CN215799649U - 一种稳定升降的皮具加硫机真空发生装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,包括底板、密封罩、真空发生器、升降机构和固定架,所述固定架固定于所述密封罩的后侧;所述真空发生器通过高压气管与所述密封罩连接,所述升降机构包括水平升降架、升降驱动机构和配重机构,所述升降驱动机构包括升降链条和升降电机,所述升降链条与所述密封罩连接,所述升降电机能够驱动所述升降链条转动,以驱动所述密封罩升降,所述配重机构与所述密封罩连接,用于在所述密封罩升降过程为其提供配重。采用本实用新型,可以使真空发生器与密封罩同步运动,不会对料框的移动产生阻挡,升降顺畅,使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加硫机组件,尤其涉及一种稳定升降的皮具加硫机真空发生装置。
背景技术
现有技术一般采用真空加硫机对皮具进行定型,真空加硫机需要通过加热对皮具进行软化处理。为了节省空间,提高效率,部分加硫机采用多层设计,通过提升机构将装有皮具的料框吊运到不同高度的工位中。现有的密封罩为独立设置,与之相连的真空发生器会占用大量空间,不利于料框的循环移动。另外,现有的皮具加硫机真空发生装置沿用单层加硫机的设计,底板无法移动,无法满足多层加硫机的工作效率要求。为了驱动密封罩升降,现有方法是通过卷扬机牵引钢丝绳,拉动密封罩升降。此方法结构简单,但是升降过程密封罩容易摇晃,容易导致密封罩与底板错位,导致密封性能降低,影响加硫效果。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其真空发生器通过固定架与密封罩固定,再通过升降机构整体抬升,抬升后不会对料框的移动产生阻挡,升降顺畅,使用寿命长。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,包括底板、密封罩、真空发生器、升降机构和固定架,所述固定架固定于所述密封罩的后侧;所述真空发生器通过高压气管与所述密封罩连接,用于将密封罩中的空气抽出;
所述密封罩底部设有密封垫,所述密封罩与底板贴合时,能够在密封罩内部形成密封空间;
所述真空发生器设于所述固定架上;
所述固定架底部还设有料框挂钩和料框限位杆;
所述升降机构包括包括水平升降架、升降驱动机构和配重机构;
所述水平升降架包括水平滑轨、第一铰接架、第二铰接架、第一连杆和第二连杆,所述第一铰接架和第二铰接架均由两根连杆铰接而成;
所述第一铰接架和第二铰接架的上部通过第一连杆和第二连杆连接;
所述第一铰接架和第二铰接架的下端一侧设有第一滑轮,另一侧与所述水平滑轨铰接;
所述固定架上设有滑槽,所述第一连杆能够在所述滑槽中滑动;
所述第二连杆通过轴承座固定在密封罩顶部;
所述升降驱动机构包括升降链条和升降电机,所述升降链条与所述密封罩连接,所述升降电机能够驱动所述升降链条转动,以驱动所述密封罩升降;
所述配重机构与所述密封罩连接,用于在所述密封罩升降过程为其提供配重。
作为上述方案的改进,所述第一铰接架和第二铰接架的下端靠近所述第二连杆一侧与所述水平滑轨铰接。
作为上述方案的改进,所述第一连杆上设有与所述滑槽配合的第二滑轮。
作为上述方案的改进,所述配重机构包括配重块、配重链条、配重动滑轮和配重定滑轮;所述配重动滑轮与密封罩顶部固定连接,所述配重定滑轮设于所述机架上部;所述配重链条一端与机架顶部连接,另一端依次绕过所述配重动滑轮和配重定滑轮后与所述配重块连接。
作为上述方案的改进,所述升降链条对称设于所述密封罩的两侧;所述升降电机通过同步轴同步驱动两侧的所述升降链条。
作为上述方案的改进,所述底板底部设有底板滑轮,所述底板滑轮能够在底板滑轨上滑动,所述底板与底板驱动机构连接,所述底板驱动机构能够驱动底板前后平移。
作为上述方案的改进,所述底板驱动机构包括底板驱动链条和底板驱动电机,所述底板驱动链条横向循环设置,其一侧与所述底板连接;所述底板驱动电机能够驱动所述底板驱动链条转动,以带动所述底板前后平移。
作为上述方案的改进,所述料框限位杆上设有安全感应机构。
作为上述方案的改进,所述安全感应机构包括设于所述料框限位杆内的摆杆,所述摆杆具有检测端,所述检测端从所述料框限位杆与料框接触的一面向外凸出;所述摆杆的顶部一侧设有感应开关。
作为上述方案的改进,所述底板滑轨上设有提升机构,所述提升机构用于将所述料框抬升,使所述料框与所述底板分离;所述提升机构为固定于所述底板滑轨上的伸缩杆,所述伸缩杆顶部设有阶梯状的推顶块。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
采用本方案,其真空发生器通过固定架与密封罩固定,一体性强,结构紧凑,占用空间少,便于整体抬升,抬升后不会对料框的移动产生阻挡。
本方案采用水平升降架作为密封罩、固定架和真空发生器的升降限位机构,通过连杆的运动限制密封罩在竖直方向上升降,并保持密封罩和真空发生器的受力平衡,降低长时间工作后发生磨损的可能,使密封罩的升降更加稳定,与底板的配合更加精准,降低抽真空的能耗,节能环保。
所述底板设有底板滑轮,所述底板滑轮能够在底板滑轨上滑动,所述底板与底板驱动机构连接,所述底板驱动机构能够驱动底板前后平移,使得底板能够在上料工位、真空加硫工位和出料工位之间切换,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型皮具加硫机真空发生装置的结构示意图;
图2是本实用新型皮具加硫机真空发生装置拆除外框架后的结构示意图;
图3是本实用新型皮具加硫机真空发生装置拆除的后视视角的结构示意图;
图4是本实用新型固定架的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明,本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本实用新型的附图为基准,其并不是对本实用新型的具体限定。
参见图1,本实用新型实施例公开了一种皮具加硫机真空发生装置,包括底板1、密封罩3、真空发生器6、升降机构4和固定架5,底板1用于承托料框7以及密封罩3,真空发生器6用于给密封罩3抽真空,固定架5用于固定真空发生器6和密封罩3。固定架5固定于密封罩3的后侧;真空发生器6通过高压气管与密封罩3连接,用于将密封罩3中的空气抽出。密封罩3底部设有密封垫31,当密封罩3下降与底板1贴合时,密封垫31能够使密封罩3内部形成密封空间,使真空发生器6能够顺利抽真空,提高抽真空的效率。真空发生器6设于固定架5上,因此可以与密封罩3同步升降。在固定架5底部还设有料框挂钩51和料框限位杆52,用于对料框7进行升降和保证料框7升降的平稳性。
参见图2和图3,升降机构4包括水平升降架41、升降驱动机构42和配重机构43,水平升降架41包括水平滑轨411、第一铰接架412、第二铰接架413、第一连杆414和第二连杆415,第一铰接架412和第二铰接架413均由两根连杆铰接而成,优选地,第一铰接架412和第二铰接架413的铰接点位于两根连杆中部,使两根连杆形成“叉式剪”的结构,从而使两根连杆分别具有同步升降的一端。
第一铰接架412和第二铰接架413分别位于皮具加硫机真空发生装置的两侧,第一铰接架412和第二铰接架413的上部通过第一连杆414和第二连杆415连接,第一连杆414和第二连杆415分别位于第一铰接架412和第二铰接架413的两根连杆中能够同步升降的一端,因此第一连杆414和第二连杆415能够实现同步升降。第一铰接架412和第二铰接架413的下端一侧设有第一滑轮416,另一侧与水平滑轨411铰接,当第一连杆414和第二连杆415升起时,第一滑轮416会沿着水平滑轨411向着靠近另一侧与水平滑轨411的铰接点移动,当第一连杆414和第二连杆415下降时,第一滑轮416会沿着水平滑轨411向着远离另一侧与水平滑轨411的铰接点移动,水平滑轨411起承托第一滑轮416和导向的作用。固定架5上设有滑槽54,第一连杆414能够在滑槽54中滑动,第一连杆414在滑槽54中的移动方向与第一滑轮416的移动方向一致,滑槽54能够使第一连杆414准确稳定地移动,从而使密封罩3也能够准确稳定地上升或下降。第二连杆415通过轴承座固定在密封罩3顶部,升降驱动机构42包括升降链条421和升降电机422,升降链条421与密封罩3连接,升降电机422能够驱动升降链条421转动,以驱动密封罩3升降,因此当密封罩3升起或下降时,第一连杆414和第二连杆415也跟随密封罩3进行升起或下降,通过固定架5与第一连杆414连接的真空发生器6也会跟随升起或下降,而且真空发生器6的升起或下降速度与密封罩3一致。配重机构43与密封罩3连接,用于在密封罩3升降过程为其提供配重,优选地,配重机构43位于密封罩3远离升降链条421的一端,从而使密封罩3两端均有拉力,使其受力均匀。
本实用新型实施例将密封罩3和真空发生器6固定于固定架5上,当驱动密封罩3进行上升时,同样固定于固定架5上的真空发生器6会跟随上升,当驱动密封罩3进行下降时,真空发生器6也会跟随下降,因此密封罩3和真空发生器6的一体机较强,结构紧凑,使皮具加硫机真空发生装置占用空间少,便于整体抬升密封罩3和真空发生器6,而且抬升后不会对料框7的水平移动产生阻挡,便于料框7的水平循环移动。另外,通过连杆的运动限制密封罩3在竖直方向上升降,通过滑槽54限制第一连杆414的运动方向,使其和第二连杆415能够平稳高效地同步运动,固定架5和第一铰接架412、第二铰接架413保持了密封罩3和真空发生器6之间的受力平衡,降低长时间工作后发生磨损的可能,从而使密封罩3的升降更加稳定,与底板1的配合更加精准,能够降低抽真空的能耗,更加节能环保。
第一铰接架412和第二铰接架413的下端靠近第二连杆415一侧与水平滑轨411铰接,因此铰接端相对于第一滑轮416静止,密封罩3升降时,第一滑轨相对于铰接端产生往返移动。第一连杆414上设有与滑槽54配合的第二滑轮417,使第一连杆414能够顺利地在滑槽54方向进行滑动,从而使密封罩3和真空发生器6平稳升降,而且便于维护。
配重机构43包括配重块431、配重链条432、配重动滑轮433和配重定滑轮434,配重动滑轮433与密封罩3顶部固定连接,配重定滑轮434设于机架上部。配重链条432一端与机架顶部连接,另一端依次绕过配重动滑轮433和配重定滑轮434后与配重块431连接。升降链条421对称设于密封罩3的两侧。升降电机422通过同步轴同步驱动两侧的升降链条421,可以使密封罩3两侧受力均匀,速度相等。当升降电机422控制密封罩3上升时,配重块431下降从而拉动密封罩3上升,密封罩3同时受升降电机422和配重块431的拉力作用;当升降电机422控制密封罩3下降时,配重块431上升,此时配重块431对密封罩3仍存在拉力,从而使密封罩3的下降速度趋缓,最终在与底板1配合时能够提高配合精度。
底板1底部设有底板滑轨12和底板滑轮11,底板滑轮11能够在底板滑轨12上滑动,优选地,底板滑轮11的滑动方向为料框7的循环移动方向,即前后方向。底板1与底板驱动机构2连接,底板驱动机构2能够驱动底板1前后平移,当料框7位于底板1上时,料框7会跟随底板1进行移动,从而实现料框7在上层部分的循环移动。底板驱动机构2包括底板驱动链条21和底板驱动电机22,底板驱动链条21横向循环设置,其一侧与底板1连接。底板驱动电机22能够驱动底板驱动链条21转动,以带动底板1,因此底板驱动链条21在底板驱动电机22驱动下发生移动时,会带动底板1进行前后平移。
参见图4,底板滑轨12上设有提升机构55,提升机构55用于将料框7抬升,使料框7与底板1分离,从而便于底板1能够在上料工位、真空加硫工位和出料工位之间的切换,提高底板1的切换效率,从而提升皮具加硫机的循环效率。提升机构55为固定于底板滑轨12上的伸缩杆,伸缩杆顶部设有阶梯状的推顶块,推顶块侧部和密封罩3的对应位置设有通孔,在升起料框7对底部进行移动前,先将插销插入该通孔中,使插销与料框7中的筛孔配合,因此当伸缩杆进行伸长时,伸缩杆会通过推顶块带动密封罩3和料框7升高,此时料框7与底板1分离,底板1可以在底板驱动机构2的作用下移动至上料工位,进行下一个循环。
底板1分为前后两部分,每个部分均可承载单个料框7。当底板1位于上料工位时,前、后两部分均承载有料框7,此时密封罩3与底板1后部分的料框7同时处在底板1上,并且已经完成上个循环的抽真空和加硫操作。在下个循环中,在底板1运动前,密封罩3在升降机构4的作用下上升,真空发生器6会跟随固定架5同时上升,此时真空加硫工位为料框7的移动空出了空间,当底板1向后移动,完成加硫操作的料框7刚好到达出料工位,而位于底板1前部分的料框7到达真空加硫工位,此时控制密封罩3和固定架5下降,在固定架5下降过程中,固定架5下的料框挂钩51勾住料框7,然后再控制密封罩3和固定架5上升,此时提升机构55同步控制密封罩3和底板1前部分的料框7升起,使其与底板1脱离,之后底板1向上料工位移动,移动到位后,升降机构4控制密封罩3和料框7降落于底板1上,固定架5也同时下降,此时位于料框挂钩51上的料框7能够进入下一层,重新循环,而落于底板1上的料框7被密封罩3盖住,并开始抽真空和加硫操作,从而完成一个循环。由此可见,可移动的底板1提高了工序之间的循环效率,能够满足多层加硫机的工作效率要求。
为了保证料框7能够顺利平滑地被升降机构4勾起和下降,料框限位杆52的竖直部分与料框7抵接,能够限定料框7升降时保持竖直和平稳,而料框限位杆52上还设有安全感应机构53,安全感应机构53包括设于料框限位杆52内的摆杆531,其中摆杆531中部与料框限位杆52中部铰接,使摆杆531能够绕着铰接点进行摆动。摆杆531下端具有检测端532,检测端532从料框限位杆52与料框7接触的一面向外凸出,当检测端532与料框7的边缘抵接,在料框7反作用力的作用下,摆杆531会进行摆动,而摆杆531的上端顶部的一侧设有感应开关533,能够感应摆杆531的摆动距离,从而识别料框7的上升或下降的平稳性。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其特征在于,包括底板、密封罩、真空发生器、升降机构和固定架,所述固定架固定于所述密封罩的后侧;所述真空发生器通过高压气管与所述密封罩连接,用于将所述密封罩中的空气抽出;
所述密封罩底部设有密封垫,所述密封罩与所述底板贴合时,能够在所述密封罩内部形成密封空间;
所述真空发生器设于所述固定架上;
所述固定架底部还设有料框挂钩和料框限位杆;
所述升降机构包括水平升降架、升降驱动机构和配重机构;
所述水平升降架包括水平滑轨、第一铰接架、第二铰接架、第一连杆和第二连杆,所述第一铰接架和所述第二铰接架均由两根连杆铰接而成;
所述第一铰接架和所述第二铰接架的上部通过第一连杆和第二连杆连接;
所述第一铰接架和所述第二铰接架的下端一侧设有第一滑轮,另一侧与所述水平滑轨铰接;
所述固定架上设有滑槽,所述第一连杆能够在所述滑槽中滑动;
所述第二连杆通过轴承座固定在所述密封罩顶部;
所述升降驱动机构包括升降链条和升降电机,所述升降链条与所述密封罩连接,所述升降电机能够驱动所述升降链条转动,以驱动所述密封罩升降;
所述配重机构与所述密封罩连接,用于在所述密封罩升降过程为其提供配重。
2.如权利要求1所述的稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其特征在于,所述第一铰接架和所述第二铰接架的下端靠近所述第二连杆一侧与所述水平滑轨铰接。
3.如权利要求1所述的稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其特征在于,所述第一连杆上设有与所述滑槽配合的第二滑轮。
4.如权利要求1所述的稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其特征在于,所述配重机构包括配重块、配重链条、配重动滑轮和配重定滑轮;所述配重动滑轮与所述密封罩顶部固定连接,所述配重定滑轮设于机架上部;所述配重链条一端与机架顶部连接,另一端依次绕过所述配重动滑轮和所述配重定滑轮后与所述配重块连接。
5.如权利要求1所述的稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其特征在于,所述升降链条对称设于所述密封罩的两侧;所述升降电机通过同步轴同步驱动两侧的所述升降链条。
6.如权利要求1所述的稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其特征在于,所述底板底部设有底板滑轮和底板滑轨,所述底板滑轮能够在所述底板滑轨上滑动,所述固定架上还设有底部驱动机构,所述底板与所述底板驱动机构连接,所述底板驱动机构能够驱动所述底板前后平移。
7.如权利要求6所述的稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其特征在于,所述底板驱动机构包括底板驱动链条和底板驱动电机,所述底板驱动链条横向循环设置,其一侧与所述底板连接;所述底板驱动电机能够驱动所述底板驱动链条转动,以带动所述底板前后平移。
8.如权利要求1所述的稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其特征在于,所述料框限位杆上设有安全感应机构。
9.如权利要求8所述的稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其特征在于,所述安全感应机构包括设于所述料框限位杆内的摆杆,所述摆杆具有检测端,所述检测端从所述料框限位杆与所述料框接触的一面向外凸出;所述摆杆的顶部一侧设有感应开关。
10.如权利要求6所述的稳定升降的皮具加硫机真空发生装置,其特征在于,所述底板滑轨上设有提升机构,所述提升机构用于将所述料框抬升,使所述料框与所述底板分离;所述提升机构为固定于所述底板滑轨上的伸缩杆,所述伸缩杆顶部设有阶梯状的推顶块。
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