CN215797007U - 电机定子加工用移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机加工设备领域，尤其涉及电机定子加工用移载装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的支撑机构、第一移载机构和第二移载机构；所述支撑机构包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，所述第一支撑台和所述第二支撑台在所述机架上呈阶梯布置，所述第三支撑台位于所述第二支撑台的一侧；所述第一移载机构包括第一支架、第二支架、第一直线电机、第一导轨和定子盛放架，所述第一支架设置在所述第一支撑台上，所述第二支架设置在所述第二支撑台上。本实用新型提供的电机定子加工用移载装置一方面具有省时省力的优点，另一方面也能够保证定子的移载精度，有利于提高产品的加工质量。

Description

电机定子加工用移载装置

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备领域，尤其涉及电机定子加工用移载装置。

背景技术

传统的电机定子中性点焊至冷却流水线的搬运工作需要依赖人工进行。人工搬运不仅费时费力，而且需要重新进行定位，对产品的加工质量也会产生影响。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种省时省力的电机定子加工用移载装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：电机定子加工用移载装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的支撑机构、第一移载机构和第二移载机构；

所述支撑机构包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，所述第一支撑台和所述第二支撑台在所述机架上呈阶梯布置，所述第三支撑台位于所述第二支撑台的一侧；

所述第一移载机构包括第一支架、第二支架、第一直线电机、第一导轨和定子盛放架，所述第一支架设置在所述第一支撑台上，所述第二支架设置在所述第二支撑台上，所述第一直线电机设置在所述第二支架上，所述第一导轨的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接，所述定子盛放架分别与所述第一直线电机和所述第一导轨连接；

所述第二移载机构包括第三支架、第二直线电机、第二导轨、水平移动座、升降气缸和夹持机械手，所述第三支架设置在所述第三支撑台上，所述第二直线电机和所述第二导轨均设置在所述第三支撑台上，所述水平移动座分别与所述第二直线电机和所述第二导轨连接，所述升降气缸设置在所述水平移动座上，所述夹持机械手设置在所述水平移动座上。

可选的，所述第一支架通过紧固件与所述第一支撑台锁接，所述第二支架通过紧固件与所述第二支撑台锁接，所述第三支架通过紧固件与所述第三支撑台锁接。

可选的，所述第一移载机构还包括第一旋转座，所述第一旋转座与所述第一支架转动连接，所述第二移载机构还包括第二旋转座，所述第二旋转座与所述第二支架转动连接，所述第一导轨的两端分别与所述第一旋转座和所述第二旋转座连接。

可选的，所述第一支架设有第一调节孔，所述第一支撑台设有与所述第一调节孔滑动配合的第一调节柱，所述第二支架设有第二调节孔，所述第二支撑台设有与所述第二调节孔滑动配合的第二调节柱。

可选的，所述第一移载机构还包括倾斜移动座，所述倾斜移动座分别与所述第一直线电机和所述第一导轨连接，所述定子盛放架设置在所述倾斜移动座上。

可选的，还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括调节支腿，所述调节支腿设有用以与所述机架锁接的条形锁孔。

可选的，还包括定位支撑机构，所述定位支撑机构包括升降支腿，所述升降支腿与所述机架螺纹配合。

本实用新型的有益效果在于：提供一种电机定子加工用移载装置，在机架上根据点焊装置和冷却装置的位置分别安装好第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，利用第一直线电机和第一导轨的配合将定子盛放架在第一支撑台和第二支撑台之间来回移动以实现定子的连续输送，利用第二直线电机和第二导轨的配合将水平移动座往复运动，并通过升降气缸驱动夹持机械手上下运动，实现定子的夹取和移卸。本实用新型提供的电机定子加工用移载装置一方面具有省时省力的优点，另一方面也能够保证定子的移载精度，有利于提高产品的加工质量。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的电机定子加工用移载装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的电机定子加工用移载装置的主视图；

图3所示为本实用新型实施例的电机定子加工用移载装置的侧视图；

图4所示为本实用新型实施例的电机定子加工用移载装置的俯视图；

标号说明：

1、机架；

2、支撑机构； 21、第一支撑台； 22、第二支撑台； 23、第三支撑台；

3、第一移载机构； 31、第一支架； 32、第二支架； 33、第一直线电机； 34、第一导轨； 35、定子盛放架；

4、第二移载机构； 41、第三支架； 42、第二直线电机； 43、第二导轨； 44、水平移动座； 45、升降气缸； 46、夹持机械手。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4所示，本实用新型的电机定子加工用移载装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的支撑机构、第一移载机构和第二移载机构；

所述支撑机构包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，所述第一支撑台和所述第二支撑台在所述机架上呈阶梯布置，所述第三支撑台位于所述第二支撑台的一侧；

所述第一移载机构包括第一支架、第二支架、第一直线电机、第一导轨和定子盛放架，所述第一支架设置在所述第一支撑台上，所述第二支架设置在所述第二支撑台上，所述第一直线电机设置在所述第二支架上，所述第一导轨的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接，所述定子盛放架分别与所述第一直线电机和所述第一导轨连接；

所述第二移载机构包括第三支架、第二直线电机、第二导轨、水平移动座、升降气缸和夹持机械手，所述第三支架设置在所述第三支撑台上，所述第二直线电机和所述第二导轨均设置在所述第三支撑台上，所述水平移动座分别与所述第二直线电机和所述第二导轨连接，所述升降气缸设置在所述水平移动座上，所述夹持机械手设置在所述水平移动座上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种电机定子加工用移载装置，在机架上根据点焊装置和冷却装置的位置分别安装好第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，利用第一直线电机和第一导轨的配合将定子盛放架在第一支撑台和第二支撑台之间来回移动以实现定子的连续输送，利用第二直线电机和第二导轨的配合将水平移动座往复运动，并通过升降气缸驱动夹持机械手上下运动，实现定子的夹取和移卸。本实用新型提供的电机定子加工用移载装置一方面具有省时省力的优点，另一方面也能够保证定子的移载精度，有利于提高产品的加工质量。

进一步的，所述第一支架通过紧固件与所述第一支撑台锁接，所述第二支架通过紧固件与所述第二支撑台锁接，所述第三支架通过紧固件与所述第三支撑台锁接。

从上述描述可知，第一支架和第二支架均采用紧固件可拆卸连接，方便进行高度等位置调节。

进一步的，所述第一移载机构还包括第一旋转座，所述第一旋转座与所述第一支架转动连接，所述第二移载机构还包括第二旋转座，所述第二旋转座与所述第二支架转动连接，所述第一导轨的两端分别与所述第一旋转座和所述第二旋转座连接。

从上述描述可知，第一旋转座和第二旋转座的作用是在第一导轨的倾角改变时适应性转动。

进一步的，所述第一支架设有第一调节孔，所述第一支撑台设有与所述第一调节孔滑动配合的第一调节柱，所述第二支架设有第二调节孔，所述第二支撑台设有与所述第二调节孔滑动配合的第二调节柱。

从上述描述可知，第一调节孔和第二调节孔分别与第一调节柱和第二调节柱对应配合，从而保证支撑台的安装定位精度。

进一步的，所述第一移载机构还包括倾斜移动座，所述倾斜移动座分别与所述第一直线电机和所述第一导轨连接，所述定子盛放架设置在所述倾斜移动座上。

从上述描述可知，倾斜移动座的作用是当导轨的倾角改变时，保证定子盛放架的水平度。

进一步的，还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括调节支腿，所述调节支腿设有用以与所述机架锁接的条形锁孔。

从上述描述可知，调节支腿用以调节机架的高度。

进一步的，还包括定位支撑机构，所述定位支撑机构包括升降支腿，所述升降支腿与所述机架螺纹配合。

从上述描述可知，升降支腿起到辅助支撑定位的作用。

请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：电机定子加工用移载装置，包括机架1以及分别设置在所述机架1上的支撑机构2、第一移载机构3和第二移载机构4；

所述支撑机构2包括第一支撑台21、第二支撑台22和第三支撑台23，所述第一支撑台21和所述第二支撑台22在所述机架1上呈阶梯布置，所述第三支撑台23位于所述第二支撑台22的一侧；

所述第一移载机构3包括第一支架31、第二支架32、第一直线电机33、第一导轨34和定子盛放架35，所述第一支架31设置在所述第一支撑台21上，所述第二支架32设置在所述第二支撑台22上，所述第一直线电机33设置在所述第二支架32上，所述第一导轨34的两端分别与所述第一支架31和所述第二支架32连接，所述定子盛放架35分别与所述第一直线电机33和所述第一导轨34连接；

所述第二移载机构4包括第三支架41、第二直线电机42、第二导轨43、水平移动座44、升降气缸45和夹持机械手46，所述第三支架41设置在所述第三支撑台23上，所述第二直线电机42和所述第二导轨43均设置在所述第三支撑台23上，所述水平移动座44分别与所述第二直线电机42和所述第二导轨43连接，所述升降气缸45设置在所述水平移动座44上，所述夹持机械手46设置在所述水平移动座44上。

所述第一支架31通过紧固件与所述第一支撑台21锁接，所述第二支架32通过紧固件与所述第二支撑台22锁接，所述第三支架41通过紧固件与所述第三支撑台23锁接。所述第一移载机构3还包括第一旋转座，所述第一旋转座与所述第一支架31转动连接，所述第二移载机构4还包括第二旋转座，所述第二旋转座与所述第二支架32转动连接，所述第一导轨34的两端分别与所述第一旋转座和所述第二旋转座连接。所述第一支架31设有第一调节孔，所述第一支撑台21设有与所述第一调节孔滑动配合的第一调节柱，所述第二支架32设有第二调节孔，所述第二支撑台22设有与所述第二调节孔滑动配合的第二调节柱。所述第一移载机构3还包括倾斜移动座，所述倾斜移动座分别与所述第一直线电机33和所述第一导轨34连接，所述定子盛放架35设置在所述倾斜移动座上。还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括调节支腿，所述调节支腿设有用以与所述机架1锁接的条形锁孔。还包括定位支撑机构2，所述定位支撑机构2包括升降支腿，所述升降支腿与所述机架1螺纹配合。

综上所述，本实用新型提供一种电机定子加工用移载装置，在机架上根据点焊装置和冷却装置的位置分别安装好第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，利用第一直线电机和第一导轨的配合将定子盛放架在第一支撑台和第二支撑台之间来回移动以实现定子的连续输送，利用第二直线电机和第二导轨的配合将水平移动座往复运动，并通过升降气缸驱动夹持机械手上下运动，实现定子的夹取和移卸。本实用新型提供的电机定子加工用移载装置一方面具有省时省力的优点，另一方面也能够保证定子的移载精度，有利于提高产品的加工质量。第一支架和第二支架均采用紧固件可拆卸连接，方便进行高度等位置调节。第一旋转座和第二旋转座的作用是在第一导轨的倾角改变时适应性转动。第一调节孔和第二调节孔分别与第一调节柱和第二调节柱对应配合，从而保证支撑台的安装定位精度。倾斜移动座的作用是当导轨的倾角改变时，保证定子盛放架的水平度。调节支腿用以调节机架的高度。升降支腿起到辅助支撑定位的作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.电机定子加工用移载装置，其特征在于，包括机架以及分别设置在所述机架上的支撑机构、第一移载机构和第二移载机构；

所述支撑机构包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，所述第一支撑台和所述第二支撑台在所述机架上呈阶梯布置，所述第三支撑台位于所述第二支撑台的一侧；

所述第一移载机构包括第一支架、第二支架、第一直线电机、第一导轨和定子盛放架，所述第一支架设置在所述第一支撑台上，所述第二支架设置在所述第二支撑台上，所述第一直线电机设置在所述第二支架上，所述第一导轨的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接，所述定子盛放架分别与所述第一直线电机和所述第一导轨连接；

所述第二移载机构包括第三支架、第二直线电机、第二导轨、水平移动座、升降气缸和夹持机械手，所述第三支架设置在所述第三支撑台上，所述第二直线电机和所述第二导轨均设置在所述第三支撑台上，所述水平移动座分别与所述第二直线电机和所述第二导轨连接，所述升降气缸设置在所述水平移动座上，所述夹持机械手设置在所述水平移动座上。

2.根据权利要求1所述的电机定子加工用移载装置，其特征在于，所述第一支架通过紧固件与所述第一支撑台锁接，所述第二支架通过紧固件与所述第二支撑台锁接，所述第三支架通过紧固件与所述第三支撑台锁接。

3.根据权利要求1所述的电机定子加工用移载装置，其特征在于，所述第一移载机构还包括第一旋转座，所述第一旋转座与所述第一支架转动连接，所述第二移载机构还包括第二旋转座，所述第二旋转座与所述第二支架转动连接，所述第一导轨的两端分别与所述第一旋转座和所述第二旋转座连接。

4.根据权利要求1所述的电机定子加工用移载装置，其特征在于，所述第一支架设有第一调节孔，所述第一支撑台设有与所述第一调节孔滑动配合的第一调节柱，所述第二支架设有第二调节孔，所述第二支撑台设有与所述第二调节孔滑动配合的第二调节柱。

5.根据权利要求1所述的电机定子加工用移载装置，其特征在于，所述第一移载机构还包括倾斜移动座，所述倾斜移动座分别与所述第一直线电机和所述第一导轨连接，所述定子盛放架设置在所述倾斜移动座上。

6.根据权利要求1所述的电机定子加工用移载装置，其特征在于，还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括调节支腿，所述调节支腿设有用以与所述机架锁接的条形锁孔。

7.根据权利要求1所述的电机定子加工用移载装置，其特征在于，还包括定位支撑机构，所述定位支撑机构包括升降支腿，所述升降支腿与所述机架螺纹配合。

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