CN116575455B - 一种钢板桩安装辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑施工技术领域，具体的说是一种钢板桩安装辅助定位装置，包括工形块；所述工形块底部固接有一对对称分布的L形升降板；一对所述L形升降板的顶部均开设有一对位置对称的滑动槽，且滑动槽内通过滑块分别滑动连接有第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块；所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块的一侧均设有展开件；所述工形块的一侧固接有固定杆；通过包裹住这块钢板桩的外侧，达到限位功能，让安装好的钢板桩与下一块安装的钢板桩之间的锁口位置对齐，进而方便使用人员调整设备，提高钢板桩安装效率，在安装过程中，其展开件包裹钢板桩外侧，防止钢板桩安装过程中出现倾斜，从而降低钢板桩安装效率。

Description

一种钢板桩安装辅助定位装置

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体的说是一种钢板桩安装辅助定位装置。

背景技术

随着国民经济的不断发展，建筑的建设规模也在日渐增大，对一些大型建筑进行施工时，需要对自身或四周建筑物的基础实施围护。在多种围护结构中，由于钢板桩具有材质稳定、质量可靠、可反复使用、环保无污染、降低工程造价等优点得到人们的青睐。钢板桩的两侧边缘设置有锁口，相邻的两块钢板桩通过锁口配合连接。

现有操作中，通过吊装机械将钢板桩吊至插桩点处进行插桩，插装时，吊装司机距离插桩点较远，不能很好的把握钢板桩下方位置，需要施工人员在插桩点处多次推拉钢板桩调整吊起的钢板桩的方向和位置，才能将吊起的钢板桩与已安装钢板桩的锁口相对齐，再通过沉桩机械将钢板桩打入地基中，在施工人员调整吊起的钢板桩的位置时需要多次调整，其调整时间长，施工人员劳动强度大，导致钢板桩安装效率低。

为此，本发明提供一种钢板桩安装辅助定位装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决通过吊装机械将钢板桩吊至插桩点处进行插桩，插装时，吊装司机距离插桩点较远，不能很好的把握钢板桩下方位置，需要施工人员在插桩点处多次推拉钢板桩调整吊起的钢板桩的方向和位置，才能将吊起的钢板桩与已安装钢板桩的锁口相对齐，再通过沉桩机械将钢板桩打入地基中，在施工人员调整吊起的钢板桩的位置时需要多次调整，其调整时间长，施工人员劳动强度大，导致钢板桩安装效率低的背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种钢板桩安装辅助定位装置，包括工形块；所述工形块底部固接有一对对称分布的L形升降板；一对所述L形升降板的顶部均开设有一对位置对称的滑动槽，且滑动槽内通过滑块分别滑动连接有第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块；所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块的一侧均设有展开件；所述工形块的一侧固接有固定杆，且固定杆的一侧固接有伺服电机；所述伺服电机的输出端固接有转动杆；所述转动杆的一端设有移动件，且移动件通过伺服电机带动，且第一限位块和第二限位块通过移动件带动；所述第一限位块和第二限位块的一侧均设有液压件，且第三限位块和第四限位块通过液压件带动；所述L形升降板的底部固接有一组伸缩杆，且伸缩杆的外侧滑动连接有伸缩筒；所述伸缩筒的一端固接有L形功能块；所述L形功能块的底部通过滑槽滑动连接有凸形导轨，且凸形导轨的顶部开设有一组第一通孔。

优选的，所述移动件包括活动筒；所述第一限位块和第二限位块的一侧均固接有叉形杆，且叉形杆的一端固接活动筒；所述工形块的内侧开设有转动槽，所述转动杆一端贯穿工形块并伸入转动槽内，且转动杆的外侧开设螺纹槽并与活动筒相螺纹连接。

优选的，所述展开件包括第一柱；所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块的一侧均固接有第一柱，且第一柱的外侧密封滑动连接有第一筒；所述第一筒的一端固接有气缸，且气缸的一侧与L形升降板的一侧相固接；所述气缸的一侧固接有第二筒，且第二筒内密封滑动连接有第二柱；所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块的一侧开设有移动通槽，且移动通槽内滑动连接有T形块；所述T形块的底部与第二柱的一端相固接；所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块内开设有T形通槽，且T形通槽与移动通槽相连通；所述T形通槽的横向两端均密封滑动连接有伸展块；所述T形块的竖向一端密封滑动连接于T形通槽的竖向一端；所述伸展块的一端铰接有限位板；所述T形块的横向两端均连接有延伸块，且延伸块的一端与限位板的一侧相铰接。

优选的，所述液压件包括液压杆；所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块的一侧均固接液压杆，且液压杆的外侧密封滑动连接有液压筒；一对所述L形升降板的一侧分别固接有第一液压缸和第二液压缸；一对所述液压筒的一端贯穿L形升降板并分别与第一液压缸和第二液压缸相固接，且第一限位块和第三限位块通过液压筒与液压杆均连接第一液压缸上，且第二限位块和第四限位块通过液压筒与液压杆均连接第二液压缸上。

优选的，所述伺服电机一侧的凸形导轨顶部设有一组齿块；位于所述伺服电机一侧的L形功能块的一侧设有链轮件，且链轮件通过伺服电机带动；位于所述伺服电机一侧的L形升降板的底部设有气动件，且气动件通过L形升降板与凸形导轨之间带动；位于所述伺服电机一侧的L形功能块的顶部开设有一对对称分布的第一通槽，且第一通槽内设有转换件，且转换件通过气动件带动；位于所述伺服电机一侧的L形功能块的一侧开设有一对对称分布的第二通槽，且第二通槽与第一通槽相连通；一对所述第二通槽内分别滑动连接有第一运动齿轮和第二运动齿轮，且第一运动齿轮和第二运动齿轮均与齿块啮合，且第一运动齿轮和第二运动齿轮均通过链轮件带动；所述第一运动齿轮和第二运动齿轮的两侧均固接有限位杆，且限位杆贯穿第二通槽；所述限位杆的外侧设有弹簧件，且弹簧件通过转换件带动。

优选的，所述链轮件包括导向块和方形板；位于所述伺服电机一侧的L形功能块一侧开设有一组导向槽，且导向槽内滑动连接有导向块；位于所述伺服电机一侧的L形功能块一侧固接有一组方形板，且方形板与导向槽位置相对应；所述方形板的一侧与导向块的一侧通过弹簧相固接；一组所述导向块一端分别转动连接有第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴和第四导向轴；所述转动杆的靠近伺服电机的一端分别固接第一链轮和第一齿轮；一对所述限位杆的一端分别固接有第三链轮和第四链轮；所述第一链轮、第一导向轴、第二导向轴和第三链轮通过第一链条传动；所述工形块的一侧固接有辅助杆，且辅助杆一端转动连接有第二齿轮并与第一齿轮相啮合；所述第二齿轮一侧固接有第二链轮；所述第二链轮、第三导向轴、第四导向轴和第四链轮通过第二链条传动。

优选的，所述转换件包括工字圆盘；位于所述伺服电机一侧的L形功能块一侧开设有一对对称分布第三通槽，且第三通槽与第一通槽相连通；一对所述第三通槽内滑动连接有工字圆盘，且一对工字圆盘分别与第一运动齿轮和第二运动齿轮位置相对应；所述工字圆盘上分别开设有一对对称分布的半圆槽和一对对称分布的椭圆槽；且一对半圆槽和椭圆槽成十字交错分布在工字圆盘上；所述工字圆盘的两侧均固接有移动杆，且移动杆贯穿第三通槽；所述移动杆的一端固接有第三齿轮；位于所述伺服电机一侧的L形功能块一侧固接有一对对称分布的转换盒，且转换盒一侧开设有一组转换槽；所述转换槽内滑动连接有直角梯形块，且直角梯形块一侧与转换槽侧壁通过弹簧相固接，且直角梯形块与第三齿轮位置相对应。

优选的，所述气动件包括气动杆；位于所述伺服电机一侧的L形升降板的底部固接有一对对称分布的气动杆，且气动杆的外侧密封滑动连接有气动筒；所述气动筒的底部固接有气动箱，且气动箱的一侧与L形功能块相固接；所述移动杆的一端转动连接有气动块；所述气动箱的顶部密封滑动连接有U形杆，且U形杆的一端与气动块的顶部相固接。

优选的，所述弹簧件包括弹簧块；位于所述伺服电机一侧的L形功能块一侧固接有一对对称分布的弹簧块，且弹簧块与第二通槽位置相对应；一对所述限位杆的外侧均转动连接有方块，且方块与弹簧块之间通过弹簧相固接。

优选的，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块的顶部均固接有半圆块。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种钢板桩安装辅助定位装置，在一块安装好的钢板桩两侧地面均摆放好凸形导轨，通过伺服电机改变第一限位块和第二限位块上下位置，从而改变展开件的形状，使展开件的形状与安装好的钢板桩形状相同，然后调整凸形导轨的位置，使第一限位块和第二限位块的位置与安装好的钢板桩位置相对应，从而下压L形升降板，进而使第一限位块和第二限位块配合展开件对钢板桩的前后两侧和左右两侧斜面形成固定，从而确定凸形导轨在地面的位置，通过第一通孔对凸形导轨进行固定，在第一限位块和第二限位块位置改变时，第三限位块和第四限位块通过液压件带动，已经定位好下一块钢板桩的位置，其展开件也已经改变成下一块钢板桩的形状，将另一块钢板桩插入到第三限位块和第四限位块之间，从而包裹住这块钢板桩的外侧，达到限位功能，让钢板桩之间的锁口就会相互对齐，进而方便使用人员对齐，提高钢板桩安装效率，在安装过程中，其展开件包裹钢板桩外侧，防止钢板桩安装过程中出现倾斜，从而降低钢板桩安装效率；

2.本发明所述的一种钢板桩安装辅助定位装置，当安装好钢板桩后，进而安装下一个钢板桩时，抬起L形升降板，其第一运动齿轮与凸形导轨的齿块相啮合，第二运动齿轮不与凸形导轨的齿块啮合，解除对钢板桩的固定后，打开伺服电机顺时针转动，带动第一限位块和第二限位块整体向后运动，与安装好的钢板桩形状相对应，同时第三限位块和第四限位块的形状与下一个需要安装钢板桩形状相对应，同时其伺服电机带动链轮件，从而带动第一运动齿轮转动，其第一运动齿轮与凸形导轨的齿块啮合，使上方的L形功能块在凸形导轨上向右运动，使第一限位块和第二限位块整体向右运动，到达安装好的钢板桩位置上，然后下压L形升降板，带动气动件，从而改变转换件，达到解除第一运动齿轮与凸形导轨的齿块的啮合状态，同时使第二运动齿轮与凸形导轨的齿块相啮合，进而安装下一个钢板桩，安装完后，抬起L形升降板，伺服电机逆时针转动，带动链轮件运动，从而带动第二运动齿轮运动，从而使设备在凸形导轨上向右运动，再重复上述运动，使设备准确移动到下一个钢板桩安装位置上，减少工作人员操作，提高安装钢板桩效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的正视立体图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图；

图4是图1中C处局部放大图；

图5是本发明的局部立体图；

图6是图5中D处局部放大图；

图7是限位块的剖视结构示意图；

图8是图7中E处局部放大图；

图9是本发明的后视立体图；

图10是图9中F处局部放大图；

图11是转换盒的正视剖面图；

图12是L形功能块的局部剖视结构示意图。

图中：1、工形块；2、L形升降板；3、第一限位块；4、第二限位块；5、第三限位块；6、第四限位块；7、固定杆；8、伺服电机；9、转动杆；10、伸缩杆；11、伸缩筒；12、L形功能块；13、凸形导轨；14、叉形杆；15、活动筒；16、第一柱；17、第一筒；18、气缸；19、第二筒；20、第二柱；21、移动通槽；22、T形块；23、T形通槽；24、伸展块；25、限位板；26、延伸块；27、液压杆；28、液压筒；29、第一液压缸；30、第二液压缸；31、第二链轮；32、第一通槽；33、第二通槽；34、第一运动齿轮；35、第二运动齿轮；36、限位杆；37、导向块；38、方形板；39、第一导向轴；40、第二导向轴；41、第三导向轴；42、第四导向轴；43、第三链轮；44、第四链轮；45、第一链轮；46、第一齿轮；47、第一链条；48、第二链条；49、第三通槽；50、工字圆盘；51、半圆槽；52、椭圆槽；53、移动杆；54、第三齿轮；55、转换盒；56、直角梯形块；57、气动杆；58、气动筒；59、气动箱；60、U形杆；61、气动块；62、弹簧块；63、方块；64、半圆块；65、第二齿轮；66、辅助杆；67、第一通孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图12所示，本发明实施例所述的一种钢板桩安装辅助定位装置，包括工形块1；所述工形块1底部固接有一对对称分布的L形升降板2；一对所述L形升降板2的顶部均开设有一对位置对称的滑动槽，且滑动槽内通过滑块分别滑动连接有第一限位块3、第二限位块4、第三限位块5和第四限位块6；所述第一限位块3、第二限位块4、第三限位块5和第四限位块6的一侧均设有展开件；所述工形块1的一侧固接有固定杆7，且固定杆7的一侧固接有伺服电机8；所述伺服电机8的输出端固接有转动杆9；所述转动杆9的一端设有移动件，且移动件通过伺服电机8带动，且第一限位块3和第二限位块4通过移动件带动；所述第一限位块3和第二限位块4的一侧均设有液压件，且第三限位块5和第四限位块6通过液压件带动；所述L形升降板2的底部固接有一组伸缩杆10，且伸缩杆10的外侧滑动连接有伸缩筒11；所述伸缩筒11的一端固接有L形功能块12；所述L形功能块12的底部通过滑槽滑动连接有凸形导轨13，且凸形导轨13的顶部开设有一组第一通孔67；工作时，在一块安装好的钢板桩两侧地面均摆放好凸形导轨13，然后打开设备上的伺服电机8，带动移动件动作，改变第一限位块3和第二限位块4整体前后位置，从而改变展开件的形状，使展开件的形状与安装好的钢板桩形状相同，然后调整凸形导轨13的位置，使第一限位块3和第二限位块4的位置与安装好的钢板桩位置相对应，从而下压L形升降板2，进而使第一限位块3和第二限位块4配合展开件对钢板桩的前后两侧和左右两侧斜面形成固定，从而确定凸形导轨13在地面的位置，通过施工人员对第一通孔67内打入膨胀螺丝，进而增大凸形导轨13与地面的摩擦力，进而对凸形导轨13进行固定，在第一限位块3和第二限位块4位置改变时，第三限位块5和第四限位块6通过液压件带动，已经定位好待插入钢板桩的位置，其展开件也已经改变成待插入钢板桩的形状，将该钢板桩插入到第三限位块5和第四限位块6之间，从而包裹住这块钢板桩的外侧，达到限位功能，让钢板桩之间的锁口相互对齐，进而方便使用人员对齐，提高钢板桩安装效率，在安装过程中，其展开件包裹钢板桩外侧，防止钢板桩安装过程中出现倾斜，从而降低钢板桩安装效率。

所述移动件包括活动筒15；所述第一限位块3和第二限位块4的一侧均固接有叉形杆14，且叉形杆14的一端固接活动筒15；所述工形块1的内侧开设有转动槽，所述转动杆9一端贯穿工形块1并伸入转动槽内，且转动杆9的外侧开设螺纹槽并与活动筒15相螺纹连接；工作时，通过打开伺服电机8，伺服电机8带动转动杆9转动，从而带动活动筒15前后运动，从而带动叉形杆14前后运动，从而整体带动第一限位块3和第二限位块4前后移动，其第一限位块3与第二限位块4之间的距离刚好和钢板桩的厚度相等，同时下压L形升降板2，从而使第一限位块3和第二限位块4之间套入到钢板桩外侧，从而将设备固定到钢板桩上，防止设备在凸形导轨13上左右移动，提高下一步操作的稳定性。

所述展开件包括第一柱16；所述第一限位块3、第二限位块4、第三限位块5和第四限位块6的一侧均固接有第一柱16，且第一柱16的外侧密封滑动连接有第一筒17；所述第一筒17的一端固接有气缸18，且气缸18的一侧与L形升降板2的一侧相固接；所述气缸18的一侧固接有第二筒19，且第二筒19内密封滑动连接有第二柱20；所述第一限位块3、第二限位块4、第三限位块5和第四限位块6的一侧开设有移动通槽21，且移动通槽21内滑动连接有T形块22；所述T形块22的底部与第二柱20的一端相固接；所述第一限位块3、第二限位块4、第三限位块5和第四限位块6内开设有T形通槽23，且T形通槽23与移动通槽21相连通；所述T形通槽23的横向两端均密封滑动连接有伸展块24；所述T形块22的竖向一端密封滑动连接于T形通槽23的竖向一端；所述伸展块24的一端铰接有限位板25；所述T形块22的横向两端均连接有延伸块26，且延伸块26的一端与限位板25的一侧相铰接；工作时，通过伺服电机8带动第一限位块3和第二限位块4整体前后移动，当第一限位块3向前运动带动第一限位块3的第一柱16向前运动，从而吸取第一筒17内气体，从而吸取气缸18内气体，从而带动第二柱20向后运动，从而使T形块22向后运动，且T形块22的竖向一端密封滑动连接于T形通槽23的竖向一端，使T形块22对T形通槽23内的气体形成吸取，从而使T形通槽23两端的伸展块24向内缩回，从而减小第一限位块3顶出的长度，进而与钢板桩内侧长度相对应，在T形块22向后运动时，带动T形块22两侧的延伸块26向后运动，进而对限位板25进行拉扯，改变限位板25在伸展块24上的角度，从而与钢板桩内侧两边斜面对齐，其第一限位块3与第二限位块4对称，其运作方式完全相反，第二限位块4的向前运动，挤压气缸18内的气体，从而带动第二柱20向后运动，从而带动T形块22向后运动，挤压T形通槽23内的气体，从而延展伸展块24，从而拉长第二限位块4顶出长度并与钢板桩外侧长度相对应，其T形块22向后运动从而带动延伸块26向后运动，推动第二限位块4的限位板25，从而改变限位板25在伸展块24上的角度，从而与钢板桩外侧两边斜面对齐，其第三限位块5与第四限位块6通过液压件，使第三限位块5与第一限位块3运行方式相同，第四限位块6与第二限位块4运行方式相同，进而在L形升降板2向下运动时，第一限位块3与第二限位块4插入钢板桩后，第一限位块3与第二限位块4的伸展块24和限位板25完美贴合钢板桩，达到固定设备的效果，其第三限位块5和第四限位块6因液压件，与第一限位块3和第二限位块4相反对称运动，从而确定下一个钢板桩的位置，方便钢板桩之间的锁口相互对齐，进而方便使用人员对齐，提高钢板桩安装效率。

所述液压件包括液压杆27；所述第一限位块3、第二限位块4、第三限位块5和第四限位块6的一侧均固接液压杆27，且液压杆27的外侧密封滑动连接有液压筒28；一对所述L形升降板2的一侧分别固接有第一液压缸29和第二液压缸30；一对所述液压筒28的一端贯穿L形升降板2并分别与第一液压缸29和第二液压缸30相固接，且第一限位块3和第三限位块5通过液压筒28与液压杆27均连接第一液压缸29上，且第二限位块4和第四限位块6通过液压筒28与液压杆27均连接第二液压缸30上；工作时，通过打开伺服电机8，带动第一限位块3和第二限位块4整体的前后运动，当第一限位块3向后运动时，带动第一限位块3的液压杆27向后运动，从而挤压液压筒28内的液体，进而挤压第一液压缸29内的液体，从而带动第三限位块5上的液压杆27向前运动，从而带动第三限位块5向前运动，其第二限位块4向后运动，从而带动第二限位块4上的液压杆27向后运动，从而吸取液压筒28内的液体，从而吸取第二液压缸30的液体，从而带动第四限位块6的液压杆27向前运动，从而带动第四限位块6向前运动，从而达到第一限位块3和第二限位块4整体向后移动时，第三限位块5和第四限位块6整体向前移动，从而确定下一个钢板桩的准确位置，方便工作人员使用操作。

所述伺服电机8一侧的凸形导轨13顶部设有一组齿块；位于所述伺服电机8一侧的L形功能块12的一侧设有链轮件，且链轮件通过伺服电机8带动；位于所述伺服电机8一侧的L形升降板2的底部设有气动件，且气动件通过L形升降板2与凸形导轨13之间带动；位于所述伺服电机8一侧的L形功能块12的顶部开设有一对对称分布的第一通槽32，且第一通槽32内设有转换件，且转换件通过气动件带动；位于所述伺服电机8一侧的L形功能块12的一侧开设有一对对称分布的第二通槽33，且第二通槽33与第一通槽32相连通；一对所述第二通槽33内分别滑动连接有第一运动齿轮34和第二运动齿轮35，且第一运动齿轮34和第二运动齿轮35均与齿块啮合，且第一运动齿轮34和第二运动齿轮35均通过链轮件带动；所述第一运动齿轮34和第二运动齿轮35的两侧均固接有限位杆36，且限位杆36贯穿第二通槽33；所述限位杆36的外侧设有弹簧件，且弹簧件通过转换件带动；工作时，当安装好钢板桩后，进而安装下一个钢板桩时，抬起L形升降板2，带动气动件，从而带动转换件，使第一运动齿轮34与凸形导轨13的齿块相啮合，同时解除第二运动齿轮35与凸形导轨13的齿块的啮合状态，当L形升降板2抬起到第一限位块3和第二限位块4不与钢板桩接触时，然后打开伺服电机8顺时针转动，带动第一限位块3和第二限位块4整体向后运动，与安装好的钢板桩形状相对应，同时第三限位块5和第四限位块6的形状与下一个安装钢板桩形状相对应，同时其伺服电机8带动链轮件，从而带动第一运动齿轮34顺时针转动，其第一运动齿轮34与凸形导轨13的齿块啮合，使上方的L形功能块12在凸形导轨13上向右运动，使第一限位块3和第二限位块4整体向右运动，到达安装好的钢板桩位置上，然后下压L形升降板2，使第一限位块3和第二限位块4整体套入到安装好的钢板桩外侧，进而将下一个安装的钢板桩插入第三限位块5和第四限位块6之间，从而进行安装，抬起L形升降板2，带动气动件，从而带动转换件，从而解除第一运动齿轮34与凸形导轨13的齿块的啮合状态，同时使第二运动齿轮35与凸形导轨13的齿块相啮合，通过伺服电机8逆时针转动，带动第一限位块3和第二限位块4整体向前运动，与上一个安装好的钢板桩形状相对应，同时第三限位块5和第四限位块6的形状与下一个需要安装钢板桩形状相对应，同时带动链轮件运动，带动第二运动齿轮35顺时针运动，其第二运动齿轮35与凸形导轨13的齿块啮合，从而带动设备在凸形导轨13上向右运动，从而使设备到达下一个安装钢板桩的位置，便于进行安装，重复上述运动，达到设备自动移动到钢板桩位置，减少工作人员操作，提高安装钢板桩效率的目的。

所述链轮件包括导向块37；位于所述伺服电机8一侧的L形功能块12一侧开设有一组导向槽，且导向槽内滑动连接有导向块37；位于所述伺服电机8一侧的L形功能块12一侧固接有一组方形板38，且方形板38与导向槽位置相对应；所述方形板38的一侧与导向块37的一侧通过弹簧相固接；一组所述导向块37一端分别转动连接有第一导向轴39、第二导向轴40、第三导向轴41和第四导向轴42；所述转动杆9的靠近伺服电机8的一端分别固接第一链轮45和第一齿轮46；一对所述限位杆36的一端分别固接有第三链轮43和第四链轮44；所述第一链轮45、第一导向轴39、第二导向轴40和第三链轮43通过第一链条47传动；所述工形块1的一侧固接有辅助杆66，且辅助杆66一端转动连接有第二齿轮65并与第一齿轮46相啮合；所述第二齿轮65一侧固接有第二链轮31；所述第二链轮31、第三导向轴41、第四导向轴42和第四链轮44通过第二链条48传动；工作时，打开伺服电机8之前，通过抬起L形升降板2，带动气动件，从而带动转换件，使第一运动齿轮34与凸形导轨13的齿块相啮合，同时解除第二运动齿轮35与凸形导轨13的齿块的啮合状态，当启动伺服电机8顺时针转动时，伺服电机8带动第一链轮45顺时针转动，带动第一链条47顺时针转动，从而带动第三链轮43顺时针转动，从而带动第一运动齿轮34在凸形导轨13上顺时针转动，从而带动设备向右运动，使上方的第一限位块3和第二限位块4与刚安装好的钢板桩位置相对应，从而方便安装，在对下一个钢板桩进行安装时，通过抬起L形升降板2，带动气动件，从而带动转换件，从而解除第一运动齿轮34与凸形导轨13的齿块的啮合状态，同时使第二运动齿轮35与凸形导轨13的齿块相啮合，这时需要伺服电机8逆时针转动，带动转动杆9逆时针转动，从而带动第一齿轮46逆时针转动，其第一齿轮46和第二齿轮65外圈啮合，且第一齿轮46和第二齿轮65直径相等，因此带动第二齿轮65顺时针转动周长与第一齿轮46逆时针转动周长相等，从而带动第二链轮31顺时针转动，从而带动第二链条48顺时针转动，从而带动第四链轮44顺时针转动，从而带动第二运动齿轮35在凸形导轨13上顺时针转动，从而带动设备向右运动，使上方的第一限位块3和第二限位块4与刚安装好的钢板桩位置相对应，从而方便安装，如此即可减少施工人员操作，方便安装，在L形升降板2下压过程中，其L形升降板2和L形功能块12之间的距离缩短，出现有第一链条47和第二链条48在L形升降板2和L形功能块12之间变得松垮，通过第一导向轴39、第二导向轴40、第三导向轴41和第四导向轴42均都是由弹簧固接在方形板38，且第一链条47和第二链条48均限位在导向轴上，从而通过导向轴的弹簧弹力，拉紧第一链条47和第二链条48，从而能保持第一链条47和第二链条48的紧绷程度，防止链条在链轮之间打滑、脱离等情况，从而提高安装钢板桩的效率。

所述转换件包括工字圆盘50；位于所述伺服电机8一侧的L形功能块12一侧开设有一对对称分布的第三通槽49，且第三通槽49与第一通槽32相连通；一对所述第三通槽49内滑动连接有工字圆盘50，且一对工字圆盘50分别与第一运动齿轮34和第二运动齿轮35位置相对应；所述工字圆盘50上分别开设有一对对称分布的半圆槽51和一对对称分布的椭圆槽52；且一对半圆槽51和椭圆槽52成十字交错分布在工字圆盘50上；所述工字圆盘50的两侧均固接有移动杆53，且移动杆53贯穿第三通槽49；所述移动杆53的一端固接有第三齿轮54；位于所述伺服电机8一侧的L形功能块12一侧固接有一对对称分布的转换盒55，且转换盒55一侧开设有一组转换槽；所述转换槽内滑动连接有直角梯形块56，且直角梯形块56一侧与转换槽侧壁通过弹簧相固接，且直角梯形块56与第三齿轮54位置相对应；工作时，通过工字圆盘50通过气动件向上运动后，工字圆盘50底部接触的第一运动齿轮34和第二运动齿轮35因第二通槽33的限位，在工字圆盘50向上运动到一定高度后，其工字圆盘50上的半圆槽51和椭圆槽52均不与第一运动齿轮34和第二运动齿轮35相接触，这时工字圆盘50继续向上运动，使第三齿轮54与转换箱的直角梯形块56的斜面相啮合，从而转动工字圆盘50，从而改变工字圆盘50上的半圆槽51和椭圆槽52的位置，再通过气动件使工字圆盘50向下运动时，其直角梯形块56因斜面会滑动到转换槽内，从而不会带动工字圆盘50转动，配合工字圆盘50上的半圆槽51和椭圆槽52与第一运动齿轮34和第二运动齿轮35接触，在第一运动齿轮34在与半圆槽51接触时，其半圆槽51的下压力使第一运动齿轮34与齿块接触，同时第二运动齿轮35与椭圆槽52相接触，其弹簧件拉力，使第二运动齿轮35悬在椭圆槽52内，使第二运动齿轮35不与齿块啮合，从而达到在第二运动齿轮35不与齿块啮合时，第一运动齿轮34与齿块啮合的效果，同理，在第二运动齿轮35与齿块啮合时，第一运动齿轮34不与齿块啮合，从而保证设备能一直向右运动，方便工作人员操作。

所述气动件包括气动杆57；位于所述伺服电机8一侧的L形升降板2的底部固接有一对对称分布的气动杆57，且气动杆57的外侧密封滑动连接有气动筒58；所述气动筒58的底部固接有气动箱59，且气动箱59的一侧与L形功能块12相固接；所述移动杆53的一端转动连接有气动块61；所述气动箱59的顶部密封滑动连接有U形杆60，且U形杆60的一端与气动块61的顶部相固接；工作时，通过L形升降板2上升，带气动杆57向上运动，从而吸取气动箱59内的气体，从而使U形杆60向下运动，带动气动块61向下运动，带动移动杆53向下运动，从而带动工字圆盘50向下运动，从而压住第一运动齿轮34和第二运动齿轮35，使其中一个与齿块啮合，使第一限位块3和第二限位块4整体移动到刚安装好的钢板桩位置，从而方便下一个钢板桩的安装，在L形升降板2下压时，带动气动杆57下压，从而挤压气动箱59内的气体，从而带动U形杆60向上运动，从而带动工字圆盘50向上运动，从而改变工字圆盘50方向，从而方便工作人员操作。

所述弹簧件包括弹簧块62；位于所述伺服电机8一侧的L形功能块12一侧固接有一对对称分布的弹簧块62，且弹簧块62与第二通槽33位置相对应；一对所述限位杆36的外侧均转动连接有方块63，且方块63与弹簧块62之间通过弹簧相固接；工作时，通过弹簧的拉力能带动方块63向上运动，从而带动第一运动齿轮34和第二运动齿轮35向上运动，达到第一运动齿轮34和第二运动齿轮35相互错位的效果，从而方便使用人员操作。

所述第一限位块3、第二限位块4、第三限位块5和第四限位块6的顶部均固接有半圆块64；工作时，通过半圆块64的设置，方便钢板桩的放置，从而提高钢板桩的安装效率。

工作原理：在一块安装好的钢板桩两侧地面均摆放好凸形导轨13，然后打开设备上的伺服电机8，带动移动件动作，改变第一限位块3和第二限位块4整体前后位置，从而改变展开件的形状，使展开件的形状与安装好的钢板桩形状相同，然后调整凸形导轨13的位置，使第一限位块3和第二限位块4的位置与安装好的钢板桩位置相对应，从而下压L形升降板2，进而使第一限位块3和第二限位块4配合展开件对钢板桩的前后两侧和左右两侧斜面形成固定，从而确定凸形导轨13在地面的位置，通过施工人员对第一通孔67内打入膨胀螺丝，进而增大凸形导轨13与地面的摩擦力，进而对凸形导轨13进行固定，在第一限位块3和第二限位块4位置改变时，第三限位块5和第四限位块6通过液压件带动，已经定位好待插入钢板桩的位置，其展开件也已经改变成待插入钢板桩的形状，将该钢板桩插入到第三限位块5和第四限位块6之间，从而包裹住这块钢板桩的外侧，达到限位功能，让钢板桩之间的锁口相互对齐，进而方便使用人员对齐，提高钢板桩安装效率，在安装过程中，其展开件包裹钢板桩外侧，防止钢板桩安装过程中出现倾斜，从而降低钢板桩安装效率，通过打开伺服电机8，伺服电机8带动转动杆9转动，从而带动活动筒15前后运动，从而带动叉形杆14前后运动，从而整体带动第一限位块3和第二限位块4前后移动，其第一限位块3与第二限位块4之间的距离刚好和钢板桩的厚度相等，同时下压L形升降板2，从而使第一限位块3和第二限位块4之间套入到钢板桩外侧，从而将设备固定到钢板桩上，防止设备在凸形导轨13上左右移动，提高下一步操作的稳定性，通过伺服电机8带动第一限位块3和第二限位块4整体前后移动，当第一限位块3向前运动带动第一限位块3的第一柱16向前运动，从而吸取第一筒17内气体，从而吸取气缸18内气体，从而带动第二柱20向后运动，从而使T形块22向后运动，且T形块22的竖向一端密封滑动连接于T形通槽23的竖向一端，使T形块22对T形通槽23内的气体形成吸取，从而使T形通槽23两端的伸展块24向内缩回，从而减小第一限位块3顶出的长度，进而与钢板桩内侧长度相对应，在T形块22向后运动时，带动T形块22两侧的延伸块26向后运动，进而对限位板25进行拉扯，改变限位板25在伸展块24上的角度，从而与钢板桩内侧两边斜面对齐，其第一限位块3与第二限位块4对称，其运作方式完全相反，第二限位块4的向前运动，挤压气缸18内的气体，从而带动第二柱20向后运动，从而带动T形块22向后运动，挤压T形通槽23内的气体，从而延展伸展块24，从而拉长第二限位块4顶出长度并与钢板桩外侧长度相对应，其T形块22向后运动从而带动延伸块26向后运动，推动第二限位块4的限位板25，从而改变限位板25在伸展块24上的角度，从而与钢板桩外侧两边斜面对齐，其第三限位块5与第四限位块6通过液压件，使第三限位块5与第一限位块3运行方式相同，第四限位块6与第二限位块4运行方式相同，进而在L形升降板2向下运动时，第一限位块3与第二限位块4插入钢板桩后，第一限位块3与第二限位块4的伸展块24和限位板25完美贴合钢板桩，达到固定设备的效果，其第三限位块5和第四限位块6因液压件，与第一限位块3和第二限位块4相反对称运动，从而确定下一个钢板桩的位置，方便钢板桩之间的锁口相互对齐，进而方便使用人员对齐，提高钢板桩安装效率，通过打开伺服电机8，带动第一限位块3和第二限位块4整体的前后运动，当第一限位块3向后运动时，带动第一限位块3的液压杆27向后运动，从而挤压液压筒28内的液体，进而挤压第一液压缸29内的液体，从而带动第三限位块5上的液压杆27向前运动，从而带动第三限位块5向前运动，其第二限位块4向后运动，从而带动第二限位块4上的液压杆27向后运动，从而吸取液压筒28内的液体，从而吸取第二液压缸30的液体，从而带动第四限位块6的液压杆27向前运动，从而带动第四限位块6向前运动，从而达到第一限位块3和第二限位块4整体向后移动时，第三限位块5和第四限位块6整体向前移动，从而确定下一个钢板桩的准确位置，方便工作人员使用操作，当安装好钢板桩后，进而安装下一个钢板桩时，抬起L形升降板2，带动气动件，从而带动转换件，使第一运动齿轮34与凸形导轨13的齿块相啮合，同时解除第二运动齿轮35与凸形导轨13的齿块的啮合状态，当L形升降板2抬起到第一限位块3和第二限位块4不与钢板桩接触时，然后打开伺服电机8顺时针转动，带动第一限位块3和第二限位块4整体向后运动，与安装好的钢板桩形状相对应，同时第三限位块5和第四限位块6的形状与下一个安装钢板桩形状相对应，同时其伺服电机8带动链轮件，从而带动第一运动齿轮34顺时针转动，其第一运动齿轮34与凸形导轨13的齿块啮合，使上方的L形功能块12在凸形导轨13上向右运动，使第一限位块3和第二限位块4整体向右运动，到达安装好的钢板桩位置上，然后下压L形升降板2，使第一限位块3和第二限位块4整体套入到安装好的钢板桩外侧，进而将下一个安装的钢板桩插入第三限位块5和第四限位块6之间，从而进行安装，抬起L形升降板2，带动气动件，从而带动转换件，从而解除第一运动齿轮34与凸形导轨13的齿块的啮合状态，同时使第二运动齿轮35与凸形导轨13的齿块相啮合，通过伺服电机8逆时针转动，带动第一限位块3和第二限位块4整体向前运动，与上一个安装好的钢板桩形状相对应，同时第三限位块5和第四限位块6的形状与下一个需要安装钢板桩形状相对应，同时带动链轮件运动，带动第二运动齿轮35顺时针运动，其第二运动齿轮35与凸形导轨13的齿块啮合，从而带动设备在凸形导轨13上向右运动，从而使设备到达下一个安装钢板桩的位置，便于进行安装，重复上述运动，达到设备自动移动到钢板桩位置，减少工作人员操作，提高安装钢板桩效率的目的，打开伺服电机8之前，通过抬起L形升降板2，带动气动件，从而带动转换件，使第一运动齿轮34与凸形导轨13的齿块啮合，第二运动齿轮35不与凸形导轨13的齿块啮合，当启动伺服电机8顺时针转动时，伺服电机8带动第一链轮45顺时针转动，带动第一链条47顺时针转动，从而带动第三链轮43顺时针转动，从而带动第一运动齿轮34在凸形导轨13上顺时针转动，从而带动设备向右运动，使上方的第一限位块3和第二限位块4与安装好的钢板桩位置相对应，从而方便安装，在对下一个钢板桩进行安装时，通过抬起L形升降板2，带动气动件，从而带动转换件，从而解除第一运动齿轮34与凸形导轨13的齿块的啮合状态，同时使第二运动齿轮35与凸形导轨13的齿块相啮合，这时需要伺服电机8逆时针转动，带动转动杆9逆时针转动，从而带动第一齿轮46逆时针转动，其第一齿轮46和第二齿轮65外圈啮合，且第一齿轮46和第二齿轮65直径相等，因此带动第二齿轮65顺时针转动周长与第一齿轮46逆时针转动周长相等，从而带动第二链轮31顺时针转动，从而带动第二链条48顺时针转动，从而带动第四链轮44顺时针转动，从而带动第二运动齿轮35在凸形导轨13上顺时针转动，从而带动设备向右运动，使上方的第一限位块3和第二限位块4与刚安装好的钢板桩位置相对应，从而方便安装；如此即可减少施工人员操作，方便安装，在L形升降板2下压过程中，其L形升降板2和L形功能块12之间的距离缩短，出现有第一链条47和第二链条48在L形升降板2和L形功能块12之间变得松垮，通过第一导向轴39、第二导向轴40、第三导向轴41和第四导向轴42均都是由弹簧固接在方形板38，且第一链条47和第二链条48均限位在导向轴上，从而通过导向轴的弹簧弹力，拉紧第一链条47和第二链条48，从而能保持第一链条47和第二链条48的紧绷程度，防止链条在链轮之间打滑、脱离等情况，从而提高安装钢板桩的效率，通过工字圆盘50通过气动件向上运动后，工字圆盘50底部接触的第一运动齿轮34和第二运动齿轮35因第二通槽33的限位，在工字圆盘50向上运动到一定高度后，其工字圆盘50上的半圆槽51和椭圆槽52均不与第一运动齿轮34和第二运动齿轮35相接触，这时工字圆盘50继续向上运动，使第三齿轮54与转换箱的直角梯形块56的斜面相啮合，从而转动工字圆盘50，从而改变工字圆盘50上的半圆槽51和椭圆槽52的位置，再通过气动件使工字圆盘50向下运动时，其直角梯形块56因斜面会滑动到转换槽内，从而不会带动工字圆盘50转动，配合工字圆盘50上的半圆槽51和椭圆槽52与第一运动齿轮34和第二运动齿轮35接触，在第一运动齿轮34在与半圆槽51接触时，其半圆槽51的下压力使第一运动齿轮34与齿块啮合，同时第二运动齿轮35与椭圆槽52相接触，其弹簧件拉力，使第二运动齿轮35悬在椭圆槽52内，使第二运动齿轮35不与齿块啮合，从而达到在第二运动齿轮35不与齿块啮合时，第一运动齿轮34与齿块啮合的效果，同理，在第二运动齿轮35与齿块啮合时，第一运动齿轮34不与齿块啮合，从而保证设备能一直向右运动，方便工作人员操作，通过L形升降板2上升，带气动杆57向上运动，从而吸取气动箱59内的气体，从而使U形杆60向下运动，带动气动块61向下运动，带动移动杆53向下运动，从而带动工字圆盘50向下运动，从而压住第一运动齿轮34和第二运动齿轮35，使其中一个与齿块啮合，使第一限位块3和第二限位块4整体移动到刚安装好的钢板桩位置，从而方便下一个钢板桩的安装，在L形升降板2下压时，带动气动杆57下压，从而挤压气动箱59内的气体，从而带动U形杆60向上运动，从而带动工字圆盘50向上运动，从而改变工字圆盘50方向，从而方便工作人员操作，通过弹簧的拉力能带动方块63向上运动，从而带动第一运动齿轮34和第二运动齿轮35向上运动，达到第一运动齿轮34和第二运动齿轮35相互错位的效果，从而方便使用人员操作，通过半圆块64的设置，方便钢板桩的放置，从而提高钢板桩的安装效率。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种钢板桩安装辅助定位装置，其特征在于：包括工形块（1）；所述工形块（1）底部固接有一对对称分布的L形升降板（2）；一对所述L形升降板（2）的顶部均开设有一对位置对称的滑动槽，且滑动槽内通过滑块分别滑动连接有第一限位块（3）、第二限位块（4）、第三限位块（5）和第四限位块（6）；所述第一限位块（3）、第二限位块（4）、第三限位块（5）和第四限位块（6）的一侧均设有展开件；所述工形块（1）的一侧固接有固定杆（7），且固定杆（7）的一侧固接有伺服电机（8）；所述伺服电机（8）的输出端固接有转动杆（9）；所述转动杆（9）的一端设有移动件，且移动件通过伺服电机（8）带动，且第一限位块（3）和第二限位块（4）通过移动件带动；所述第一限位块（3）和第二限位块（4）的一侧均设有液压件，且第三限位块（5）和第四限位块（6）通过液压件带动；所述L形升降板（2）的底部固接有一组伸缩杆（10），且伸缩杆（10）的外侧滑动连接有伸缩筒（11）；所述伸缩筒（11）的一端固接有L形功能块（12）；所述L形功能块（12）的底部通过滑槽滑动连接有凸形导轨（13），且凸形导轨（13）的顶部开设有一组第一通孔（67）；

所述移动件包括活动筒（15）；所述第一限位块（3）和第二限位块（4）的一侧均固接有叉形杆（14），且叉形杆（14）的一端固接活动筒（15）；所述工形块（1）的内侧开设有转动槽，所述转动杆（9）一端贯穿工形块（1）并伸入转动槽内，且转动杆（9）的外侧开设螺纹槽并与活动筒（15）相螺纹连接；

所述展开件包括第一柱（16）；所述第一限位块（3）、第二限位块（4）、第三限位块（5）和第四限位块（6）的一侧均固接有第一柱（16），且第一柱（16）的外侧密封滑动连接有第一筒（17）；所述第一筒（17）的一端固接有气缸（18），且气缸（18）的一侧与L形升降板（2）的一侧相固接；所述气缸（18）的一侧固接有第二筒（19），且第二筒（19）内密封滑动连接有第二柱（20）；所述第一限位块（3）、第二限位块（4）、第三限位块（5）和第四限位块（6）的一侧开设有移动通槽（21），且移动通槽（21）内滑动连接有T形块（22）；所述T形块（22）的底部与第二柱（20）的一端相固接；所述第一限位块（3）、第二限位块（4）、第三限位块（5）和第四限位块（6）内开设有T形通槽（23），且T形通槽（23）与移动通槽（21）相连通；所述T形通槽（23）的横向两端均密封滑动连接有伸展块（24）；所述T形块（22）的竖向一端密封滑动连接于T形通槽（23）的竖向一端；所述伸展块（24）的一端铰接有限位板（25）；所述T形块（22）的横向两端均铰接有延伸块（26），且延伸块（26）的一端与限位板（25）的一侧相铰接；

所述液压件包括液压杆（27）；所述第一限位块（3）、第二限位块（4）、第三限位块（5）和第四限位块（6）的一侧均固接液压杆（27），且液压杆（27）的外侧密封滑动连接有液压筒（28）；一对所述L形升降板（2）的一侧分别固接有第一液压缸（29）和第二液压缸（30）；一对所述液压筒（28）的一端贯穿L形升降板（2）并分别与第一液压缸（29）和第二液压缸（30）相固接，且第一限位块（3）和第三限位块（5）通过液压筒（28）与液压杆（27）均连接第一液压缸（29）上，且第二限位块（4）和第四限位块（6）通过液压筒（28）与液压杆（27）均连接第二液压缸（30）上；

所述伺服电机（8）一侧的凸形导轨（13）顶部设有一组齿块；位于所述伺服电机（8）一侧的L形功能块（12）的一侧设有链轮件，且链轮件通过伺服电机（8）带动；位于所述伺服电机（8）一侧的L形升降板（2）的底部设有气动件，且气动件通过L形升降板（2）与凸形导轨（13）之间带动；位于所述伺服电机（8）一侧的L形功能块（12）的顶部开设有一对对称分布的第一通槽（32），且第一通槽（32）内设有转换件，且转换件通过气动件带动；位于所述伺服电机（8）一侧的L形功能块（12）的一侧开设有一对对称分布的第二通槽（33），且第二通槽（33）与第一通槽（32）相连通；一对所述第二通槽（33）内分别滑动连接有第一运动齿轮（34）和第二运动齿轮（35），且第一运动齿轮（34）和第二运动齿轮（35）均与齿块啮合，且第一运动齿轮（34）和第二运动齿轮（35）均通过链轮件带动；所述第一运动齿轮（34）和第二运动齿轮（35）的两侧均固接有限位杆（36），且限位杆（36）贯穿第二通槽（33）；所述限位杆（36）的外侧设有弹簧件，且弹簧件通过转换件带动；

所述链轮件包括导向块（37）和方形板（38）；位于所述伺服电机（8）一侧的L形功能块（12）一侧开设有一组导向槽，且导向槽内滑动连接有导向块（37）；位于所述伺服电机（8）一侧的L形功能块（12）一侧固接有一组方形板（38），且方形板（38）与导向槽位置相对应；位于所述方形板（38）的一侧与导向块（37）的一侧通过弹簧相固接；一组所述导向块（37）一端分别转动连接有第一导向轴（39）、第二导向轴（40）、第三导向轴（41）和第四导向轴（42）；所述转动杆（9）的靠近伺服电机（8）的一端分别固接第一链轮（45）和第一齿轮（46）；一对所述限位杆（36）的一端分别固接有第三链轮（43）和第四链轮（44）；所述第一链轮（45）、第一导向轴（39）、第二导向轴（40）和第三链轮（43）通过第一链条（47）传动；所述工形块（1）的一侧固接有辅助杆（66），且辅助杆（66）一端转动连接有第二齿轮（65）并与第一齿轮（46）相啮合；所述第二齿轮（65）一侧固接有第二链轮（31）；所述第二链轮（31）、第三导向轴（41）、第四导向轴（42）和第四链轮（44）通过第二链条（48）传动；

所述转换件包括工字圆盘（50）；位于所述伺服电机（8）一侧的L形功能块（12）一侧开设有一对对称分布第三通槽（49），且第三通槽（49）与第一通槽（32）相连通；一对所述第三通槽（49）内滑动连接有工字圆盘（50），且一对工字圆盘（50）分别与第一运动齿轮（34）和第二运动齿轮（35）位置相对应；所述工字圆盘（50）上分别开设有一对对称分布的半圆槽（51）和一对对称分布的椭圆槽（52）；且一对半圆槽（51）和椭圆槽（52）成十字交错分布在工字圆盘（50）上；所述工字圆盘（50）的两侧均固接有移动杆（53），且移动杆（53）贯穿第三通槽（49）；所述移动杆（53）的一端固接有第三齿轮（54）；位于所述伺服电机（8）一侧的L形功能块（12）一侧固接有一对对称分布的转换盒（55），且转换盒（55）一侧开设有一组转换槽；所述转换槽内滑动连接有直角梯形块（56），且直角梯形块（56）一侧与转换槽侧壁通过弹簧相固接，且直角梯形块（56）与第三齿轮（54）位置相对应；

所述气动件包括气动杆（57）；位于所述伺服电机（8）一侧的L形升降板（2）的底部固接有一对对称分布的气动杆（57），且气动杆（57）的外侧密封滑动连接有气动筒（58）；所述气动筒（58）的底部固接有气动箱（59），且气动箱（59）的一侧与L形功能块（12）相固接；所述移动杆（53）的一端转动连接有气动块（61）；所述气动箱（59）的顶部密封滑动连接有U形杆（60），且U形杆（60）的一端与气动块（61）的顶部相固接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板桩安装辅助定位装置，其特征在于：所述弹簧件包括弹簧块（62）；位于所述伺服电机（8）一侧的L形功能块（12）一侧固接有一对对称分布的弹簧块（62），且弹簧块（62）与第二通槽（33）位置相对应；一对所述限位杆（36）的外侧均转动连接有方块（63），且方块（63）与弹簧块（62）之间通过弹簧相固接。

3.根据权利要求1所述的一种钢板桩安装辅助定位装置，其特征在于：所述第一限位块（3）、第二限位块（4）、第三限位块（5）和第四限位块（6）的顶部均固接有半圆块（64）。