CN215805459U - 多工位液压机的液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位液压机的液压系统，泵口压力油路与第一电磁换向阀的P口相连，第一电磁换向阀的T口接油箱，第一电磁换向阀的A口通过单向阀D4与主缸的杆腔相连，主缸的杆腔还通过调压阀F6与第一电磁换向阀的A口相连，第一电磁换向阀的B口与插装阀C2的入口相连，插装阀C2的出口与主缸的塞腔相连，主缸的塞腔还通过充液阀DZ与油箱相连；第一电磁换向阀是中位机能为E型的三位四通电磁换向阀；充液阀DZ的液控口与第八电磁换向阀的A口相连，第八电磁换向阀的T口接油箱，第八电磁换向阀为两位四通电磁换向阀且P口与泵口压力油路相连。该系统能够满足拉伸、旋切、整形冲孔等各工位的需求，且使用零件少，占地面积小，采购成本低。

Description

多工位液压机的液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压机，尤其涉及一种多工位液压机的液压系统，属于液压加工技术领域。

背景技术

近年来面对市场的竞争，很多客户都寻求提高生产效率，通过提升生产产能，降低生产成本已是大势所趋。对于像压缩机罩壳等典型零件的加工，一般包括拉伸-扩口-冲切-整形等工艺。市场上一般采用多台液压机或机械冲床，也有采用多工位机械压力机结合自动化线、级进模等。

从投资成本来看，多台单机的成本要比单台多工位机械压力机便宜，模具投资成本也低，多台单机组成的自动化线，占地面积比较大，造成空间上的浪费，另外自动化的传送距离比较长，形成成本增加。单台液压机均设置单独的油箱及冷却装置，增加了油液的浪费，不经济环保。

拉伸深度超过100mm的零件，采用液压机生产线是非常理想的选择。在生产效率上来看，纯粹的液压机自动化生产线目前也能做到8件/分钟，生产效率接近机械压力机。也有厂家尝试用多工位液压机，此液压机的滑块为整体式，尺寸通常与工作台尺寸一样，控制时需配置有抗偏载同步控制，控制系统相对比较复杂且模具高度也要求一致。

传统液压机的液压系统采用插装阀控制主缸和底缸的油路，各插装阀由电磁换向阀控制，使得液压系统零件多，外形体积大，在多工位液压机由于工位较多，很难提供足够的阀块安装空间。多工位液压机的主缸通常不超过200吨，采用电磁阀直接控制就能满足速度要求，比采用插装阀液压系统显得更经济。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种多工位液压机的液压系统，能够满足拉伸、旋切、整形冲孔等各工位的需求，且使用零件少，占地面积小，且采购成本低。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种多工位液压机的液压系统，包括主缸、底缸和液压泵，所述液压泵的泵口压力油路与第一电磁换向阀的P口相连，第一电磁换向阀的T口接油箱，第一电磁换向阀的A口通过单向阀D4与主缸的杆腔相连，主缸的杆腔还通过调压阀F6与第一电磁换向阀的A口相连，第一电磁换向阀的B口与插装阀C2的入口相连，插装阀C2的出口与主缸的塞腔相连，主缸的塞腔还通过充液阀DZ与油箱相连；第一电磁换向阀是中位机能为E型的三位四通电磁换向阀；充液阀DZ的液控口与第八电磁换向阀的A口相连，第八电磁换向阀的T口接油箱，第八电磁换向阀的P口与泵口压力油路相连，第八电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。

作为本实用新型的改进，所述泵口压力油路还与第五电磁换向阀的P口相连，第五电磁换向阀的T口接油箱，第五电磁换向阀的A口与液控单向阀D3的液控口相连，主缸的杆腔通过液控单向阀D3接油箱，第五电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述泵口压力油路还与第三电磁换向阀的P口相连，第三电磁换向阀的T口接油箱，第三电磁换向阀的A口与底缸的杆腔相连，第三电磁换向阀的B口通过单向阀D2与底缸的塞腔相连，第三电磁换向阀是中位机能为L型的三位四通电磁换向阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述泵口压力油路还与插装阀C1的入口相连，插装阀C1的出口接油箱，插装阀C1的液控口与第六电磁换向阀的P口相连且通过调压阀F1接油箱，第六电磁换向阀的T口接油箱，第六电磁换向阀的B口通过调压阀F2接油箱，第六电磁换向阀是中位机能为H型的三位四通电磁换向阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述底缸的杆腔通过调压阀F5接油箱，所述底缸的塞腔通过调压阀F3接油箱，调压阀F3的液控口通过远程调压阀F4接油箱，远程调压阀F4的入口与单向阀D1的入口相连，单向阀D1出口与所述单向阀D2的入口相连。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：1、针对多工位液压机的主缸通常不超过200吨，但是拉伸深度大的特点，本液压系统摒弃了采用插装阀控制主缸和底缸的传统，直接采用电磁换向阀控制主缸和底缸的油路，大大减少了插装阀的使用，节省了投资，且大大减小了液压系统的体积和占地面积，便于多工位液压机各工位的液压系统相互独立控制。

2、共用油箱可减少冷却系统的使用，更能减少油液的使用，且利于保护环境。

3、本液压系统可满足预拉伸、终拉伸、旋切、整形及冲孔工位的多种加工需求。

附图说明

图1为本实用新型多工位液压机的液压系统的原理图。

图中：P1.液压泵；YV1/YV2.第一电磁换向阀；YV3/YV4.第三电磁换向阀；YV5.第五电磁换向阀；YV6/YV7.第六电磁换向阀；YV8.第八电磁换向阀；CP1.主缸上腔压力传感器；CP2.底缸下腔压力传感器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型多工位液压机的液压系统包括主缸、底缸和液压泵P1，液压泵P1的泵口压力油路与第一电磁换向阀的P口相连，第一电磁换向阀的T口接油箱，第一电磁换向阀的A口与单向阀D4的入口相连，单向阀D4的出口与主缸的杆腔相连，主缸的杆腔还通过调压阀F6与第一电磁换向阀的A口相连，第一电磁换向阀的B口与插装阀C2的入口相连，插装阀C2的出口与主缸的塞腔相连，主缸的塞腔还通过充液阀DZ与油箱相连；第一电磁换向阀是中位机能为E型的三位四通电磁换向阀；充液阀DZ的液控口与第八电磁换向阀的A口相连，第八电磁换向阀的T口接油箱，第八电磁换向阀的P口与泵口压力油路相连，第八电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。

泵口压力油路还与第五电磁换向阀的P口相连，第五电磁换向阀的T口接油箱，第五电磁换向阀的A口与液控单向阀D3的液控口相连，主缸的杆腔与液控单向阀D3的出口相连，液控单向阀D3的入口接油箱，第五电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。主缸的杆腔还通过调压阀F7接油箱。

泵口压力油路还与第三电磁换向阀的P口相连，第三电磁换向阀的T口接油箱，第三电磁换向阀的A口与底缸的杆腔相连，第三电磁换向阀的B口与单向阀D2的入口相连，单向阀D2的出口与底缸的塞腔相连，第三电磁换向阀是中位机能为L型的三位四通电磁换向阀。

底缸的杆腔通过调压阀F5接油箱，底缸的塞腔通过调压阀F3接油箱，调压阀F3的液控口通过远程调压阀F4接油箱，远程调压阀F4的入口与单向阀D1的入口相连，单向阀D1出口与单向阀D2的入口相连。调压阀F3的开启压力由远程调压阀F4来调节，单向阀D1可以防止调压阀F3的液控口产生憋压。

泵口压力油路还与插装阀C1的入口相连，插装阀C1的出口接油箱，插装阀C1的液控口通过调压阀F1接油箱，保护系统的安全；插装阀C1的液控口还与第六电磁换向阀的P口相连，第六电磁换向阀的T口接油箱，第六电磁换向阀的B口通过调压阀F2接油箱，第六电磁换向阀是中位机能为H型的三位四通电磁换向阀。

以旋切工位为例，每个周期的工作过程如下：

1、滑块快下：按压操作按钮台上的下行按钮后，PLC逻辑控制使第六电磁换向阀的右侧线圈YV7得电，插装阀C1因液控口建压而关闭，泵口压力油路建压；第一电磁换向阀的左侧线圈YV1得电，压力油经插装阀C2进入主缸上腔；第五电磁换向阀YV5得电，使液控单向阀D3因液控口建压而打开，主缸下腔的油直回油箱，滑块进行快下动作，伺服电机将以最大转速2000r/min以及最大工作压力25MPa进行运行。

2、滑块工进：待滑块运行到触摸屏中设置的变速点位置后，PLC进行电磁阀的逻辑控制，使第一电磁换向阀的左侧线圈YV1、第六电磁换向阀的右侧线圈YV7保持得电，第五电磁换向阀YV5失电，使液控单向阀D3因液控口泄压而关闭；伺服电机将以触摸屏中设置的慢下转速和慢下压力进行运转，此时由于主缸下腔产生了背压，由调压阀F6将主缸下腔的背压控制在3-5MPa，滑块将以慢速进行下压运行。

3、滑块保压：待滑块运行到上下模具闭合时，此时主缸上腔开始起压，待压力达到触摸屏中设置的保压压力后，所有电磁换向阀失电，依靠油缸密封和管路密封实现保压。

4、滑块泄压：保压延时时间到后，第六电磁换向阀的左侧线圈YV6得电，P口与B口相通，插装阀C1的液控口受控于调压阀F2，设定值为3-5MPa；第八电磁换向阀YV8得电，充液阀DZ的液控口建压而打开，主缸上腔进行泄压；

5、滑块回程：PLC进行电磁阀的逻辑控制，使第六电磁换向阀的右侧线圈YV7得电，插装阀C1因液控口建压而关闭，泵口压力油路建压；伺服电机此时将以400r/min的速度及8MPa的压力进行运转，实现低压泄压减少冲击；

待主缸上腔压力传感器CP1检测到压力值低于5MPa后，再进行0.5S延时，PLC逻辑控制使第六电磁换向阀的右侧线圈YV7得电，插装阀C1因液控口建压而关闭，泵口压力油路建压；第一电磁换向阀的右侧线圈YV2得电，泵口压力油路的压力油通过单向阀D4进入主缸下腔；第八电磁换向阀YV8得电，充液阀DZ的液控口建压而打开，主缸上腔向油箱回油，插装阀C2的入口也泄压；伺服电机以触摸屏中设置的回程速度和回程压力进行运转，待滑块运行到触摸屏中设置的回程上限位位置时滑块停止。

6、底缸顶出：PLC逻辑控制使第六电磁换向阀的右侧线圈YV7保持得电，泵口压力油路保持建压；

第三电磁换向阀的右侧线圈YV4得电，压力油进入底缸的下腔，底缸的上腔向油箱回油，伺服电机将以触摸屏中设置的顶出速度和顶出压力进行底缸顶出，待底缸运行到触摸屏中设置的底缸上限位置后，顶出动作结束。

7、底缸退回：底缸在顶出状态时，底缸顶出到底缸上限位后将以顶出延时时间的控制要求停止于底缸上限位一段时间后，PLC逻辑控制使第六电磁换向阀的右侧线圈YV7保持得电，泵口压力油路保持建压；第三电磁换向阀的左侧线圈YV3得电，压力油进入底缸的上腔，底缸的下腔向油箱回油，执行底缸退回动作，退回到触摸屏中设置的底缸下限位停止。

在拉伸工位，底缸是受主缸压迫退回。拉伸状态下在刚开机时，需要通过手动控制将底缸顶出到底缸上限位后才能进行正常工作。位置及压力控制的精度由运动控制卡结合触摸屏中设置的数值进而通过对伺服泵组的控制得以实现。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (5)

1.一种多工位液压机的液压系统，包括主缸、底缸和液压泵，其特征在于：所述液压泵的泵口压力油路与第一电磁换向阀的P口相连，第一电磁换向阀的T口接油箱，第一电磁换向阀的A口通过单向阀D4与主缸的杆腔相连，主缸的杆腔还通过调压阀F6与第一电磁换向阀的A口相连，第一电磁换向阀的B口与插装阀C2的入口相连，插装阀C2的出口与主缸的塞腔相连，主缸的塞腔还通过充液阀DZ与油箱相连；第一电磁换向阀是中位机能为E型的三位四通电磁换向阀；充液阀DZ的液控口与第八电磁换向阀的A口相连，第八电磁换向阀的T口接油箱，第八电磁换向阀的P口与泵口压力油路相连，第八电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。

2.根据权利要求1所述的多工位液压机的液压系统，其特征在于：所述泵口压力油路还与第五电磁换向阀的P口相连，第五电磁换向阀的T口接油箱，第五电磁换向阀的A口与液控单向阀D3的液控口相连，主缸的杆腔通过液控单向阀D3接油箱，第五电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。

3.根据权利要求1或2所述的多工位液压机的液压系统，其特征在于：所述泵口压力油路还与第三电磁换向阀的P口相连，第三电磁换向阀的T口接油箱，第三电磁换向阀的A口与底缸的杆腔相连，第三电磁换向阀的B口通过单向阀D2与底缸的塞腔相连，第三电磁换向阀是中位机能为L型的三位四通电磁换向阀。

4.根据权利要求1或2所述的多工位液压机的液压系统，其特征在于：所述泵口压力油路还与插装阀C1的入口相连，插装阀C1的出口接油箱，插装阀C1的液控口与第六电磁换向阀的P口相连且通过调压阀F1接油箱，第六电磁换向阀的T口接油箱，第六电磁换向阀的B口通过调压阀F2接油箱，第六电磁换向阀是中位机能为H型的三位四通电磁换向阀。

5.根据权利要求3所述的多工位液压机的液压系统，其特征在于：所述底缸的杆腔通过调压阀F5接油箱，所述底缸的塞腔通过调压阀F3接油箱，调压阀F3的液控口通过远程调压阀F4接油箱，远程调压阀F4的入口与单向阀D1的入口相连，单向阀D1出口与所述单向阀D2的入口相连。

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