构，包括竖板1、滑动设置在竖板1上的滑板2、设置在滑板2顶部的承托组件3、用于驱动滑板2竖向移动的驱动装置4；所述承托组件3包括竖直设置的支撑板31、两块分别设置在支撑板31两端部上的侧板32、可转动地设置在两块支撑板31之间的滚筒33；所述侧板32的顶面321高度高于滚筒33的最高点331。

在实际应用时，如图4所示，随动支撑结构84为激光切管机一部分，多个随动支撑结构84安装在底架81上，底架81的一端设有可沿底架横向移动的前卡盘82，底架81的另一端固定有后卡盘83；工作时，上料机构85将管件(圆管、方管、异型管等)运输至随动支撑结构84的正上方，然后通过驱动装置4驱动承托组件3向上移动，使得多个随动支撑结构上的滚筒33共同举升管件至合适的夹持高度，即使管件(如圆管)在举升过程中沿滚筒33的长度方向发生自移动，由于侧板32的顶面高度高于滚筒33的最高点，侧板32对管件起到阻挡作用，防止管件脱离滚筒33而滚落至地面上造成管件损伤。

随后，前卡盘82通过移动夹持管件的前端并且驱动管件朝后卡盘方向移动，使得后卡盘83能够夹持管件实现切割加工，在管件横向移动过程中，滚筒33始终支撑管件，由于滚筒33与管件之间为滚动摩擦，不会干涉管件横向移动，从而对管件起到随动支撑的效果，减少管件在切割过程中产生的晃动。需要注意的是，当上料完后，上料机构85会复位以免干涉前卡盘82移动，同样地，当某个随动支撑结构84干涉前卡盘82的行进路径时，驱动装置4驱动承托组件3向下移动，取消对管件的随动支撑。

具体的，所述驱动装置4包括齿条41、与齿条41啮合传动的齿轮42、固定在滑板2上的转动驱动器43；所述齿条41沿竖向延伸且固定在竖板1上，所述齿轮42设置在转动驱动器43的输出端上。转动驱动器43通过驱动齿轮42正反向转动，在齿条41的配合下，牵引滑板2竖向移动，从而使承托组件3达到举升管件的目的。

进一步的，所述转动驱动器43包括固定在滑板2上的减速器431和与减速器431传动连接的驱动电机432，所述齿轮42套在驱动电机432的主轴上。驱动电机432优选为伺服电机，由伺服电机配合减速器431进行输出，可提供更大的支撑力，使随动支撑结构能够支撑重型的管件。

进一步的，所述减速器431通过侧向定位调整构件5固定在滑板2上，所述侧向定位调整构件5包括侧向调整板51以及侧向调整螺钉，所述减速器431固定在侧向调整板51上，所述侧向调整板51上设置有若干个沿横向延伸的调整长孔52，所述滑板2设置有与调整长孔52相对应的螺纹孔，所述侧向调整螺钉穿过所述调整长孔52后螺纹连接在所述滑板2上。调整长孔52中的长孔所指的是非圆形的孔，例如腰形孔、长方形孔等。由此，松开侧向调整螺钉移动侧向调整板51即可改变转动驱动器43的位置，较为方便地调整齿轮42与齿条41的配合间隙，确保传动平稳性。

进一步的，所述竖板1上设有至少两根沿竖向延伸的导轨61，所述滑板2通过滑块62与对应的导轨61滑动连接。通过这样设置，滑板2竖向移动顺畅、可靠，保证滚筒33移动方向准确。

优选的，每根导轨61的两端均设有挡块63。挡块63可以一对的形式设置，两个呈方形的挡块63分别设置在导轨61同一端的左右两侧，通过设置挡块63，阻挡滑块62脱离导轨61。

优选的，所述滑板2上设有支板71，支板71上设有朝向竖板1的到位传感器72，所述竖板1上设有能够触发到位传感器72的上触发片73和下触发片74，所述上触发片73位于下触发片74的上方。上触发片73和下触发片74对应滑板2所能移动到的极限位置；在初始状态下，到位传感器72正对朝向下触发片74，控制系统通过控制转动驱动器43的启停从而控制承托组件3的上升高度；当到位传感器72在上升过程中感应到上触发片73时，到位传感器72反馈信号至控制系统，表示滑板2和承托组件3上移至上极限高度，不能继续上移，此时转动驱动器43应停止工作。

优选的，所述支板71上开设有沿竖向延伸的腰形调节孔75，所述到位传感器72能够安装在腰形调节孔75上。通过这样设置，到位传感器的位置在根据实际装配情况进行微调，适配性高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种切管机的随动支撑结构，其特征在于，包括竖板、滑动设置在竖板上的滑板、设置在滑板顶部的承托组件、用于驱动滑板竖向移动的驱动装置；所述承托组件包括竖直设置的支撑板、两块分别设置在支撑板两端部上的侧板、可转动地设置在两块支撑板之间的滚筒；所述侧板的顶面高度高于滚筒的最高点。

2.根据权利要求1所述的切管机的随动支撑结构，其特征在于，所述驱动装置包括齿条、与齿条啮合传动的齿轮、固定在滑板上的转动驱动器；所述齿条沿竖向延伸且固定在竖板上，所述齿轮设置在转动驱动器的输出端上。

3.根据权利要求2所述的切管机的随动支撑结构，其特征在于，所述转动驱动器包括固定在滑板上的减速器和与减速器传动连接的驱动电机，所述齿轮套在驱动电机的主轴上。

4.根据权利要求3所述的切管机的随动支撑结构，其特征在于，所述减速器通过侧向定位调整构件固定在滑板上，所述侧向定位调整构件包括侧向调整板以及侧向调整螺钉，所述侧向调整板上设置有若干个沿横向延伸的调整长孔，所述滑板设置有与调整长孔相对应的螺纹孔，所述侧向调整螺钉穿过所述调整长孔后螺纹连接在所述滑板上。

5.根据权利要求1所述的切管机的随动支撑结构，其特征在于，所述竖板上设有至少两根沿竖向延伸的导轨，所述滑板通过滑块与对应的导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的切管机的随动支撑结构，其特征在于，每根导轨的两端均设有挡块。

7.根据权利要求5所述的切管机的随动支撑结构，其特征在于，所述滑板上设有支板，支板上设有朝向竖板的到位传感器，所述竖板上设有能够触发到位传感器的上触发片和下触发片，所述上触发片位于下触发片的上方。

8.根据权利要求7所述的切管机的随动支撑结构，其特征在于，所述支板上开设有沿竖向延伸的腰形调节孔，所述到位传感器能够安装在腰形调节孔上。

Images