CN215818794U - 一种锡膏印刷机的自动补料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锡膏印刷机技术领域，尤其为一种锡膏印刷机的自动补料装置。它解决了现有装置耗费人力的问题。它包括底座、连接座、移膏台、升降机构、出膏管、送膏罐、送膏管、送膏泵、印刷架以及印刷模板，印刷模板与出膏管对应设置，印刷架内放置有PCB板，PCB板的顶部与印刷模板滑动连接，印刷架上设有对立设置的进料口和出料口，底座上设有PCB板从进料口送入并从出料口送出的推料组件，印刷模板上设有刮板，刮板的底端作用于印刷模板的上表面，底座上设有驱动刮板沿印刷模板的长度方向移动的直线模组。本实用新型利于实现对PCB板的送入和送出，有效对PCB进行连续运输，节省印刷时间，便于适用对PCB板的大批量生产，加工简便，提高工作效率。

Description

一种锡膏印刷机的自动补料装置

技术领域

本实用新型涉及锡膏印刷机技术领域，尤其为一种锡膏印刷机的自动补料装置。

背景技术

全自动锡膏印刷机由开有印刷图形窗口的模板、把焊锡膏填充到模板开口部位的刮刀、夹持印制电路板(PCB)的印刷工作台构成，材料使用的是焊锡膏和印制电路板。在目前的印刷涂敷法中，包括直接印刷和非接触式印刷两种方法。主要区别则在于印刷焊料的介质，即用不同的介质材料来加工印刷图形。无刮动间隙的印刷是直接(接触式)印刷，采用刚性材料加工的金属漏印模板；有刮动间隙的印刷是非接触式印刷，采用柔性材料丝网或金属掩膜。刮刀压力、刮动间隙和刮刀移动速度是保证印刷质量的重要参数。

当刮刀以一定的速度和角度向前移动时，对焊膏产生一定的压力，推动焊膏在刮板前滚动，产生将焊膏注入网孔(即模板开口)所需的压力，焊膏的黏性摩擦力使焊膏在刮板与网板交接(模板开口)处产生切变，切变力使焊膏的黏性下降，从而顺利地注入网孔；当刮板离开模板开口时，焊膏的黏度迅速恢复到原始状态。

在STM生产工艺中，常常需要锡膏印刷机对PCB光板表面进行刷锡膏，其中在生产工艺中，当需要时，首先需要打开包装，一般PCB光板都是层叠摆放。

但是，锡膏印刷机中，PCB板的传送大部分采用轨道平铺传送，然后感应器或者人工手动控制将PCB板单块放入锡膏印刷机内，当PCB板数量较大时，需要很长的轨道，不适合大规模生产，手工放置由会耗费人力，降到工作效率。

发明内容

本实用新型是提供一种锡膏印刷机的自动补料装置，利于带动刮板移动，推动焊膏在印刷模板的上滚动并注入PCB板上，实现对PCB的印刷，实现对PCB板的送入和送出，有效对PCB进行连续运输，节省印刷时间，便于适用对PCB板的大批量生产，加工简便，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种锡膏印刷机的自动补料装置，包括底座，所述底座上设有连接座，所述连接座上纵向滑动连接有移膏台，所述移膏台与连接座之间设有用于带动移膏台纵向移动的升降机构，所述移膏台上设有出膏管，所述底座上还设有用于存储焊膏的送膏罐，所述送膏罐上连接有送膏管，所述送膏管上设有送膏泵，所述送膏管的端部与出膏管连通，所述底座上设有印刷架，所述印刷架的顶部具有印刷模板，所述印刷模板与出膏管对应设置，所述印刷架内放置有PCB板，所述PCB板的顶部与印刷模板滑动连接，所述印刷架上设有对立设置的进料口和出料口，所述底座上设有PCB 板从进料口送入并从出料口送出的推料组件，所述印刷模板上设有刮板，所述刮板的底端作用于印刷模板的上表面，所述底座上设有驱动刮板沿印刷模板的长度方向移动的直线模组。

工作前，先通过直线模组将刮板移动至PCB板的顶端边缘处；启动送膏泵，使送膏罐内的焊膏依次经送膏管、出膏管后堆积至印刷模板的上表面，印刷模板上有细孔(图中未标记)，便于焊膏流动；然后通过直线模组带动刮板移动，推动焊膏在印刷模板的上滚动并注入PCB板上，实现对PCB的印刷；然后通过推料组件实现对PCB板的送入和送出，有效对PCB进行连续运输，节省印刷时间，便于适用对PCB 板的大批量生产，加工简便，提高工作效率。

进一步地，所述推料组件包括进料台、送料滑块、放料台、安装板、伸缩弹簧以及推料块，所述放料台位于印刷机内，所述PCB板设于放料台上，所述进料台对应设置于进料口处，所述进料台的顶部具有底端朝向放料台的倾斜面，所述送料滑台滑动配合于进料台与放料台之间，所述进料台的顶端高于放料台的顶端，所述送料滑台与移膏台之间连接有传动杆，所述送料滑台的顶端与倾斜面的底端边缘对应，所述安装板设于印刷架上，所述安装板与倾斜面底端之间的距离大于PCB板的厚度，所述伸缩弹簧沿直线模组的移动方向延伸且其一端与安装板固连，所述伸缩弹簧的另一端与推料块固连，所述推料块的底部具有推料斜面，所述推料斜面的底端与送料滑块对应，当所述伸缩弹簧处于正常状态时，所述推料块的一端位于放料台内，所述推料斜面沿直线模组移动方向上的距离大于推料块伸入放料台上的距离。

PCB板沿进料台上倾斜面向下移动，该PCB板的底端作用于送料滑块的顶端，当升降机构带动移膏台向上移动时，带动出膏管与PCB分离并关闭送膏泵，同时通过传动杆带动送料滑台向上移动，当送料滑台的顶端高于放料台的顶端时，该PCB 板留至放料台上；在送料滑台向上移动的同时，沿推料斜面带动推料块回缩，压缩伸缩弹簧，从而将推料块从放料台上移出，便于PCB板的放入。

进一步地，所述底座上设有堆料座，所述堆料座与进料台之间滑动连接有止料块，所述止料块的顶端与进料台的顶端齐平，所述止料块与送料滑块之间连接有连接杆。

通过止料块和送料滑块对待印刷的PCB板进行限位，避免后续的PCB板堆积，提高了PCB板的加工安全性，当送料滑块纵向移动时，通过连接杆带动止料块同步进行纵向移动，当送料滑台的顶端与倾斜面的底端边缘对应时，止料块的顶端与进料台的顶端齐平，加强了送料滑块与止料块之间的连通性，加工稳定性强，有效降低对PCB板的磨损。

进一步地，所述堆料座的两侧均设有挡板。通过挡板对待印刷的PCB板进行定位，提高PCB板的运输稳定性。

进一步地，所述印刷架的出料口处设有转轴，所述转轴上转动连接有限位条，所述限位条的底端内侧作用于PCB板远离进料台的一侧。

当PCB板放入放料台时，通过限位条对PCB板的端部进行限制，有效限制PCB 板的移动，提高对PCB板的定位效果；当送料滑台向下移动的时，在伸缩弹簧的作用下带动PCB板向印刷架的出料口送出，便于对PCB板进行整理，结构紧凑，巧妙送出PCB板，操作便捷，有效缩短PCB板的加工时间，提高加工效率。

进一步地，所述底座上设有出料板，所述出料板对应设置于印刷架的出料口处，所述出料板的顶端低于PCB板的底端。便于PCB板的正常送出。

进一步地，所述升降机构包括升降台、升降气缸以及活塞杆，所述升降台固定连接于连接座的顶部，所述升降气缸的安装端与升降台固连，所述活塞杆的顶端与升降气缸的输出端固连，所述活塞杆的底端与移膏台的顶端固连。通过升降气缸带动移膏台纵向移动，自动化控制移膏台的移动，节省了人工操作，便于适合大规模生产，降低人工操作成本。

进一步地，所述直线模组包括直线气缸、支撑台以及支撑槽，所述支撑台设于底座上，所述支撑槽开设于支撑台上并沿直线气缸的伸缩方向延伸，所述直线气缸的安装端设于底座上，所述直线气缸上输出端与支撑台固连，所述刮板与支撑台固连。

通过直线气缸带动支撑台和刮板水平移动，带动焊膏沿印刷模板移动，便于对PCB板进行印刷，自动化控制刮板的移动，节省了人工操作，便于适合大规模生产，降低人工操作成本；通过支撑台对刮板进行支撑，提高了刮板的连接稳定性。

进一步地，所述刮板的截面呈扇环结构，所述扇环的弧形外侧面作用于印刷模板的上表面。刮板移动时，通过该扇环的外侧面对焊膏进行挤压，有效扩大刮板与焊膏的接触面积，便于焊膏在印刷模板上均匀分布。

本实用新型的有益效果：

1.利于带动刮板移动，推动焊膏在印刷模板的上滚动并注入PCB板上，实现对 PCB的印刷，实现对PCB板的送入和送出，有效对PCB进行连续运输，节省印刷时间，便于适用对PCB板的大批量生产，加工简便，提高工作效率。

2.PCB板沿进料台上倾斜面向下移动，该PCB板的底端作用于送料滑块的顶端，当升降机构带动移膏台向上移动时，带动出膏管与PCB分离并关闭送膏泵，同时通过传动杆带动送料滑台向上移动，当送料滑台的顶端高于放料台的顶端时，该PCB 板留至放料台上；在送料滑台向上移动的同时，沿推料斜面带动推料块回缩，压缩伸缩弹簧，从而将推料块从放料台上移出，便于PCB板的放入。

3.通过止料块和送料滑块对待印刷的PCB板进行限位，避免后续的PCB板堆积，提高了PCB板的加工安全性，当送料滑块纵向移动时，通过连接杆带动止料块同步进行纵向移动，当送料滑台的顶端与倾斜面的底端边缘对应时，止料块的顶端与进料台的顶端齐平，加强了送料滑块与止料块之间的连通性，加工稳定性强，有效降低对PCB板的磨损。

4.当PCB板放入放料台时，通过限位条对PCB板的端部进行限制，有效限制PCB 板的移动，提高对PCB板的定位效果；当送料滑台向下移动的时，在伸缩弹簧的作用下带动PCB板向印刷架的出料口送出，便于对PCB板进行整理，结构紧凑，巧妙送出PCB板，操作便捷，有效缩短PCB板的加工时间，提高加工效率。

附图说明

图1为本锡膏印刷机的自动补料装置的结构示意图一；

图2为本锡膏印刷机的自动补料装置的结构示意图二；

图3为图2中的A处放大图；

图4为推料组件的装配结构示意图；

图5为推料组件的结构示意图；

图6为转轴与限位条的装配结构示意图；

附图标记说明：

1、底座；2、连接座；3、移膏台；4、升降机构；41、升降台；42、升降气缸； 43、活塞杆；5、出膏管；6、送膏罐；7、送膏管；8、送膏泵；9、印刷架；10、印刷模板；11、PCB板；12、进料口；13、出料口；14、推料组件；141、进料台；142、送料滑块；143、放料台；144、安装板；145、伸缩弹簧；146、推料块；15、刮板； 16、直线模组；161、直线气缸；162、支撑台；163、支撑槽；17、倾斜面；18、传动杆；19、推料斜面；20、堆料座；21、止料块；22、连接杆；23、挡板；24、转轴；25、限位条；26、出料板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-6所示，一种锡膏印刷机的自动补料装置，包括底座1，底座1上设有连接座2，连接座2上纵向滑动连接有移膏台3，移膏台3与连接座2之间设有用于带动移膏台3纵向移动的升降机构4，移膏台3上设有出膏管5，底座1上还设有用于存储焊膏的送膏罐6，送膏罐6上连接有送膏管7，送膏管7上设有送膏泵8，送膏管7的端部与出膏管5连通，底座1上设有印刷架9，印刷架9的顶部具有印刷模板10，印刷模板10与出膏管5对应设置，印刷架9内放置有PCB板11，PCB板 11的顶部与印刷模板10滑动连接，印刷架9上设有对立设置的进料口12和出料口 13，底座1上设有PCB板11从进料口12送入并从出料口13送出的推料组件14，印刷模板10上设有刮板15，刮板15的底端作用于印刷模板10的上表面，底座1 上设有驱动刮板15沿印刷模板10的长度方向移动的直线模组16。

如图1-6所示，工作前，先通过直线模组16将刮板15移动至PCB板11的顶端边缘处；启动送膏泵8，使送膏罐6内的焊膏依次经送膏管7、出膏管5后堆积至印刷模板10的上表面，印刷模板10上有细孔(图中未标记)，便于焊膏流动；然后通过直线模组16带动刮板15移动，推动焊膏在印刷模板10的上滚动并注入PCB 板11上，实现对PCB的印刷；然后通过推料组件14实现对PCB板11的送入和送出，有效对PCB进行连续运输，节省印刷时间，便于适用对PCB板11的大批量生产，加工简便，提高工作效率。

如图3-4所示，推料组件14包括进料台141、送料滑块142、放料台143、安装板144、伸缩弹簧145以及推料块146，放料台143位于印刷机内，PCB板11设于放料台143上，进料台141对应设置于进料口12处，进料台141的顶部具有底端朝向放料台143的倾斜面17，送料滑台滑动配合于进料台141与放料台143之间，进料台141的顶端高于放料台143的顶端，送料滑台与移膏台3之间连接有传动杆 18，送料滑台的顶端与倾斜面17的底端边缘对应，安装板144设于印刷架9上，安装板144与倾斜面17底端之间的距离大于PCB板11的厚度，伸缩弹簧145沿直线模组16的移动方向延伸且其一端与安装板144固连，伸缩弹簧145的另一端与推料块146固连，推料块146的底部具有推料斜面19，推料斜面19的底端与送料滑块 142对应，当伸缩弹簧145处于正常状态时，推料块146的一端位于放料台143内，推料斜面19沿直线模组16移动方向上的距离大于推料块146伸入放料台143上的距离。

如图1-6所示，PCB板11沿进料台141上倾斜面17向下移动，该PCB板11的底端作用于送料滑块142的顶端，当升降机构4带动移膏台3向上移动时，带动出膏管5与PCB分离并关闭送膏泵8，同时通过传动杆18带动送料滑台向上移动，当送料滑台的顶端高于放料台143的顶端时，该PCB板11留至放料台143上；如图5 所示，在送料滑台向上移动的同时，沿推料斜面19带动推料块146回缩，压缩伸缩弹簧145，从而将推料块146从放料台143上移出，便于PCB板11的放入。

如图4、5所示，底座1上设有堆料座20，堆料座与进料台141之间滑动连接有止料块21，止料块21的顶端与进料台141的顶端齐平，止料块21与送料滑块142 之间连接有连接杆22。

通过止料块21和送料滑块142对待印刷的PCB板11进行限位，避免后续的PCB 板11堆积，提高了PCB板11的加工安全性，当送料滑块142纵向移动时，通过连接杆22带动止料块21同步进行纵向移动，当送料滑台的顶端与倾斜面17的底端边缘对应时，止料块21的顶端与进料台141的顶端齐平，加强了送料滑块142与止料块21之间的连通性，加工稳定性强，有效降低对PCB板11的磨损。

堆料座的两侧均设有挡板23。通过挡板23对待印刷的PCB板11进行定位，提高PCB板11的运输稳定性。

印刷架9的出料口13处设有转轴24，转轴24上转动连接有限位条25，限位条 25的底端内侧作用于PCB板11远离进料台141的一侧。

如图2、5所示，当PCB板11放入放料台143时，通过限位条25对PCB板11 的端部进行限制，有效限制PCB板11的移动，提高对PCB板11的定位效果；当送料滑台向下移动的时，在伸缩弹簧145的作用下带动PCB板11向印刷架9的出料口 13送出，便于对PCB板11进行整理，结构紧凑，巧妙送出PCB板11，操作便捷，有效缩短PCB板11的加工时间，提高加工效率。

底座1上设有出料板26，出料板26对应设置于印刷架9的出料口13处，出料板26的顶端低于PCB板11的底端。便于PCB板11的正常送出。

如图1所示，升降机构4包括升降台41、升降气缸42以及活塞杆43，升降台 41固定连接于连接座2的顶部，升降气缸42的安装端与升降台41固连，活塞杆43 的顶端与升降气缸42的输出端固连，活塞杆43的底端与移膏台3的顶端固连。通过升降气缸42带动移膏台3纵向移动，自动化控制移膏台3的移动，节省了人工操作，便于适合大规模生产，降低人工操作成本。

如图1所示，直线模组16包括直线气缸161、支撑台162以及支撑槽163，支撑台162设于底座1上，支撑槽163开设于支撑台162上并沿直线气缸161的伸缩方向延伸，直线气缸161的安装端设于底座1上，直线气缸161上输出端与支撑台 162固连，刮板15与支撑台162固连。

通过直线气缸161带动支撑台162和刮板15水平移动，带动焊膏沿印刷模板 10移动，便于对PCB板11进行印刷，自动化控制刮板15的移动，节省了人工操作，便于适合大规模生产，降低人工操作成本；通过支撑台162对刮板15进行支撑，提高了刮板15的连接稳定性。

如图4所示，刮板15的截面呈扇环结构，扇环的弧形外侧面作用于印刷模板 10的上表面。刮板15移动时，通过该扇环的外侧面对焊膏进行挤压，有效扩大刮板15与焊膏的接触面积，便于焊膏在印刷模板10上均匀分布。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锡膏印刷机的自动补料装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有连接座(2)，所述连接座(2)上纵向滑动连接有移膏台(3)，所述移膏台(3)与连接座(2)之间设有用于带动移膏台(3)纵向移动的升降机构(4)，所述移膏台(3)上设有出膏管(5)，所述底座(1)上还设有用于存储焊膏的送膏罐(6)，所述送膏罐(6)上连接有送膏管(7)，所述送膏管(7)上设有送膏泵(8)，所述送膏管(7)的端部与出膏管(5)连通，其特征在于，所述底座(1)上设有印刷架(9)，所述印刷架(9)的顶部具有印刷模板(10)，所述印刷模板(10)与出膏管(5)对应设置，所述印刷架(9)内放置有PCB板(11)，所述PCB板(11)的顶部与印刷模板(10)滑动连接，所述印刷架(9)上设有对立设置的进料口(12)和出料口(13)，所述底座(1)上设有PCB板(11)从进料口(12)送入并从出料口(13)送出的推料组件(14)，所述印刷模板(10)上设有刮板(15)，所述刮板(15)的底端作用于印刷模板(10)的上表面，所述底座(1)上设有驱动刮板(15)沿印刷模板(10)的长度方向移动的直线模组(16)。

2.如权利要求1所述的锡膏印刷机的自动补料装置，其特征在于，所述推料组件(14)包括进料台(141)、送料滑块(142)、放料台(143)、安装板(144)、伸缩弹簧(145)以及推料块(146)，所述放料台(143)位于印刷机内，所述PCB板(11)设于放料台(143)上，所述进料台(141)对应设置于进料口(12)处，所述进料台(141)的顶部具有底端朝向放料台(143)的倾斜面(17)，所述送料滑台滑动配合于进料台(141)与放料台(143)之间，所述进料台(141)的顶端高于放料台(143)的顶端，所述送料滑台与移膏台(3)之间连接有传动杆(18)，所述送料滑台的顶端与倾斜面(17)的底端边缘对应，所述安装板(144)设于印刷架(9)上，所述安装板(144)与倾斜面(17)底端之间的距离大于PCB板(11)的厚度，所述伸缩弹簧(145)沿直线模组(16)的移动方向延伸且其一端与安装板(144)固连，所述伸缩弹簧(145)的另一端与推料块(146)固连，所述推料块(146)的底部具有推料斜面(19)，所述推料斜面(19)的底端与送料滑块(142)对应，当所述伸缩弹簧(145)处于正常状态时，所述推料块(146)的一端位于放料台(143)内，所述推料斜面(19)沿直线模组(16)移动方向上的距离大于推料块(146)伸入放料台(143)上的距离。

3.如权利要求2所述的锡膏印刷机的自动补料装置，其特征在于，所述底座(1)上设有堆料座(20)，所述堆料座与进料台(141)之间滑动连接有止料块(21)，所述止料块(21)的顶端与进料台(141)的顶端齐平，所述止料块(21)与送料滑块(142)之间连接有连接杆(22)。

4.如权利要求3所述的锡膏印刷机的自动补料装置，其特征在于，所述堆料座的两侧均设有挡板(23)。

5.如权利要求3所述的锡膏印刷机的自动补料装置，其特征在于，所述印刷架(9)的出料口(13)处设有转轴(24)，所述转轴(24)上转动连接有限位条(25)，所述限位条(25)的底端内侧作用于PCB板(11)远离进料台(141)的一侧。

6.如权利要求1所述的锡膏印刷机的自动补料装置，其特征在于，所述底座(1)上设有出料板(26)，所述出料板(26)对应设置于印刷架(9)的出料口(13)处，所述出料板(26)的顶端低于PCB板(11)的底端。

7.如权利要求1所述的锡膏印刷机的自动补料装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降台(41)、升降气缸(42)以及活塞杆(43)，所述升降台(41)固定连接于连接座(2)的顶部，所述升降气缸(42)的安装端与升降台(41)固连，所述活塞杆(43)的顶端与升降气缸(42)的输出端固连，所述活塞杆(43)的底端与移膏台(3)的顶端固连。

8.如权利要求1所述的锡膏印刷机的自动补料装置，其特征在于，所述直线模组(16)包括直线气缸(161)、支撑台(162)以及支撑槽(163)，所述支撑台(162)设于底座(1)上，所述支撑槽(163)开设于支撑台(162)上并沿直线气缸(161)的伸缩方向延伸，所述直线气缸(161)的安装端设于底座(1)上，所述直线气缸(161)上输出端与支撑台(162)固连，所述刮板(15)与支撑台(162)固连。

9.如权利要求1所述的锡膏印刷机的自动补料装置，其特征在于，所述刮板(15)的截面呈扇环结构，所述扇环的弧形外侧面作用于印刷模板(10)的上表面。

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