CN115365540B - 灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，属于灌浆套筒制作设备领域，灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，包括安装座，所述安装座包括固定座，所述固定座上端转动连接有转动盘，所述所述转动盘的上端安装有若干定位结构。本发明，将灌浆筒插入到定位结构内随着转动盘的转动定位结构上的调节结构中的转动轮会从凸起轨道区移动到调节轨道中的正常轨道区，而螺纹杆便会拉拽牵引绳，牵引绳被拉拽时会带动调节盘转动，调节盘转动时会压缩压缩弹簧，同时限位杆会沿着调节窗口滑动，限位杆沿着调节窗口滑动时会推动滑块向夹持盘中心移动，从而通过若干夹板对灌浆筒进行夹持定位，进而避免灌浆筒在打孔时出现偏差。
Description
技术领域
本发明涉及灌浆套筒制作设备领域，具体是灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置。
背景技术
灌浆套筒大都是应用在装配式房屋结构内的灌浆套筒在预制作的过程中需要进行打孔处理，在对灌浆套筒进行打孔时需要保证打出的孔洞与灌浆套筒的中心线在同一条直线上，目前在对灌浆套筒进行预制作时大都是由人工完成的在对其进行开孔时也是由人工手持开孔装置进行开孔的，但是通过人工开孔难以保证开孔的准确性，经常会出现开孔出现偏差的问题。
中国专利公开了一种灌浆套筒自动定位打孔与标识一体机(授权公告号CN113953839A)，该专利通过设置第二丝杆和第一液压推杆，第二丝杆通过第三滑块带动更换头实现纵向移动，第一液压推杆通过第二滑块带动机关焊头实现横向移动，从而将夹持的灌浆套筒移动到打孔装置下方，进而定位打孔，但是，该专利是从灌浆套筒最下端进行夹持的而钻头是从上端对灌浆套筒进行打孔的灌浆套筒中间和上端均没有限位的结构存在一定的不稳定性，而在打孔时整个灌浆套筒会发生震动，灌浆套筒震动极有可能发生倾斜导致打孔失败。因此，本发明提供了灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，以解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，包括安装座，所述安装座包括固定座，所述固定座上端转动连接有转动盘，所述所述转动盘的上端安装有若干定位结构，通过定位结构可对灌浆筒进行定位夹紧，所述定位结构的侧壁上均安装有调节结构，所述固定座的上端开设有调节轨道，所述定位结构通过调节结构与调节轨道连接，通过调节轨道和调节机构的相互配合即可对定位结构的开合进行控制，所述转动盘的上端还固定连接有若干限位架，所述限位架与定位结构一一对应，通过限位架可对灌浆筒进行扶持，所述固定座的侧壁上固定连有打孔结构，所述打孔结构具有伸缩功能，且通过打孔结构可对灌浆筒进行精准打孔。
作为本发明进一步的方案，所述转动盘的下端固定连接有齿环，所述固定座的上端开设有连接槽，所述齿环位于连接槽内，所述固定座的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮位于连接槽内且动力齿轮与齿环啮合。
作为本发明再进一步的方案，所述定位结构包括固定板，所述固定板的上端转动连接有调节盘，所述调节盘的上端安装有夹持盘，所述夹持盘与固定板固定连接，所述夹持盘上安装有若干滑块，所述滑块的上端均固定连接有夹板。
作为本发明再进一步的方案，所述调节盘的上端开设有若干调节窗口，所述夹持盘的上端开设有若干滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块内均固定连接有限位杆，所述滑槽内部底端开设有连接窗口，所述限位杆通过连接窗口穿过夹持盘，且所述限位杆插设在调节窗口内。
作为本发明再进一步的方案，所述调节结构包括固定块，所述固定块与固定板固定连接，所述固定块的上端固定连接有引导块，所述引导块的侧壁上固定连接有限位条，所述限位条的远离引导块的一端与调节盘连接，所述调节盘的外壁上固定连接有固定条，所述限位条与固定条滑动连接，所述限位条上套设有压缩弹簧。
作为本发明再进一步的方案，所述固定块的上端滑动连接有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定条之间通过牵引绳连接，所述螺纹管远离固定块的一端固定连接有连接块，所述连接块的下端安装连接有转动轮，所述转动轮位于调节轨道内。
作为本发明再进一步的方案，所述打孔结构包括支撑杆，所述支撑杆上端安装有升降板，所述升降板可在支撑杆上上下移动，所述升降板的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有钻头。
作为本发明再进一步的方案，所述升降板的上端安装有充气结构，所述升降板的下端安装有限位套，所述限位套包括套筒，所述钻头位于套筒内，所述套筒的内部开设有安装仓，所述安装仓内安装有气囊，所述气囊的一端设有排气孔，另一端安装有连接管，所述气囊通过连接管与充气结构连接。
作为本发明再进一步的方案，所述充气结构包括充气座，所述充气座与升降板固定连接，所述充气座内开设有两个充气腔，两个充气腔内均设有活塞，所述活塞的一端设有复位弹簧，另一端固定连接有连接绳，所述充气腔的一端设有出气阀，所述充气座内部开设有连接通道，所述连接通道与连接管连接。
作为本发明再进一步的方案，所述升降板的上端活动连接有摆动架，两个所述连接绳分别与摆动架的两端固定连接，所述摆动架中部开设有动力窗口，所述动力窗口内壁上设有若干齿牙，所述动力窗口内设有半齿轮，所述半齿轮与摆动架啮合，所述半齿轮通过齿轮组与第二电机连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明使用时，将灌浆筒插入到定位结构内随着转动盘的转动定位结构上的调节结构中的转动轮会从凸起轨道区移动到调节轨道中的正常轨道区，而螺纹杆便会拉拽牵引绳，牵引绳被拉拽时会带动调节盘转动，调节盘转动时会压缩压缩弹簧，同时限位杆会沿着调节窗口滑动，限位杆沿着调节窗口滑动时会推动滑块向夹持盘中心移动，从而通过若干夹板对灌浆筒进行夹持定位，进而避免灌浆筒在打孔时出现偏差。
2、本发明使用时，当夹持有灌浆筒的定位结构移动打孔结构的正下方式电推杆便会带动升降板下降，升降板下降时便会带动套筒套在灌浆筒的上端，然后开启第二电机，第二电机开启后会带动半齿轮转动和钻头转动，半齿轮转动时会带动摆动架在升降板上摆动，摆动架摆动使会通过连接绳拉拽两个充气腔内的活塞交替运动，从而通过连接管向气囊内充气，气囊内冲入空气便会对灌浆筒进行限位夹紧，从而增加灌浆筒的稳定性避免打孔时灌浆筒因震动而发生倾斜。
3、本发明使用时前还可转动螺纹杆使其向远离夹持盘的方向移动，螺纹杆移动时便会通过牵引绳拉拽调节盘转动，从而使若干夹板向中心靠拢一端距离，然后当转动轮再次从凸起轨道区进入到正常轨道区时便会使若干夹板再次向中心靠拢一端距离，通过此种方式可定位结构可夹持的范围进行调整，从而使定位结构可适用于不同直径的灌浆筒，进而增加了本发明的适用性和灵活性。
附图说明
图1为灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置的结构示意图。
图2为灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置中定位结构与安装座的拆分图。
图3为灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置中定位结构与安装座的俯视图。
图4为灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置中定位结构的结构图。
图5为灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置中图4中A处放大的结构图。
图6为灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置中定位结构的拆分图。
图7为灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置中打孔结构的结构图。
图8为灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置中套筒的剖视图。
图9为灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置中充气结构的结构图。
图10为灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置中充气结构的平面图。
图中：1、固定座；2、转动盘；3、齿环；4、连接槽；5、第一电机；6、动力齿轮；7、定位结构；8、限位架；9、打孔结构；10、充气结构；11、调节轨道；110、灌浆筒；700、固定板；701、夹持盘；702、调节盘；703、调节窗口；704、滑槽；705、滑块；706、限位杆；707、夹板；708、连接窗口；709、固定块；710、引导块；711、限位条；712、压缩弹簧；713、牵引绳；714、固定条；715、螺纹管；716、螺纹杆；717、连接块；718、转动轮；900、支撑杆；901、升降板；902、电推杆；903、滑杆；904、第二电机；905、套筒；906、安装仓；907、气囊；908、钻头；909、传输齿轮；910、连接齿轮；911、第一小齿轮；912、摆动架；913、第二小齿轮；914、半齿轮；915、动力窗口；916、充气座；917、连接管；918、充气腔；919、出气阀；920、复位弹簧；921、活塞；922、连接绳。
具体实施方式
实施例一：
请参阅图1～3，本发明实施例中，灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，包括安装座，安装座包括固定座1，固定座1上端转动连接有转动盘2，转动盘2的下端固定连接有齿环3，固定座1的上端开设有连接槽4，齿环3位于连接槽4内，且齿环3通过轴承与固定座1转动连接，固定座1的侧壁上固定连接有第一电机5，第一电机5为步进电机，第一电机5的输出轴上固定连接有动力齿轮6，动力齿轮6位于连接槽4内且动力齿轮6与齿环3啮合，转动盘2的上端安装有若干定位结构7，通过定位结构7可对灌浆筒110进行定位夹紧，定位结构7的侧壁上均安装有调节结构，固定座1的上端开设有调节轨道11，转动盘2的上端开设有过渡窗口，过渡窗口与调节轨道11对应，调节轨道11分为两个部分，一部分为正常轨道区，另一部分为凸起轨道区，定位结构7通过调节结构与调节轨道11连接，通过调节轨道11和调节机构的相互配合即可对定位结构7的开合进行控制，其中定位结构7b和定位结构7c为打开状态，其他定位结构7为闭合状态，定位结构7b和定位结构7c侧壁上调节机构均位于凸起轨道区内，其他定位结构7侧壁上的调节机构均位于正常轨道区；
转动盘2的上端还固定连接有若干限位架8，限位架8与定位结构7一一对应，通过限位架8可对灌浆筒110进行扶持，限位架8包括限位板，限位板的外部套设有连接框，连接框的一端固定连接有限位套，另一端螺纹连接有锁紧螺栓，限位套位于定位结构7的正上方，通过锁紧螺栓可调节连接框在限位板上的位置，固定座1的侧壁上固定连有打孔结构9，打孔结构9具有伸缩功能，且通过打孔结构9可对灌浆筒110进行精准打孔。
实施例二：
请参阅图4-6，结合实施例1的基础，定位结构7包括固定板700，固定板700与转动盘2固定连接，固定板700的上端转动连接有调节盘702，调节盘702的上端安装有夹持盘701，夹持盘701与固定板700固定连接，调节盘702和夹持盘701的中部均开设有圆形窗口，调节盘702上的圆形窗口大于夹持盘701上的圆形窗口，夹持盘701的下端固定连接有定位管，定位管远离夹持盘701的一端穿过调节盘702上的圆形窗口且与固定板700固定连接，定位管的外径与调节盘702上的圆形窗口内径相适配，夹持盘701上安装有若干滑块705，滑块705的上端均固定连接有夹板707；
调节盘702的上端开设有若干调节窗口703，调节窗口703设置为弧形，且调节窗口703的倾斜排列在调节盘702上，夹持盘701的上端开设有若干滑槽704，滑块705位于滑槽704内，滑块705内均固定连接有限位杆706，滑槽704内部底端开设有连接窗口708，限位杆706通过连接窗口708穿过夹持盘701，且限位杆706插设在调节窗口703内；
调节结构包括固定块709，固定块709与固定板700固定连接，固定块709的上端固定连接有引导块710，引导块710的侧壁上固定连接有限位条711，限位条711设置为弧形，且限位条711的弧形圆心点与调节盘702的圆心点重合，限位条711的远离引导块710的一端与调节盘702连接，调节盘702的外壁上固定连接有固定条714，限位条711贯穿固定条714，且限位条711与固定条714滑动连接，限位条711远离引导块710的一端固定连接有限位头，限位条711上套设有压缩弹簧712；
固定块709的上端滑动连接有螺纹管715，螺纹管715内螺纹连接有螺纹杆716，螺纹杆716与固定条714之间通过牵引绳713连接，牵引绳713的一端与固定条714固定连接，另一端穿过引导块710与螺纹杆716固定连接，螺纹管715远离固定块709的一端固定连接有连接块717，连接块717的下端安装连接有转动轮718，转动轮718位于调节轨道11内。
实施例三：
请参阅图7，结合实施例1的基础，打孔结构9包括支撑杆900，支撑杆900与固定座1固定连接，支撑杆900上端安装有升降板901，升降板901可在支撑杆900上上下移动，支撑杆900的上端对称安装有滑杆903，升降板901与滑杆903滑动连接，支撑杆900的侧壁上固定连接有电推杆902，电推杆902的伸缩杆与升降板901固定连接，升降板901的上端固定连接有第二电机904，第二电机904的输出轴上固定连接有钻头908，钻头908位于定位结构7的正上方。
实施例四：
请参阅图8-10，结合实施例1和3的基础有所不同之处在于，升降板901的上端安装有充气结构10，升降板901的下端安装有限位套，通过限位套可对灌浆筒110进行再次限位，避免灌浆筒110在打孔时出现偏差，限位套包括套筒905，钻头908位于套筒905内，套筒905的内部开设有安装仓906，安装仓906内安装有气囊907，气囊907的一端设有排气孔，另一端安装有连接管917，气囊907通过连接管917与充气结构10连接；
充气结构10包括充气座916，充气座916内开设有两个充气腔918，两个充气腔918内均设有活塞921，活塞921的一端设有复位弹簧920，另一端固定连接有连接绳922，连接绳922贯穿充气座916，充气腔918的一端设有出气阀919，出气阀919为单向阀，充气座916内部开设有连接通道，连接通道与连接管917连接；
升降板901的上端活动连接有摆动架912，两个连接绳922分别与摆动架912的两端固定连接，升降板901的上端开设有滑动槽，摆动架912的下端固定连接有滑条，滑条位于滑动槽内，摆动架912中部开设有动力窗口915，动力窗口915内壁上设有若干齿牙，动力窗口915内设有半齿轮914，半齿轮914通过转动杆与充气座916转动连接，半齿轮914与摆动架912啮合，半齿轮914通过齿轮组与第二电机904连接；
齿轮组包括传输齿轮909，传输齿轮909与第二电机904的输出轴连接，传输齿轮909的一侧啮合有连接齿轮910，连接齿轮910与升降板901转动连接，连接齿轮910的上端固定连接有第一小齿轮911，第一小齿轮911的一侧啮合有第二小齿轮913，第二小齿轮913与半齿轮914固定连接，且第二小齿轮913位于半齿轮914的下端。
本发明的工作原理是：
本发明使用时开启第一电机5带动转动盘2缓慢转动，再将灌浆筒110插入到定位结构7b内随着转动盘2的转动定位结构7b上的调节结构中的转动轮718会从凸起轨道区移动到调节轨道11中的正常轨道区，转动轮718从凸起轨道区进入到正常轨道区时会通过螺纹杆716拉拽牵引绳713，牵引绳713被拉拽时会带动调节盘702转动，调节盘702转动时会压缩压缩弹簧712，同时限位杆706会沿着调节窗口703滑动，限位杆706沿着调节窗口703滑动时会推动滑块705向夹持盘701中心移动，从而通过若干夹板707对灌浆筒110进行夹持固定，随着转动盘2的转动经过夹持固定后的灌浆筒110会移动到打孔结构9的正下方，当夹持有灌浆筒110的定位结构7转动到打孔结构9的正下方式第一电机5便会停止工作，此时第二电机904和电推杆902会启动，从而通过钻头908对灌浆筒110进行打孔，当一个灌浆筒110打孔完成后随着转动盘2的转动打孔结构9会对下一个定位结构7上的灌浆筒110进行打孔，以此类推即可有条不紊的对多个灌浆筒110进行打孔，当夹持有打孔完成的灌浆筒110的定位结构7b再次移动到凸起轨道区时牵引绳713便会失去拉力，此时调节盘702在压缩弹簧712的作用下便会复原，从而使夹板707再次打开(与最初定位结构7c状态相同，即替代率定位结构7c)，从而便于工作人员取出已经打完工的灌浆筒110，当完工的灌浆筒110被取出后再次插入新的灌浆筒110即可；
当夹持有灌浆筒110的定位结构7b移动打孔结构9的正下方式电推杆902便会带动升降板901下降，升降板901下降时便会带动套筒905套在灌浆筒110的上端，然后开启第二电机904，第二电机904开启后会带动半齿轮914转动和钻头908转动，半齿轮914转动时会带动摆动架912在升降板901上摆动，摆动架912摆动使会通过连接绳922拉拽两个充气腔918内的活塞921交替运动，从而通过连接管917向气囊907内充气，气囊907内冲入空气便会对灌浆筒110进行限位夹紧，从而增加灌浆筒110的稳定性避免打孔时灌浆筒110因震动而发生倾斜，连接管917向气囊907充气时一侧的排气孔会持续缓慢排气，从而时气囊907一直处于饱满状态；
本发明时用前还可转动螺纹杆716使其向远离夹持盘701的方向移动，螺纹杆716移动时便会通过牵引绳713拉拽调节盘702转动，从而使若干夹板707向中心靠拢一端距离，然后当转动轮718再次从凸起轨道区进入到正常轨道区时便会使若干夹板707再次向中心靠拢一端距离，通过此种方式可定位结构7可夹持的范围进行调整，从而使定位结构7可适用于不同直径的灌浆筒110，进而增加了本发明的适用性和灵活性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，包括安装座，其特征在于，所述安装座包括固定座(1)，所述固定座(1)上端转动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)的上端安装有若干定位结构(7)，通过定位结构(7)可对灌浆筒(110)进行定位夹紧，所述定位结构(7)的侧壁上均安装有调节结构，所述固定座(1)的上端开设有调节轨道(11)，所述调节轨道(11)分为两个部分，一部分为正常轨道区，另一部分为凸起轨道区；
所述定位结构(7)包括固定板(700)，所述固定板(700)的上端转动连接有调节盘(702)，所述调节盘(702)的上端安装有夹持盘(701)，所述夹持盘(701)与固定板(700)固定连接，所述夹持盘(701)上安装有若干滑块(705)，所述滑块(705)的上端均固定连接有夹板(707)；
所述调节盘(702)的上端开设有若干调节窗口(703)，所述夹持盘(701)的上端开设有若干滑槽(704)，所述滑块(705)位于滑槽(704)内，所述滑块(705)内均固定连接有限位杆(706)，所述滑槽(704)内部底端开设有连接窗口(708)，所述限位杆(706)通过连接窗口(708)穿过夹持盘(701)，且所述限位杆(706)插设在调节窗口(703)内；
所述调节结构包括固定块(709)，所述固定块(709)与固定板(700)固定连接，所述固定块(709)的上端固定连接有引导块(710)，所述引导块(710)的侧壁上固定连接有限位条(711)，所述限位条(711)的远离引导块(710)的一端与调节盘(702)连接，所述调节盘(702)的外壁上固定连接有固定条(714)，所述限位条(711)与固定条(714)滑动连接，所述限位条(711)上套设有压缩弹簧(712)；
所述固定块(709)的上端滑动连接有螺纹管(715)，所述螺纹管(715)内螺纹连接有螺纹杆(716)，所述螺纹杆(716)与固定条(714)之间通过牵引绳(713)连接，所述螺纹管(715)远离固定块(709)的一端固定连接有连接块(717)，所述连接块(717)的下端安装连接有转动轮(718)，所述转动轮(718)位于调节轨道(11)内；
所述定位结构(7)通过调节结构与调节轨道(11)连接，通过调节轨道(11)和调节机构的相互配合即可对定位结构(7)的开合进行控制，所述转动盘(2)的上端还固定连接有若干限位架(8)，所述限位架(8)与定位结构(7)一一对应，通过限位架(8)可对灌浆筒(110)进行扶持，所述固定座(1)的侧壁上固定连有打孔结构(9)，所述打孔结构(9)具有伸缩功能，且通过打孔结构(9)可对灌浆筒(110)进行精准打孔。
2.根据权利要求1所述的灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，其特征在于，所述转动盘(2)的下端固定连接有齿环(3)，所述固定座(1)的上端开设有连接槽(4)，所述齿环(3)位于连接槽(4)内，所述固定座(1)的侧壁上固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上固定连接有动力齿轮(6)，所述动力齿轮(6)位于连接槽(4)内且动力齿轮(6)与齿环(3)啮合。
3.根据权利要求1所述的灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，其特征在于，所述打孔结构(9)包括支撑杆(900)，所述支撑杆(900)上端安装有升降板(901)，所述升降板(901)可在支撑杆(900)上下移动，所述升降板(901)的上端固定连接有第二电机(904)，所述第二电机(904)的输出轴上固定连接有钻头(908)。
4.根据权利要求3所述的灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，其特征在于，所述升降板(901)的上端安装有充气结构(10)，所述升降板(901)的下端安装有限位套，所述限位套包括套筒(905)，所述钻头(908)位于套筒(905)内，所述套筒(905)的内部开设有安装仓(906)，所述安装仓(906)内安装有气囊(907)，所述气囊(907)的一端设有排气孔，另一端安装有连接管(917)，所述气囊(907)通过连接管(917)与充气结构(10)连接。
5.根据权利要求4所述的灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，其特征在于，所述充气结构(10)包括充气座(916)，所述充气座(916)与升降板(901)固定连接，所述充气座(916)内开设有两个充气腔(918)，两个充气腔(918)内均设有活塞(921)，所述活塞(921)的一端设有复位弹簧(920)，另一端固定连接有连接绳(922)，所述充气腔(918)的一端设有出气阀(919)，所述充气座(916)内部开设有连接通道，所述连接通道与连接管(917)连接。
6.根据权利要求5所述的灌浆套筒上螺杆安装孔的自定位预制装置，其特征在于，所述升降板(901)的上端活动连接有摆动架(912)，两个所述连接绳(922)分别与摆动架(912)的两端固定连接，所述摆动架(912)中部开设有动力窗口(915)，所述动力窗口(915)内壁上设有若干齿牙，所述动力窗口(915)内设有半齿轮(914)，所述半齿轮(914)与摆动架(912)啮合，所述半齿轮(914)通过齿轮组与第二电机(904)连接。
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