CN215797008U - 一种负压取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种负压取料装置。包括：安装板；多个与所述安装板连接的隔离板，所有所述隔离板将所述安装板分割成若干隔离区域，每个所述隔离区域包括与所述安装板相对设置的第一开口，所述安装板上在所述隔离区域的位置开设有若干通气槽；真空连接件，所述通气槽与所述真空连接件连通；及光电传感器，所述光电传感器设置在所述隔离区域内且不阻挡所述通气槽。本实用新型的有益效果在于：通过设置隔离板配合通孔对物料进行限位，是负压集中在一个小型的隔离区域中，增强负压吸力，同时，由于采取光电传感器进行检测，替代的传统的靠压强变化进行检测的方法，使物料不必完全吸附在安装板，就可完成物料的取出，对于各种物料的实用性较强，吸附率高。

Description

一种负压取料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种负压取料装置。

背景技术

目前，取料自动化设备，产品取出多是采用气缸夹取或吸盘吸取。前者是利用机械手及与其连接的驱动装置，通过夹取等操作取出物料。基于上述设计的装备能够实现大型物料的位移，但是对于产品薄的小型物料，其物料取出率就偏低。

对此，吸盘类设备可以通过吸附的方式将其取出，但是，在吸附物料时，必须确保物料必须完全贴附于吸盘，才能确保完全取出，同时只有完全吸附的状态，才能对压强表的观测参数进行判断，并以此进行后续的定位操作。这对于具有特殊形状，如圆环、条状或表面凹凸不平的物料具有一定限制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种负压取料装置。

具体技术方案如下：

一种负压取料装置，其不同之处在于，包括：

安装板；

一个或多个与所述安装板连接的隔离板，所有所述隔离板将所述安装板分割成若干隔离区域，每个所述隔离区域包括与所述安装板相对设置的第一开口，所述安装板上在所述隔离区域的位置开设有若干通气槽；

真空连接件，所述通孔与所述真空连接件连通；

及

光电传感器，所述光电传感器设置在所述隔离区域内且不阻挡所述通孔。

进一步，所述真空连接件包括缓冲容腔及抽气开口，所述抽气开口与所述通气槽均与所述缓冲容腔连通。

进一步，所述安装板包括相对设置的第一侧以及第二侧，所述隔离板与所述第一侧连接，所述真空连接件与所述第二侧连接。

进一步，所述负压取料装置还包括与所述光电传感器连接的信号传输器，所述信号传输器与所述安装板连接。

进一步，所述信号传输器为AND基板。

进一步，所述隔离板采用铁氟龙材质制备。

进一步，所述隔离区域包括连接在一起的吸附部及传感器安装部，所述第一开口包括第一分口与第二分口，所述第一分口与所述传感器安装部对应，所述第二分口与所述吸附部对应；所述第一分口的口径大于所述第二分口的口径。

进一步，所述负压取料装置还包括机械手，所述机械手与所述安装板连接。

进一步，所述连接板与所述垫板连接，所述垫板连接在相邻的两个之间，所述垫板开设有与所述通气槽一一对应的通气孔。

进一步，包括多个隔离板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过设置隔离板配合通孔对物料进行限位，是负压集中在一个小型的隔离区域中，增强负压吸力，同时，由于采取光电传感器进行检测，替代的传统的靠压强变化进行检测的方法，使物料不必完全吸附在安装板，就可完成物料的取出，对于各种物料的实用性较强，吸附率高。

(2)将信号传输器安装在安装板上，可将光电定位装置定位的信号传输至后续的位移设备，方便物料的运输。

(3)将第一分口的口径大于第二分口的口径，可以进一步缩小负压作用的范围，同时，由不影响光电感应器作用的范围。

(4)采用耐高温的铁氟龙材质可以使其在高温环境的使用或高温物料的取放。

附图说明

图1为负压取料装置结构图；

图2为负压取料装置正视图；

图3为负压取料装置后视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装板-1，隔板-2，真空连接件-3，光电传感器-4，信号传输器-5，隔离区域-6，固定块-7，机械手-8，垫板-9，第一侧-101，第二侧-102，抽气开口-301，吸附部-601，传感器安装部-602，第一开口-603，第一分口-6031，第二分口-6032，通气孔-901。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

实施例1

本实施例提供一种负压取料装置，具体结构如图1～图3所示，包括：

安装板1、多个隔离板2、真空连接件3、光电传感器4及信号传输器5。

安装板1包括相对设置的第一侧101以及第二侧102，隔板2与第一侧101垂直连接，每个隔板2与相邻的隔板平行，两个平行的隔板2以及安装板1，形成具有第一开口603的隔离区域6，在隔离区域的安装板上开设有若干通气槽(图中未示出)，在本实施例中，隔板2为长方形，形成的隔离区域也长方形，后续可根据取料的形状进行调整，在本实施例中，隔离板2采用铁氟龙材质，便于后续的高温环境和高温物料的取放。

真空连接件3与第二侧102连接，用于后续连接真空泵。在本实施例中，真空连接件3包括缓冲容腔(图中未示出)与抽气开口301，在第一侧101与第二侧102之间，在安装板内部开设有通道(图中未示出)连接通气槽与缓冲容腔。后续使用时，真空泵与抽气开口301连接，通过通气槽形成负压，将其物料吸附，而断开真空泵或减小负压即可将物料脱附。在本实施例中，采用固定块7将其与第二侧102连接。

为进一步增大负压，将每个隔离区域6分为吸附部601及传感器安装部602，在本实施例中，传感器安装部602连接在吸附部601的一端，第一开口603包括第一分口6031与第二分口6032，第一分口6031与传感器安装部602对应，第二分口6032与吸附部601对应；第一分口6031的口径大于所述第二分口6032的口径。光电传感器4安装在传感器安装部602，在本实施例中，通过固定块7将其固定在安装板1上。通过缩小第二分口6032的口径，可以在吸附部601区域间增大负压的前提下由不减少光电感应器的感应区域。同时，在光电传感器4使其在后续使用时，采用光电感应方式进行检测物料的有无，在监测上替代传统的压强变化，有此便可使吸附的材料不需要完全贴吸。而进一步增大负压，也进一步确保了材料在部分吸附时，依然不脱离隔离区域。在上述设计理念下，可根据具体产品，灵活调节的吸附区域与光电感应区域。

在本实施例中，如图2所示，通过设计隔板的形状造成第一分口6031与第二分口6032的口径差值。具体地，将隔板制备成阶梯状，高低过度处采用圆弧连接。安装时，相邻隔板的凹陷处相对，形成第一分口6031。

在本实施例中，在相邻隔板之间，将垫板10与安装板1连接.垫板开设与通气槽一一对应的通气孔1001。

在本实施例中，为减小后续的真空泵的负担，可充分利用隔板的阻挡作用，将整个装置垂直放置，具体地，其隔板2与地面平行，因重力下落的物料限位在隔离区域，这就使负压在吸附物料时不需要克服重力。而在此种设置中，需要采取翻转脱附的物料从隔离区域腾空。在本实施例中，通过在安装板的第二侧102安装机械手，以机械手完成翻转位移。

为了进一步节约后续使用时的占地空间，将信号传输器集成在本装置，进一步，将其与第二侧102连接，在本实施例中，采用的信号传输器具体为AND基板，其信号输入端传感器连接，信号输出端与机械手以及真空泵连接。

本实施例装置使用原理：光电感应器感知到物料的存在后，开启真空泵，形成负压，将物料进行吸附，然后机械手进行翻转等操作，将物料从隔离腔中腾空。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种负压取料装置，其特征在于，包括：

安装板；

一个或多个与所述安装板连接的隔离板，所有所述隔离板将所述安装板分割成若干隔离区域，每个所述隔离区域包括与所述安装板相对设置的第一开口，所述安装板上在所述隔离区域的位置开设有若干通气槽；

真空连接件，所述通气槽与所述真空连接件连通；

及

光电传感器，所述光电传感器设置在所述隔离区域内且不阻挡所述通气槽。

2.根据权利要求1所述的负压取料装置，其特征在于，所述真空连接件包括缓冲容腔及抽气开口，所述抽气开口与所述通气槽均与所述缓冲容腔连通。

3.根据权利要求1所述的负压取料装置，其特征在于，所述安装板包括相对设置的第一侧以及第二侧，所述隔离板与所述第一侧连接，所述真空连接件与所述第二侧连接。

4.根据权利要求1所述的负压取料装置，其特征在于，所述负压取料装置还包括与所述光电传感器连接的信号传输器，所述信号传输器与所述安装板连接。

5.根据权利要求4所述的负压取料装置，其特征在于，所述信号传输器为AND基板。

6.根据权利要求1所述的负压取料装置，其特征在于，所述隔离板采用铁氟龙材质制备。

7.根据权利要求1所述的负压取料装置，其特征在于，所述隔离区域包括连接在一起的吸附部及传感器安装部，所述第一开口包括第一分口与第二分口，所述第一分口与所述传感器安装部对应，所述第二分口与所述吸附部对应；所述第一分口的口径大于所述第二分口的口径。

8.根据权利要求1所述的负压取料装置，其特征在于，所述负压取料装置还包括机械手，所述机械手与所述安装板连接。

9.根据权利要求1所述的负压取料装置，其特征在于，包括多个隔离板。

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