CN215830456U - 一种自动化水平注浆钻机的换杆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化水平注浆钻机的换杆装置，包括底座、横向油缸、导槽、从动带轮、皮带、花键轴、连接块、T形轴、电机、主动带轮、连接螺纹头、旋喷管、放置壳体和锁紧装置；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的横向油缸、电机和锁紧油缸，均为自动化的元件，从而便于通过现有的自动化技术进行控制，也就避免了手动更换带来的麻烦和不便；本实用新型中设置的锁紧装置，能够根据需要卡紧使用的旋喷管或新的旋喷管，从而便于旋喷管加长或拆卸时止转的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种自动化水平注浆钻机的换杆装置。
背景技术
水平注浆设备为一种水平旋喷钻机，通过水平钻孔，回拖喷浆的技术，可以在不破坏表面建筑或土壤的情况下改善地下土质结构，为了保证旋喷管能够钻入较深的建筑或土壤中，旋喷管在使用过程中需要连接起来提高长度，而在使用完后，又需要拆卸下来，而现有的水平注浆钻机换杆装置换杆时比较麻烦和不便。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化水平注浆钻机的换杆装置，解决了现有的水平注浆钻机换杆装置换杆时比较麻烦和不便的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种自动化水平注浆钻机的换杆装置，其创新点在于：包括底座、横向油缸、导槽、从动带轮、皮带、花键轴、连接块、T形轴、电机、主动带轮、连接螺纹头、旋喷管、放置壳体和锁紧装置；所述横向油缸固定连接在底座下侧内部左侧，所述横向油缸左侧活塞杆端部固定连接有连接块；所述导槽设在底座上侧内部，所述导槽内部左侧活动连接有花键轴；所述花键轴左侧端部固定连接有T形轴，且T形轴活动连接在连接块上侧内部，所述花键轴右侧端部固定连接有连接螺纹头；所述从动带轮活动连接在底座左上侧内部，所述从动带轮中央设置的花键孔与花键轴相连接；所述电机固定连接在底座左上侧外部，所述电机右侧输出轴上固定连接有主动带轮，且主动带轮通过皮带与从动带轮相连接；所述放置壳体底部固定连接在底座顶部，所述放置壳体内部活动连接有若干个竖向排列的旋喷管，所述放置壳体下侧开口与导槽上侧开口相连通；所述锁紧装置固定连接在底座右上侧外部，所述锁紧装置左侧入口与导槽右侧开口相连。
作为优选，所述锁紧装置的具体结构包括固定座、导孔、卡槽块、滑槽和锁紧油缸；所述固定座下侧内部设有横向的导孔；所述滑槽为两个，两个所述滑槽分别开设在导孔上面左右两侧；所述锁紧油缸为两个，两个所述锁紧油缸分别固定连接在对应的滑槽上侧中央内部；所述卡槽块为两个，两个所述卡槽块分别呈竖向活动连接在对应的滑槽下侧，两个所述卡槽块顶部中央分别与对应的锁紧油缸下侧活塞杆端部固定连接，两个所述卡槽块下侧卡槽均与旋喷管外表面相匹配。
作为优选，所述卡槽块下侧卡槽的表面上设有防滑纹。
作为优选，所述电机为伺服电机或步进电机。
作为优选，所述旋喷管左侧内部设有螺纹孔，且螺纹孔与连接螺纹头的外螺纹相匹配，所述旋喷管右侧外部设有外螺纹，且外螺纹与连接螺纹头的外螺纹大小结构相同。
作为优选，所述皮带为同步带。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的横向油缸、电机和锁紧油缸，均为自动化的元件，从而便于通过现有的自动化技术进行控制，也就避免了手动更换带来的麻烦和不便。
(2)本实用新型中设置的锁紧装置，能够根据需要卡紧使用的旋喷管或新的旋喷管，从而便于旋喷管加长或拆卸时止转的需要。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为锁紧装置的结构示意图。
1-底座；2-横向油缸；3-导槽；4-从动带轮；5-皮带；6-花键轴；7-连接块；8-T形轴；9-电机；10-主动带轮；11-连接螺纹头；12-旋喷管；13-放置壳体；14-锁紧装置；141-固定座；142-导孔；143-卡槽块；144-滑槽；145-锁紧油缸。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动化水平注浆钻机的换杆装置，包括底座1、横向油缸2、导槽3、从动带轮4、皮带5、花键轴6、连接块7、T形轴8、电机9、主动带轮10、连接螺纹头11、旋喷管12、放置壳体13和锁紧装置14；所述横向油缸2固定连接在底座1下侧内部左侧，所述横向油缸2左侧活塞杆端部固定连接有连接块7；所述导槽3设在底座1上侧内部，所述导槽3内部左侧活动连接有花键轴6；所述花键轴6左侧端部固定连接有T形轴8，且T形轴8活动连接在连接块7上侧内部，所述花键轴6右侧端部固定连接有连接螺纹头11；所述从动带轮4活动连接在底座1左上侧内部，所述从动带轮4中央设置的花键孔与花键轴6相连接；所述电机9固定连接在底座1左上侧外部，所述电机9右侧输出轴上固定连接有主动带轮10，且主动带轮10通过皮带5与从动带轮4相连接；所述放置壳体13底部固定连接在底座1顶部，所述放置壳体13内部活动连接有若干个竖向排列的旋喷管12，所述放置壳体13下侧开口与导槽3上侧开口相连通；所述锁紧装置14固定连接在底座1右上侧外部，所述锁紧装置14左侧入口与导槽3右侧开口相连。
如图2所示，所述锁紧装置14的具体结构包括固定座141、导孔142、卡槽块143、滑槽144和锁紧油缸145；所述固定座141下侧内部设有横向的导孔142；所述滑槽144为两个，两个所述滑槽144分别开设在导孔142上面左右两侧；所述锁紧油缸145为两个，两个所述锁紧油缸145分别固定连接在对应的滑槽144上侧中央内部；所述卡槽块143为两个，两个所述卡槽块143分别呈竖向活动连接在对应的滑槽144下侧，两个所述卡槽块143顶部中央分别与对应的锁紧油缸145下侧活塞杆端部固定连接，两个所述卡槽块143下侧卡槽均与旋喷管12外表面相匹配。
其中，所述卡槽块143下侧卡槽的表面上设有防滑纹；所述电机9为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的技术进行自动化的控制；所述旋喷管12左侧内部设有螺纹孔，且螺纹孔与连接螺纹头11的外螺纹相匹配，所述旋喷管12右侧外部设有外螺纹，且外螺纹与连接螺纹头11的外螺纹大小结构相同；所述皮带5为同步带，从而确保了传动时候的同步性。
本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，换杆时，首先通过锁紧装置14中右侧锁紧油缸145的伸长使对应的卡槽块143卡紧使用的旋喷管12，而后启动电机9通过主动带轮10、皮带5和从动带轮4带动花键轴6旋转，而花键轴6的旋转则拧松连接螺纹头11使其与使用的旋喷管12相分离，而后就可以通过横向油缸2伸长使连接块7通过T形轴8带动花键轴6整体左移，然后新的旋喷管12就可以进入到导槽3中，而后通过横向油缸2的缩短使新的旋喷管12右侧进入到锁紧装置14中，而后在通过左侧锁紧油缸145的伸长使对应的卡槽块143卡紧新的旋喷管12右侧，而后启动电机9驱使连接螺纹头11旋转与新的旋喷管12左侧内螺纹拧紧，而后松开锁紧装置14中左侧的卡槽块143，而后电机9继续驱使连接螺纹头11和新的旋喷管12一起旋转，从而使新的旋喷管12右侧外螺纹与使用的旋喷管12左侧内螺纹拧紧完成旋喷管整体的加长，这里设置的横向油缸2、电机9和锁紧油缸145，均为自动化的元件，从而便于通过现有的自动化技术进行控制，也就避免了手动更换带来的麻烦和不便，而设置的锁紧装置14，能够根据需要卡紧使用的旋喷管12或新的旋喷管12，从而便于旋喷管加长或拆卸时止转的需要。
在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动化水平注浆钻机的换杆装置，其特征在于：包括底座(1)、横向油缸(2)、导槽(3)、从动带轮(4)、皮带(5)、花键轴(6)、连接块(7)、T形轴(8)、电机(9)、主动带轮(10)、连接螺纹头(11)、旋喷管(12)、放置壳体(13)和锁紧装置(14)；
所述横向油缸(2)固定连接在底座(1)下侧内部左侧，所述横向油缸(2)左侧活塞杆端部固定连接有连接块(7)；
所述导槽(3)设在底座(1)上侧内部，所述导槽(3)内部左侧活动连接有花键轴(6)；
所述花键轴(6)左侧端部固定连接有T形轴(8)，且T形轴(8)活动连接在连接块(7)上侧内部，所述花键轴(6)右侧端部固定连接有连接螺纹头(11)；
所述从动带轮(4)活动连接在底座(1)左上侧内部，所述从动带轮(4)中央设置的花键孔与花键轴(6)相连接；
所述电机(9)固定连接在底座(1)左上侧外部，所述电机(9)右侧输出轴上固定连接有主动带轮(10)，且主动带轮(10)通过皮带(5)与从动带轮(4)相连接；
所述放置壳体(13)底部固定连接在底座(1)顶部，所述放置壳体(13)内部活动连接有若干个竖向排列的旋喷管(12)，所述放置壳体(13)下侧开口与导槽(3)上侧开口相连通；
所述锁紧装置(14)固定连接在底座(1)右上侧外部，所述锁紧装置(14)左侧入口与导槽(3)右侧开口相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化水平注浆钻机的换杆装置，其特征在于：所述锁紧装置(14)的具体结构包括固定座(141)、导孔(142)、卡槽块(143)、滑槽(144)和锁紧油缸(145)；
所述固定座(141)下侧内部设有横向的导孔(142)；
所述滑槽(144)为两个，两个所述滑槽(144)分别开设在导孔(142)上面左右两侧；
所述锁紧油缸(145)为两个，两个所述锁紧油缸(145)分别固定连接在对应的滑槽(144)上侧中央内部；
所述卡槽块(143)为两个，两个所述卡槽块(143)分别呈竖向活动连接在对应的滑槽(144)下侧，两个所述卡槽块(143)顶部中央分别与对应的锁紧油缸(145)下侧活塞杆端部固定连接，两个所述卡槽块(143)下侧卡槽均与旋喷管(12)外表面相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种自动化水平注浆钻机的换杆装置，其特征在于：所述卡槽块(143)下侧卡槽的表面上设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种自动化水平注浆钻机的换杆装置，其特征在于：所述电机(9)为伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动化水平注浆钻机的换杆装置，其特征在于：所述旋喷管(12)左侧内部设有螺纹孔，且螺纹孔与连接螺纹头(11)的外螺纹相匹配，所述旋喷管(12)右侧外部设有外螺纹，且外螺纹与连接螺纹头(11)的外螺纹大小结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动化水平注浆钻机的换杆装置，其特征在于：所述皮带(5)为同步带。
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