CN215797125U - 一种机器人全自动码跺机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动码垛机领域，且公开了一种机器人全自动码跺机构，其包括安装基座，所述安装基座的上方设置有支撑座，安装基座和支撑座之间连接有若干个均匀分布的可伸缩的支杆，所述支撑座的顶端安装有旋转基座，所述旋转基座的顶端转动连接有机械臂，所述机械臂上远离旋转基座的一端连接有安装座，所述安装座上设置有若干个机械指，若干个所述机械指组成一个用于抓取货物的机械爪，所述安装座和机械指之间设置有用于调节机械指和安装座之间距离的调节组件。本实用新型通过在安装座和机械指之间设置有调节组件，在调节组件的作用下，可调节机械指和安装座之间的距离，从而调节多个机械指组成的机械爪的规格。

Description

一种机器人全自动码跺机构

技术领域

本实用新型属于自动码垛机领域，具体为一种机器人全自动码跺机构。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

自动码垛机完全由机器自主进行工作，不需要任何的人工操作，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

但是目前的自动码垛机的抓取机构多是固定的规格，一种型号的自动码垛机往往只能对特定规格的货物进行码垛，如果超出规格范围，就需要更换自动码垛机的抓取机构，这样，在实际应用中，不仅会增加工作成本，而且更换抓取机构也会耽误时间，造成工作延误，为此，这里提出一种机器人全自动码跺机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的由于目前的自动码垛机只能对特定规格的货物进行码垛，所以在实际应用中若要堆垛其他规格的货物则需花费更多时间和成本去更换抓取机构的问题，本实用新型提供了一种机器人全自动码跺机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人全自动码跺机构，包括安装基座，所述安装基座的上方设置有支撑座，安装基座和支撑座之间连接有若干个均匀分布的可伸缩的支杆，所述支撑座的顶端安装有旋转基座，所述旋转基座的顶端转动连接有机械臂，所述机械臂上远离旋转基座的一端连接有安装座，所述安装座上设置有若干个机械指，若干个所述机械指组成一个用于抓取货物的机械爪，所述安装座和机械指之间设置有用于调节机械指和安装座之间距离的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括若干个设置在对应的机械指和安装座之间的电动推杆，每个所述电动推杆的固定端均与安装座固定连接，每个电动推杆的伸缩端分别与对应的机械指固定连接。

进一步地，每个所述支杆均包括与支撑座的底端固定的且为中空的固定杆，每个所述固定杆的底端均活动插接有与安装基座的顶端固定的连接杆，所述安装基座和支撑座之间设置有用于固定固定杆的固定组件。

进一步地，所述固定组件包括固定在多个固定杆之间的且位于支撑座下方的连接架，所述连接架上螺纹贯穿连接有位于支撑座和安装基座之间的螺杆，所述安装基座和支撑座之间设置有用于使螺杆在原地进行转动的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括设置在安装基座上的齿轮转向器和电机，所述齿轮转向器的纵向轴和螺杆的底端固定连接，齿轮转向器的横向杆和电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述螺杆的顶端安装有位于支撑座下方的限位块，所述限位块的直径大于螺杆的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在安装座和机械指之间设置有调节组件，在调节组件的作用下，可调节机械指和安装座之间的距离，从而调节多个机械指组成的机械爪的规格，这样，使本装置可以对不同型号规格的货物进行抓取，通过这样的设置，不仅节省了更换抓取机构的时间，而且也节约了更换的成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1、安装基座；2、支撑座；3、支杆；31、固定杆；32、连接杆；4、旋转基座；5、机械臂；6、安装座；7、机械指；8、调节组件；81、电动推杆；9、固定组件；91、连接架；92、螺杆；10、驱动组件；101、齿轮转向器；102、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本具体实施方式提供的机器人全自动码跺机构，如图1所示，包括安装基座1，在安装基座1的上方设置有支撑座2，安装基座1和支撑座2之间连接有若干个均匀分布的且为可伸缩的支杆3，在支撑座2的顶端安装有旋转基座4，在旋转基座4的顶端转动连接有机械臂5，而在机械臂5上远离旋转基座4的一端连接有位于机械臂5下方的安装座6，在安装座6上设置有若干个均匀分布的机械指7，若干个机械指7相互配合组成一个用于抓取货物的机械爪，此外，在安装座6和机械指7之间设置有用于调节机械指7和安装座6之间距离的调节组件8，这样，在调节组件8的作用下，可调节机械指7和安装座6之间的距离，从而使多个机械指7组成的机械爪可以抓取不同型号规格的货物。

调节组件8的具体运作方式如图2所示，调节组件8包括若干个设置在对应的机械指7和安装座6之间的电动推杆81，电动推杆81的数量和机械指7的数量相同，且每个电动推杆81的固定端均与安装座6固定连接，每个电动推杆81的伸缩端分别与对应的机械指7固定连接。

支杆3可伸缩的原因如图2所示，每个支杆3均包括与支撑座2的底端固定的且为中空的固定杆31，在每个固定杆31的底端均活动插接有与安装基座1的顶端固定的连接杆32，由于连接杆32与固定杆31活动插接，所以在安装基座1和支撑座2之间设置有用于固定固定杆31的固定组件9，如图4所示，固定组件9包括固定在多个固定杆31之间的且位于支撑座2下方的连接架91，在连接架91上螺纹贯穿连接有位于支撑座2和安装基座1之间的螺杆92，并且在安装基座1和支撑座2之间设置有用于使螺杆92在原地进行转动的驱动组件10，如图1和图4所示，驱动组件10包括设置在安装基座1上的齿轮转向器101和电机102，齿轮转向器101的纵向轴和螺杆92的底端固定连接，齿轮转向器101的横向杆和电机102的输出轴固定连接，通过这样的设置，不仅可以使活动的固定杆31得到固定，还可以通过驱动螺杆92的转动来调节固定杆31的高度，这样，使机械臂5的高度可以根据实际使用情况进行调节。

另外，为防止螺杆92与连接架91的意外分离，如图2所示，在螺杆92的顶端安装有位于支撑座2下方的且为圆柱形的限位块，限位块的直径大于螺杆92的直径。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人全自动码跺机构，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)的上方设置有支撑座(2)，安装基座(1)和支撑座(2)之间连接有若干个均匀分布的可伸缩的支杆(3)，所述支撑座(2)的顶端安装有旋转基座(4)，所述旋转基座(4)的顶端转动连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)上远离旋转基座(4)的一端连接有安装座(6)，所述安装座(6)上设置有若干个机械指(7)，若干个所述机械指(7)组成一个用于抓取货物的机械爪，所述安装座(6)和机械指(7)之间设置有用于调节机械指(7)和安装座(6)之间距离的调节组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动码跺机构，其特征在于，所述调节组件(8)包括若干个设置在对应的机械指(7)和安装座(6)之间的电动推杆(81)，每个所述电动推杆(81)的固定端均与安装座(6)固定连接，每个电动推杆(81)的伸缩端分别与对应的机械指(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人全自动码跺机构，其特征在于，每个所述支杆(3)均包括与支撑座(2)的底端固定的且为中空的固定杆(31)，每个所述固定杆(31)的底端均活动插接有与安装基座(1)的顶端固定的连接杆(32)，所述安装基座(1)和支撑座(2)之间设置有用于固定固定杆(31)的固定组件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人全自动码跺机构，其特征在于，所述固定组件(9)包括固定在多个固定杆(31)之间的且位于支撑座(2)下方的连接架(91)，所述连接架(91)上螺纹贯穿连接有位于支撑座(2)和安装基座(1)之间的螺杆(92)，所述安装基座(1)和支撑座(2)之间设置有用于使螺杆(92)在原地进行转动的驱动组件(10)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人全自动码跺机构，其特征在于，所述驱动组件(10)包括设置在安装基座(1)上的齿轮转向器(101)和电机(102)，所述齿轮转向器(101)的纵向轴和螺杆(92)的底端固定连接，齿轮转向器(101)的横向杆和电机(102)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人全自动码跺机构，其特征在于，所述螺杆(92)的顶端安装有位于支撑座(2)下方的限位块，所述限位块的直径大于螺杆(92)的直径。

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