CN215833017U - 伺服作动器固定装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种伺服作动器升降装置，设置在试验台上，所述伺服作动器固定装置包括：固定底座，所述固定底座设置在所述试验台上，所述固定底座沿第一方向设有滑槽；滑动组件，滑动连接于所述滑槽，伺服动作器安装于所述滑动组件上，以随所述滑动组件在所述第一方向上作往复运动；支撑板，所述支撑板固定连接于所述固定底座远离所述试验台的一端，所述支撑板上设有轴承；驱动杆，适配于所述轴承，且螺纹连接于所述滑动组件，所述驱动杆的轴线方向与所述第一方向相平行，以将所述驱动杆的旋转运动转化为所述滑动组件沿所述第一方向的直线运动。上述伺服作动器固定装置可方便地调节安装高度且调整精度高，有利于提高工作效率，降低安全隐患。

Description

伺服作动器固定装置

技术领域

本申请涉及汽车零部件台架试验技术领域，特别是涉及一种伺服作动器固定装置。

背景技术

汽车零部件台架试验时需要将伺服作动器横置安装在固定装置上，不同零部件的连接孔到试验台的中心高度不同，因此经常需要对伺服作动器在固定装置上的安装高度进行调节。目前的伺服作动器固定装置在调节安装高度时依赖天车吊装，由于伺服作动器的质量大且形状不规则，在吊装时容易转动，导致伺服作动器与固定装置安装困难。

实用新型内容

基于此，有必要针对伺服作动器安装高度调节困难的问题，提供一种便于调节安装高度的伺服作动器固定装置。

根据本申请的一个方面，提供一种伺服作动器固定装置，设置在试验台上，所述伺服作动器固定装置包括：

固定底座，所述固定底座设置在所述试验台上，所述固定底座沿第一方向设有滑槽；

滑动组件，滑动连接于所述滑槽，伺服动作器安装于所述滑动组件上，以随所述滑动组件在所述第一方向上作往复运动；

支撑板，所述支撑板固定连接于所述固定底座远离所述试验台的一端，所述支撑板上设有轴承；

驱动杆，适配于所述轴承，且螺纹连接于所述滑动组件，所述驱动杆的轴线方向与所述第一方向相平行，以将所述驱动杆的旋转运动转化为所述滑动组件沿所述第一方向的直线运动。

在其中一个实施例中，所述伺服作动器固定装置还包括旋转手柄，所述旋转手柄固定连接于所述驱动杆，以可操作地驱使所述驱动杆转动。

在其中一个实施例中，所述固定底座包括垂直连接的第一固定板和第二固定板；

所述滑槽开设在所述第一固定板上，所述第二固定板用于与所述试验台固接；

所述第一方向垂直于所述第二固定板。

在其中一个实施例中，所述滑动组件包括：

安装部，位于所述第一固定板沿第二方向的第一侧，所述伺服作动器安装于所述安装部远离所述第一固定板的一侧；

滑动部，连接于所述安装部朝向所述第一固定板的一侧，且滑动连接于所述滑槽内；

其中，所述第二方向垂直于所述第一固定板。

在其中一个实施例中，所述第一固定板设有并排布置的两个所述滑槽；

所述滑动部一一对应地滑动连接于所述滑槽。

在其中一个实施例中，所述驱动杆朝向所述第一固定板的投影位于两个所述滑槽之间。

在其中一个实施例中，所述滑动组件还包括限位部；

所述限位部位于所述第一固定板与所述第一侧相对的第二侧，所述限位部与所述滑动部远离所述安装部的一侧连接，以防止所述滑动组件与所述第一固定板分离。

在其中一个实施例中，在所述第二方向上，所述滑动部的宽度与所述滑槽的宽度匹配，所述安装部和所述限位部的宽度大于所述滑槽的宽度。

在其中一个实施例中，所述滑动组件上设有安装孔，所述安装孔贯穿于所述安装部、所述滑动部与所述限位部。

在其中一个实施例中，所述伺服作动器固定装置还包括锁紧件，所述锁紧件穿设于所述安装孔，使所述滑动组件相对于所述第一固定板锁紧固定。

上述伺服作动器固定装置，通过滑动组件固定伺服作动器，驱动杆与滑动组件螺纹配合，从而驱动滑动组件沿滑槽运动，便于调节伺服作动器的安装高度。上述伺服作动器固定装置可方便地调节安装高度且调整精度高，有利于提高工作效率，降低安全隐患。

附图说明

图1为本申请一实施例中的伺服作动器固定装置的结构示意图；

图2为图1所示的伺服作动器固定装置的剖视图；

图3为图1所示的伺服作动器固定装置另一视角的结构示意图。

附图标记说明

1、伺服作动器固定装置；11、固定底座；111、滑槽；112、第一固定板；113、第二固定板；12、滑动组件；121、安装部；122、滑动部；123、限位部；13、支撑板；14、驱动杆；15、旋转手柄；2、伺服作动器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本申请一实施例提供的伺服作动器固定装置1，设置在试验台上。

伺服作动器固定装置1包括固定底座11、滑动组件12、支撑板13和驱动杆14。固定底座11设置在所述试验台上，固定底座11沿第一方向设有滑槽111。滑动组件12滑动连接于滑槽111，伺服动作器2安装于滑动组件12上，以随滑动组件12在第一方向上作往复运动。如此，可通过调整滑动组件12在滑槽111中的位置，来调整伺服作动器2相对于试验台的高度，无需依赖天车吊装，滑动组件12与滑槽111的配合，能够避免调整高度时伺服作动器2相对固定底座11转动，便于调节伺服作动器2的安装高度。

参阅图2，支撑板13固定连接于固定底座11远离试验台的一端，支撑板13上设有轴承。驱动杆14适配于该轴承，且螺纹连接于滑动组件12，驱动杆14的轴线方向与第一方向相平行，以将驱动杆14的旋转运动转化为滑动组件12沿第一方向的直线运动。可以理解，驱动杆14与轴承配合，在支撑板13的支撑作用下，驱动杆14与固定底座11的相对位置固定，驱动杆14仅能够绕其自身轴线旋转。通过驱动杆14与滑动组件12的螺纹配合，将驱动杆14的旋转运动转化为滑动组件12的直线运动，降低操作难度的同时提高了调节精度，且操作位置固定，无需多人配合操作，有利于节省人力。

具体到一些实施例中，该轴承为滚动轴承，支撑板13上设有安装该滚动轴承的通孔，滚动轴承与通孔过盈配合，滚动轴承的应用有利于降低驱动杆14绕其轴线旋转时的摩擦力，使操作更省力。

一些实施例中，伺服作动器固定装置1还包括旋转手柄15，旋转手柄15固定连接于驱动杆14，以可操作地驱使驱动杆14转动。具体地，旋转手柄15固定连接于驱动杆14远离固定底座11的一端。作为一种优选的实施方式，旋转手柄15采用手轮，便于手持操作。该手轮的轴线与驱动杆14的轴线重合，有利于操作者均匀施力。更进一步地，该手轮上标有指示刻度，操作者可通过指示刻度读数，判断滑动组件12的高度，有利于精准调节伺服作动器2的安装高度。

特别指出，驱动杆14上具有外螺纹部分，滑动组件12上具有与该外螺纹部分相适配的内螺纹部分。其中，内螺纹部分可直接在滑动组件12上钻孔加工，也可在滑动组件12上装设具有内螺纹的嵌件。具体到一些实施例中，滑动组件12上装设内螺纹嵌件，该嵌件防转地设置在滑动组件12中，该嵌件与驱动杆14均采用高强度的材料，有利于节省成本，同时延长伺服作动器固定装置1的使用寿命。

一些实施例中，固定底座11包括垂直连接的第一固定板112和第二固定板113。滑槽111开设在第一固定板112上，第二固定板113用于与试验台固接，第一方向垂直于第二固定板113。具体到如图1所示的实施例中，第一固定板112与第二固定板113的连接处设置有两个并排的加强筋，有利于提高固定底座11的结构强度，加强筋上设置有吊装孔，便于固定底座的运输。第二固定板113上开设有长型孔，第二固定板113通过地脚螺栓与试验台固定连接。该实施例中的固定底座11与传统的伺服作动器固定底座结构近似，可在现有固定底座的基础上加工，有利于降低加工成本。

进一步地，滑动组件12包括安装部121和滑动部122。安装部121位于第一固定板112沿第二方向的第一侧，伺服作动器2安装于安装部121远离第一固定板112的一侧。滑动部122连接于安装部121朝向第一固定板112的一侧，且滑动连接于滑槽111内。其中，第二方向垂直于第一固定板112。安装部121可设置为方便伺服作动器2安装的结构。具体到一些实施例中，安装部121被设置为与伺服作动器2适配的铰接支座结构，有利于伺服作动器2的稳定安装。

在一些优选的实施例中，第一固定板112设有并排布置的两个滑槽111，滑动部122一一对应地滑动连接于滑槽111。如此，增大了该伺服作动器固定装置1中承受剪切力部分的面积，有利于提高结构强度，避免滑动部122与安装部121的连接断开。特别指出，当安装部121设置为铰接支座结构时，安装部121为一个整体，两个滑动部122连接于安装部121靠近所述第一固定板112的一侧。更进一步地，驱动杆14朝向第一固定板112的投影位于两个滑槽111之间，驱动杆14绕其轴线转动时，两个滑动部122处的力矩相等，使滑动组件12受力均匀。

一些实施例中，滑动组件12还包括限位部123，限位部123位于第一固定板112与前述第一侧相对的第二侧，限位部123与滑动部122远离安装部121的一侧连接，以防止滑动组件12与第一固定板112分离。更进一步地，在第二方向上，滑动部122的宽度与滑槽111的宽度匹配，安装部121和限位部123的宽度大于滑槽111的宽度。如此，有利于防止滑动组件12相对于滑槽111转动，保证了滑动组件12的直线运动。同时，滑动部122的两侧与安装部121、限位部123连接，增大了该伺服作动器固定装置1中承受剪切力部分的面积，有利于提高结构强度，避免滑动部122与安装部121、限位部123的连接断开。

值得说明的是，在装配过程中，首先将滑动部122与限位部123连接，使得滑动部122与限位部123呈凸型结构。作为一种优选的实施方式，滑动部122与限位部123采用一体式结构，可直接用于装配。然后，将滑动部122从第一固定板112的一侧穿入滑槽111。最后，将安装部121从第一固定板112的另一侧与滑动部122连接，完成滑动组件12与固定底座11的装配。

一些实施例中，滑动组件12上设有安装孔，安装孔贯穿于安装部121、滑动部122与限位部123，用于固定连接滑动组件12。进一步地，伺服作动器固定装置1还包括锁紧件，锁紧件穿设于安装孔，使滑动组件12相对于第一固定板112锁紧固定。如此，滑动组件12同时受到驱动杆14的悬吊作用和锁紧件的锁紧作用，使滑动组件12相对于固定底座11的固定更加可靠，提高了伺服作动器固定装置1的安全性。具体到一些实施例中，锁紧件包括锁紧螺栓和锁紧螺母。在调节伺服作动器2的安装高度时，先拧松锁紧螺母，旋转驱动杆14以驱使滑动组件12在滑槽中直线运动。达到预设高度后，拧紧锁紧螺母，使滑动组件12相对于第一固定板112锁紧固定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种伺服作动器固定装置，设置在试验台上，其特征在于，所述伺服作动器固定装置包括：

固定底座，所述固定底座设置在所述试验台上，所述固定底座沿第一方向设有滑槽；

滑动组件，滑动连接于所述滑槽，伺服动作器安装于所述滑动组件上，以随所述滑动组件在所述第一方向上作往复运动；

支撑板，所述支撑板固定连接于所述固定底座远离所述试验台的一端，所述支撑板上设有轴承；

驱动杆，适配于所述轴承，且螺纹连接于所述滑动组件，所述驱动杆的轴线方向与所述第一方向相平行，以将所述驱动杆的旋转运动转化为所述滑动组件沿所述第一方向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的伺服作动器固定装置，其特征在于，所述伺服作动器固定装置还包括旋转手柄，所述旋转手柄固定连接于所述驱动杆，以可操作地驱使所述驱动杆转动。

3.根据权利要求1或2所述的伺服作动器固定装置，其特征在于，所述固定底座包括垂直连接的第一固定板和第二固定板；

所述滑槽开设在所述第一固定板上，所述第二固定板用于与所述试验台固接；

所述第一方向垂直于所述第二固定板。

4.根据权利要求3所述的伺服作动器固定装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

安装部，位于所述第一固定板沿第二方向的第一侧，所述伺服作动器安装于所述安装部远离所述第一固定板的一侧；

滑动部，连接于所述安装部朝向所述第一固定板的一侧，且滑动连接于所述滑槽内；

其中，所述第二方向垂直于所述第一固定板。

5.根据权利要求4所述的伺服作动器固定装置，其特征在于，所述第一固定板设有并排布置的两个所述滑槽；

所述滑动部一一对应地滑动连接于所述滑槽。

6.根据权利要求5所述的伺服作动器固定装置，其特征在于，所述驱动杆朝向所述第一固定板的投影位于两个所述滑槽之间。

7.根据权利要求4-6任一项所述的伺服作动器固定装置，其特征在于，所述滑动组件还包括限位部；

所述限位部位于所述第一固定板与所述第一侧相对的第二侧，所述限位部与所述滑动部远离所述安装部的一侧连接，以防止所述滑动组件与所述第一固定板分离。

8.根据权利要求7所述的伺服作动器固定装置，其特征在于，在所述第二方向上，所述滑动部的宽度与所述滑槽的宽度匹配，所述安装部和所述限位部的宽度大于所述滑槽的宽度。

9.根据权利要求8所述的伺服作动器固定装置，其特征在于，所述滑动组件上设有安装孔，所述安装孔贯穿于所述安装部、所述滑动部与所述限位部。

10.根据权利要求9所述的伺服作动器固定装置，其特征在于，所述伺服作动器固定装置还包括锁紧件，所述锁紧件穿设于所述安装孔，使所述滑动组件相对于所述第一固定板锁紧固定。

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