CN216227930U - 一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，包括工作台，所述工作台的顶部外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴一端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁通过轴承连接有固定套，所述固定套的外壁铰接有第一连接块，所述第一连接块呈对称分布，第一连接块的一端铰接有第二连接块，所述第一丝杆的外壁通过螺纹连接有第三连接块，两个所述第二连接块均与第三连接块相铰接，所述工作台的上方设置有更换头。本实用新型所述的灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，实现了同一设备既可以进行定位打孔同时还可以进行打标，增加了设备的实用性，同时节省了灌浆套筒的生产成本。

Description

一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机

技术领域

本实用新型属于灌浆套筒生产技术领域，尤其涉及一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机。

背景技术

在建筑工程领域，装配式混凝土结构是建筑的主要结构型式之一。预制装配式混凝土构件(以下简称为预制构件)是装配式住宅的主要构件，预制构件是以构件加工单位工厂化制作而成的成品混凝土构件，经施工现场装配、连接并部分现浇而形成建筑体的钢筋混凝土框架结构。对于预制构件，钢筋节点连接质量对结构的安全起决定性作用，我国装配式混凝土剪力墙和框架结构的竖向连接大多采用灌浆套筒连接插入的钢筋加以实现。

现有灌浆套筒在工厂预制加工时，不仅需要加工定位孔来保证套筒内钢筋的中心轴线与套筒的中心轴线重合，进而保证钢筋与套筒的标准连接，同时针对每一个灌浆套筒都需要打上相对应的标识，方便后期对不合格的灌浆套筒进行溯源。现有的设备完全不能满足这两种功能，因此，需要设计一款即可实现定位打孔同时还可以进行打标识的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，包括工作台，所述工作台的顶部外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴一端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁通过轴承连接有固定套，所述固定套的外壁铰接有第一连接块，所述第一连接块呈对称分布，第一连接块的一端铰接有第二连接块，所述第一丝杆的外壁通过螺纹连接有第三连接块，两个所述第二连接块均与第三连接块相铰接，所述工作台的上方设置有更换头。

优选的，所述工作台的顶部外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的底部内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块呈对称分布，所述第一滑块与第二连接块固定连接。

优选的，所述工作台的顶部外壁设置有第二滑槽，所述第二滑槽的底部内壁滑动连接有第二滑块，所述工作台的顶部外壁设置有第一液压推杆，所述第一液压推杆的活塞杆一端与第二滑块固定连接。

优选的，所述第二滑块的顶部外壁固定连接有安装板，所述安装板呈L型。

优选的，安装板的一侧外壁固定连接有限位壳，所述限位壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定连接有第二丝杆。

优选的，所述安装板的顶部设置有第三滑槽，所述第二丝杆的一端与第三滑槽的内壁通过轴承连接，所述第二丝杆的外壁通过螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽形成滑动配合。

优选的，所述第三滑块的内壁插接有限位杆，所述限位杆呈对称分布，所述限位杆的两端均与第三滑槽的内壁固定连接。

优选的，所述第三滑块的底部外壁固定连接有第二液压推杆，所述第二液压推杆的活塞杆一端与更换头固定连接。

优选的，两个所述第二连接块相对一侧外壁均固定连接有压力传感器，所述压力传感器的外壁设置有防滑块，所述压力传感器与第一电机电性连接。

优选的，所述第一丝杆的一端通过轴承转动连接有限位块，所述限位块与工作台固定连接，所述限位块的一侧外壁设置有接近传感器，所述接近传感器与第一电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，通过设置第二丝杆和第一液压推杆，第二丝杆通过第三滑块带动更换头实现纵向移动，第一液压推杆通过第二滑块带动机关焊头实现横向移动，当需要打定位孔时，将更换头安装上打孔头，当需要进行打标时只需要将更换头上换成打标头，这样同一设备实现了既可以进行定位打孔同时还可以进行打标，增加了设备的实用性，同时节省了灌浆套筒的生产成本。

2、本实用新型所述的灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，通过设置接近传感器，将灌浆套筒放置在两个压力传感器之间，接近传感器检测到灌浆套筒后，通过第一电机带动第一丝杆转动，通过第一连接块、第二连接块和第三连接块使压力传感器做相对运动，进而对不同规格灌浆套筒进行固定，压力传感器检测压力到达设定值后，第一电机停止，大大减少了固定时间，使生产效率得到明显提高。

附图说明

图1为本实用新型提出的总体结构示意图；

图2为本实用新型提出的A处放大示意图；

图3为本实用新型提出的B处放大示意图；

图4为本实用新型提出的第三滑槽结构示意图。

图中所示：1、工作台；2、第一电机；3、固定套；4、第一连接块；5、第二连接块；6、第三连接块；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、第二滑槽；10、第二滑块；11、安装板；12、第一液压推杆；13、限位壳；14、第二电机；15、更换头；16、第二液压推杆；17、第一丝杆；18、限位块；19、接近传感器；20、压力传感器；21、防滑块；22、限位杆；23、第三滑块；24、第二丝杆；25、第三滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4所示，本实用新型实施例提供一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，具体包括工作台1，工作台1的顶部外壁固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴一端固定连接有第一丝杆17，第一丝杆17的外壁通过轴承连接有固定套3，固定套3放外壁铰接有第一连接块4，第一连接块4呈对称分布，第一连接块4的一端铰接有第二连接块5，两个第二连接块5相对一侧外壁均固定连接有压力传感器20，压力传感器20的外壁设置有防滑块21，第一丝杆17的外壁通过螺纹连接有第三连接块6，两个第二连接块5均与第三连接块6相铰接，第一丝杆17的一端通过轴承转动连接有限位块18，限位块18与工作台1固定连接，限位块18的一侧外壁设置有接近传感器19，接近传感器19和压力传感器20均与第一电机2通过电性连接，工作台1的上方设置有更换头15(在本实施例中，更换头上设置有螺纹结构，通过螺纹结构可实现与打孔头和打标头的可拆卸连接使用)，将灌浆套筒放置在两个压力传感器之间，接近传感器检测到电池后，通过第一电机2带动第一丝杆17转动，通过第一连接块4、第二连接块5和第三连接块6使压力传感器20做相对运动，进而对不同规格和尺寸的灌浆套筒进行固定，压力传感器20检测压力到达设定值后，第一电机2停止，大大减少了灌浆套筒的固定时间，使生产效率得到明显提高。

请参阅图1～4所示，工作台1的顶部外壁开设有第一滑槽7，第一滑槽7的底部内壁滑动连接有第一滑块8，第一滑块8呈对称分布，第一滑块8与第二连接块5固定连接，利用第一滑块8对第二连接块5进行限位。工作台1的顶部外壁设置有第二滑槽9，第二滑槽9的底部内壁滑动连接有第二滑块10，工作台1的顶部外壁设置有第一液压推杆12，第一液压推杆12的活塞杆一端与第二滑块10固定连接，利用第一液压推杆12带动第二滑块10运动。第二滑块10的顶部外壁固定连接有安装板11，安装板11呈L型，L型的安装板11便于安装。

请参阅图1～4所示，安装板11的一侧外壁固定连接有限位壳13，限位壳13的内部设置有第二电机14，第二电机14的输出轴一端固定连接有第二丝杆24，利用限位壳13固定第二电机14。安装板11的顶部设置有第三滑槽25，第二丝杆24的一端与第三滑槽25的内壁通过轴承连接，第二丝杆24的外壁通过螺纹连接有第三滑块23，第三滑块23与第三滑槽25形成滑动配合，利用第二丝杆24带动第三滑块23移动。第三滑块23的内壁插接有限位杆22，限位杆22呈对称分布，限位杆22的两端均与第三滑槽25的内壁固定连接，利用限位杆22对第三滑块23限位。第三滑块23的底部外壁固定连接有第二液压推杆16，第二液压推杆16的活塞杆一端与更换头15固定连接，利用第二液压推杆16带动更换头15升降。

本实用新型的工作原理是：

将灌浆套筒放置在两个压力传感器20之间，接近传感器19检测到灌浆套筒后，第一电机2启动，第一电机2带动第一丝杆17转动，第三连接块6沿着第一丝杆17的外壁移动，进而通过第一连接块4和第二连接块5使两个压力传感器20做相对运动，进而将不同规格和尺寸的灌浆套筒固定，压力传感器20检测到对电池的压力达到设定值后，第一电机2停止转动，完成灌浆套筒的固定；用第一液压推杆12通过第二滑块10使打孔头横向移动，利用第二丝杆24通过第三滑块23使打孔头纵向移动，移动到位后开始对灌浆套筒进行定位打孔；当批量打孔完成后，通过更换头15将打孔头换成打标头，根据需要利用第一液压推杆12通过第二滑块10使打标头横向移动，利用第二丝杆24通过第三滑块23使打标头纵向移动，移动到位后进行打标作业。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部外壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴一端固定连接有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)的外壁通过轴承连接有固定套(3)，所述固定套(3)的外壁铰接有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)呈对称分布，第一连接块(4)的一端铰接有第二连接块(5)，所述第一丝杆(17)的外壁通过螺纹连接有第三连接块(6)，两个所述第二连接块(5)均与第三连接块(6)相铰接，所述工作台(1)的上方设置有更换头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部外壁开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)的底部内壁滑动连接有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)呈对称分布，所述第一滑块(8)与第二连接块(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部外壁设置有第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)的底部内壁滑动连接有第二滑块(10)，所述工作台(1)的顶部外壁设置有第一液压推杆(12)，所述第一液压推杆(12)的活塞杆一端与第二滑块(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，其特征在于：所述第二滑块(10)的顶部外壁固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)呈L型。

5.根据权利要求4所述的一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，其特征在于：安装板(11)的一侧外壁固定连接有限位壳(13)，所述限位壳(13)的内部设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴一端固定连接有第二丝杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，其特征在于：所述安装板(11)的顶部设置有第三滑槽(25)，所述第二丝杆(24)的一端与第三滑槽(25)的内壁通过轴承连接，所述第二丝杆(24)的外壁通过螺纹连接有第三滑块(23)，所述第三滑块(23)与第三滑槽(25)形成滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，其特征在于：所述第三滑块(23)的内壁插接有限位杆(22)，所述限位杆(22)呈对称分布，所述限位杆(22)的两端均与第三滑槽(25)的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，其特征在于：所述第三滑块(23)的底部外壁固定连接有第二液压推杆(16)，所述第二液压推杆(16)的活塞杆一端与更换头(15)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，其特征在于：两个所述第二连接块(5)相对一侧外壁均固定连接有压力传感器(20)，所述压力传感器(20)的外壁设置有防滑块(21)，所述压力传感器(20)与第一电机(2)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机，其特征在于：所述第一丝杆(17)的一端通过轴承转动连接有限位块(18)，所述限位块(18)与工作台(1)固定连接，所述限位块(18)的一侧外壁设置有接近传感器(19)，所述接近传感器(19)与第一电机(2)电性连接。

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