CN215824762U - 一种扭簧铰链组装装置 - Google Patents

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皮伟
胡学武
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Guangdong Yijie Intelligent Equipment Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种扭簧铰链组装装置,包括:夹具,所述夹具包括基座和U形挡块,所述基座顶面具有与臂身表面形状相匹配的臂身定位面用于容纳臂身,所述U形挡块的一端滑动插装于所述基座上,所述U形挡块的另一端悬于扭簧上方;压块,所述压块可升降地设置于所述臂身定位面上方用于将扭簧的端部压低;推块,所述推块可伸缩地设置于所述U形挡块的一侧用于推动U形挡块滑动。本实用新型可以自动将扭簧端部限制在一定高度,便于后续自动装配。

Description

一种扭簧铰链组装装置
技术领域
本实用新型涉及铰链组装机械领域,特别涉及一种扭簧铰链组装装置。
背景技术
参照图1所示,现有的铰链包括臂身组件1、杯头2,臂身组件1的一端具有摆动设置的四孔件11、叠片12和扭簧13,杯头2上具有分别与四孔件11、叠片12相匹配的通孔,并通过U钉21将三者连接在一起,为了使杯头2相对臂身组件1具有弹力,在进行杯头2和臂身组件1的装配时,需要将扭簧13的一端压至U钉21下方再放入杯头2进行安装,这个过程中需要一边压紧扭簧端部,一边放入杯头,一边穿钉,导致结构复杂不稳定、装配效率低下。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种扭簧铰链组装装置,可以自动将扭簧端部限制在一定高度,便于后续自动装配。
为达到上述目的,本实用新型公开了一种扭簧铰链组装装置,包括:
夹具,所述夹具包括基座和U形挡块,所述基座顶面具有与臂身表面形状相匹配的臂身定位面用于容纳臂身,所述U形挡块的一端滑动插装于所述基座上,所述U形挡块的另一端悬于扭簧上方;
压块,所述压块可升降地设置于所述臂身定位面上方用于将扭簧的端部压低;
推块,所述推块可伸缩地设置于所述U形挡块的一侧用于推动U形挡块滑动。
优选的,所述压块可升降且可横移地设置于所述臂身定位面上方。
优选的,还包括设置于所述夹具一侧用于驱动压块移动的压块驱动装置,所述压块驱动装置包括横移滑轨、滑动设置于所述横移滑轨上的横移滑块,所述横移滑块由横移驱动装置驱动滑动,所述压块升降插装于所述横移滑块上,所述横移滑块上还固接有升降驱动装置用于驱动所述压块升降。
优选的,所述压块下端设置有调节块,所述调节块上具有条状的调节孔,螺钉穿过所述调节孔锁紧于所述压块上使所述调节块与所述压块相对固定,通过调节螺钉在所述调节孔的位置实现调节所述调节块的高度。
优选的,所述调节块包括第一、第二调节块,所述第一调节块用于接触叠片,所述第二调节块用于接触扭簧。
优选的,还包括定位柱,所述定位柱设置于所述基座上,所述定位柱与臂身上的定位孔相匹配。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
通过设置臂身定位面容纳和限制臂身,通过设置压块将扭簧推动至一定高度实现扭簧自动定位,通过设置挡块将扭簧限制在当前高度,使得压块退回后扭簧不会回弹实现扭簧限位,通过设置将挡块滑动设置,并设置推块实现扭簧自动限位;
通过设置压块驱动装置使压块既能升降又能横移,以实现先拨动扭簧后压下扭簧的动作;
压扭簧时动作细致,通常需要多次调节才能达到良好的成功率和稳定性,通过设置调节块使得压块高度调节更便捷;
通过设置第一、第二调节块分别用于压动叠片和扭簧,确保压动扭簧时叠片不会翘起产生干涉。
附图说明
图1为现有铰链整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例整体结构示意图;
图3为本图2中A处放大图;
图4为本实用新型实施例夹具整体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合图1-图4 的附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1所示,现有的铰链包括臂身组件1、杯头2,臂身组件1的一端具有摆动设置的四孔件11、叠片12和扭簧13,杯头2上具有分别与四孔件11、叠片12相匹配的通孔,并通过U钉21将三者连接在一起,为了使杯头2相对臂身组件1具有弹力,在进行杯头2和臂身组件1的装配时,需要将扭簧13的一端压至U钉21下方再放入杯头2进行安装。
参照图2-图4所示,一种扭簧铰链组装装置,包括夹具4,夹具4包括基座 41和U形挡块42,基座41顶面具有与臂身组件1表面形状相匹配的臂身定位面411用于容纳臂身组件1,基座41上还设置有定位柱412与臂身组件1上的定位块相匹配用于增强定位,U形挡块42的下端421滑动插装于基座41上的通孔413中,U形挡块42的上端422悬于扭簧13上方。
夹具4的一侧设置压块驱动装置,压块驱动装置包括固定支架5、固设于固定支架5上的横移滑轨51、滑动设置于横移滑轨51上的横移滑块6,横移滑块 6由横移驱动装置62驱动滑动,压块3升降插装于横移滑块6上的压块插孔61 中,横移滑块6上还固接有升降驱动装置33,升降驱动装置33的固定端与横移滑块6固接,升降装置33的伸缩端与压块3固接用于驱动压块3升降。
压块3位于夹具4的上方、扭簧13的上方;压块3下端设置有第一、第二调节块31、32,第一调节31块用于接触叠片12,第二调节块32用于接触扭簧 13;第一调节块31上具有条状的调节孔311,螺钉穿过调节孔311锁紧于压块3 上使第一调节块31与压块3相对固定,通过调节螺钉在调节孔311的位置调节调节块31的高度,第二调节块32的高度调节方式与第一调节块31相同。
推块7可伸缩地设置于U形挡块42的一侧用于推动U形挡块42滑动,推块7由推块驱动装置驱动伸缩。本实施例所述的驱动装置为气缸、电机等常规驱动装置。
参照图1-图4,本实用新型实现扭簧自动定位限位的过程为:
臂身组件1放置于夹具4内的臂身定位面411中实现臂身组件1的定位,此时扭簧13与叠片12朝上,且U形挡块42的上端422不在扭簧13的上方;
随后升降驱动装置33驱动压块3联动第一、第二调节块31、32下降,第一调节块31将叠片12压动至最低点,第二调节块32下降至扭簧13端部的一侧;
随后横移驱动装置62驱动横移滑块6横移,联动第一、第二调节块31、32 横移,此时第二调节块32拨动扭簧13的端部摆动向下至指定高度,实现扭簧 13端部自动定位;
随后推块驱动装置驱动推块7伸出,推块7推动U形挡块42滑动直至U形挡块42的上端422位于扭簧13端部的上方,此时扭簧13的端部受U形挡块42 的上端422的阻挡无法回弹,实现扭簧13端部自动限位。
对于部分扭簧13位置本身就较低的铰链而言,压块3也可直接下压将扭簧端部13压动至指定位置。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扭簧铰链组装装置,其特征在于,包括:
夹具,所述夹具包括基座和U形挡块,所述基座顶面具有与臂身表面形状相匹配的臂身定位面用于容纳臂身,所述U形挡块的一端滑动插装于所述基座上,所述U形挡块的另一端悬于扭簧上方;
压块,所述压块可升降地设置于所述臂身定位面上方用于将扭簧的端部压低;
推块,所述推块可伸缩地设置于所述U形挡块的一侧用于推动U形挡块滑动。
2.根据权利要求1所述的扭簧铰链组装装置,其特征在于,所述压块可升降且可横移地设置于所述臂身定位面上方。
3.根据权利要求2所述的扭簧铰链组装装置,其特征在于,还包括设置于所述夹具一侧用于驱动压块移动的压块驱动装置,所述压块驱动装置包括横移滑轨、滑动设置于所述横移滑轨上的横移滑块,所述横移滑块由横移驱动装置驱动滑动,所述压块升降插装于所述横移滑块上,所述横移滑块上还固接有升降驱动装置用于驱动所述压块升降。
4.根据权利要求3所述的扭簧铰链组装装置,其特征在于,所述压块下端设置有调节块,所述调节块上具有条状的调节孔,螺钉穿过所述调节孔锁紧于所述压块上使所述调节块与所述压块相对固定,通过调节螺钉在所述调节孔的位置调节所述调节块的高度。
5.根据权利要求4所述的扭簧铰链组装装置,其特征在于,所述调节块包括第一、第二调节块,所述第一调节块用于接触叠片,所述第二调节块用于接触扭簧。
6.根据权利要求1-5任一项所述的扭簧铰链组装装置,其特征在于,还包括定位柱,所述定位柱设置于所述基座上,所述定位柱与臂身上的定位孔相匹配。
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