CN215796984U - 旋转吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试分选设备领域，特别是涉及一种旋转吸取装置及具有其的测试分选设备。本实用新型提供的旋转吸取装置包括固定架、升降机构、旋转机构和吸嘴组件。升降机构可滑动的连接于固定架上；旋转机构与升降机构之间传动连接，且升降机构能够驱动旋转机构做升降运动；旋转机构与吸嘴组件之间传动连接，且旋转机构能够驱动吸嘴组件绕自身轴线转动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过使得旋转机构驱动吸嘴组件绕自身轴线旋转，从而能够将吸嘴组件所吸取的电子元件旋转任意所设定的角度，如此便提高了电子元件的旋转精度，满足了现阶段高精密性电子元件生产的要求。

Description

旋转吸取装置

技术领域

本实用新型涉及测试分选设备领域，特别是涉及一种旋转吸取装置。

背景技术

随着消费电子产业的不断发展与壮大，电子元件产业链也日趋完善。市场对产品上电子元件的质量、产量需求也逐渐提高，为了提高生产效率和产品质量，采用自动化设备来替代人工的取放和组装已是大势所趋。

由于电子元件的高精密性，对其取放和组装过程中摆放的位置、角度等都具有很高的要求；电子器件生产量巨大，而且电子器件外形多样，旋转吸取装置需要适应不同大小料的吸取，以及采用多个取放工位增加生产量。然而，现有旋转吸取装置旋转精度和运行精度较差，无法满足现阶段高精密性电子元件生产的要求。

实用新型内容

有鉴于此，针对上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转精度高的旋转吸取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转吸取装置，用于吸取电子元件等物料，包括固定架、旋转机构以及吸嘴组件，所述旋转机构安装于所述固定架上，所述吸嘴组件连接于所述旋转机构，且所述旋转机构能够驱动所述吸嘴组件绕自身轴线旋转。

可以理解的是，本申请通过使得所述旋转机构驱动所述吸嘴组件绕自身轴线旋转，从而将所述吸嘴组件所吸取的电子元件旋转任意所设定的角度，提高了电子元件的旋转精度，满足了现阶段高精密性电子元件生产的要求。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括驱动件以及连接于所述吸嘴组件的传动组件，且所述驱动件驱动所述传动组件带动所述吸嘴组件绕自身轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括：主动带轮，安装于所述驱动件上，且所述驱动件驱动所述主动带轮转动；从动带轮，安装于所述吸嘴组件上，且与所述主动带轮传动连接；以及，传送带，连接于所述主动带轮和所述从动带轮之间，并能够在所述主动带轮的转动下带动所述从动带轮运动；所述从动带轮的运动能够带动所述吸嘴组件绕自身轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述吸嘴组件包括安装座和吸嘴轴，所述安装座内部具有容置空间，所述吸嘴轴穿设并部分位于所述容置空间中；所述吸嘴轴上套设安装有导向衬套，所述导向衬套位于所述安装座的内壁和所述吸嘴轴的外壁之间，所述吸嘴轴能够相对所述导向衬套转动。

可以理解的是，通过在所述吸嘴轴上套设所述导向衬套，从而支撑所述吸嘴轴的旋转或直线运动，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，使得安装调试更为简便。

在其中一个实施例中，所述吸嘴轴上还套设有限位件，所述限位件位于所述安装座的内壁和所述吸嘴轴的外壁之间，以限位所述导向衬套的极限运动位置。

可以理解的是，通过在所述吸嘴轴上还套设有所述限位件，防止所述导向衬套从所述安装座内脱落。

在其中一个实施例中，所述吸嘴轴的一端设有用于吸取所述电子元件的吸嘴，所述吸嘴轴上套设有缓冲件，且所述缓冲件设于所述吸嘴和所述安装座之间。

可以理解的是，通过设置缓冲件，使得所述吸嘴轴在过压状态下实现缓冲，避免所述吸嘴轴或者所述电子元件损伤。

在其中一个实施例中，所述吸嘴轴靠近所述吸嘴一端设置有安装结构，所述安装结构一端连接于所述吸嘴轴，另一端可拆卸的连接不同尺寸和材料的所述吸嘴。

可以理解的是，通过在所述吸嘴轴上设置能够安装不同尺寸的所述吸嘴的所述安装结构，如此方便不同工况下所述吸嘴的快速更换，提高了所述吸嘴轴的兼容性和适配性。

在其中一个实施例中，所述吸嘴轴远离所述吸嘴的一端设置有连接外置真空气管的接头结构，外置真空气管将真空通过所述接头结构输送入所述吸嘴轴中，以使与所述吸嘴轴内部连通的所述吸嘴吸取电子元件；所述接头结构和所述安装结构均与所述吸嘴轴设置为一体式。

可以理解的是，通过将所述吸嘴轴设置为一体式，从而提高所述吸嘴轴的精度，解决了传统的吸嘴轴多个零件转接精度不足的问题，降低了加工误差和加工难度。

在其中一个实施例中，所述吸嘴轴上安装有导电套筒，且所述吸嘴轴与所述导电套筒之间相对固定，所述导电套筒和所述安装座之间连接有导电刷丝，通过所述导电刷丝将所述吸嘴末端的静电导出。

可以理解的是，通过在所述导电套筒和所述安装座之间连接所述导电刷丝，如此可以同时保证所述导电刷丝与所述导电套筒之间接触良好，从而保证所述吸嘴上的静电能被连续稳定地导出。

在其中一个实施例中，所述旋转吸取装置还包括升降机构，所述固定架包括基座，所述基座上固定设有第一导轨，所述升降机构滑动的连接于所述第一导轨；所述基座上还设有与所述升降机构相连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述升降机构沿所述第一导轨延伸的方向在所述第一导轨上滑动。

可以理解的是，通过使得所述第一驱动机构驱动所述升降机构在所述第一导轨上滑动，从而调节所述升降机构的位置，当存在多个工位的所述升降机构时，所述第一驱动机构还能够调节相邻所述升降机构之间的距离。

在其中一个实施例中，所述基座上还固定设有第二导轨，且所述第二导轨与所述第一导轨呈角度设置，所述旋转机构滑动的连接于所述第二导轨；所述升降机构和所述旋转机构之间连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述旋转机构沿所述第二导轨延伸的方向在所述第二导轨上滑动。

可以理解的是，通过使得所述第二驱动机构驱动所述旋转机构在所述第二导轨上滑动，从而实现所述旋转组件沿所述第二导轨延伸的方向运动。

与现有技术相比，本实用新型提供的旋转吸取装置，通过使得所述旋转机构驱动所述吸嘴组件绕自身轴线旋转，从而将所述吸嘴组件所吸取的电子元件旋转任意所设定的角度，提高了电子元件的旋转精度，满足了现阶段高精密性电子元件生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型提供的旋转吸取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的升降机构、旋转机构和吸嘴组件装配的结构示意图；

图3为本实用新型提供的旋转机构和吸嘴组件的装配结构示意图；

图4为本实用新型提供的吸嘴组件的剖面结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

100、旋转吸取装置；10、固定架；11、基座；111、第一导轨；112、第一驱动机构；1121、第一电机；1122、皮带传动组件；113、第二导轨；20、旋转机构；21、传动组件；211、传送带；212、主动带轮；213、从动带轮；22、安装板；23、驱动件；231、第三电机；2311、电机安装座；30、吸嘴组件；31、安装座；311、容置空间；312、刷丝安装座；313、限位座；32、吸嘴轴；321、导向衬套；322、限位件；323、第一轴承；33、吸嘴；331、安装结构；34、缓冲件；35、接头结构；36、导电套筒；361、第二轴承；37、导电刷丝；40、升降机构；41、底板；411、第二驱动机构；4111、第二电机；4112、主动轮；4113、从动轮；4114、皮带；4115、压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图4，本实用新型提供一种旋转吸取装置100，该旋转吸取装置100应用于测试分选设备中，该旋转吸取装置100主要用于对电子元件等物料进行进行吸取而后将其摆放在不同角度和方向的位置。

由于电子元件的高精密性，对其取放和组装过程中摆放的位置、角度等都具有很高的要求；电子器件生产量巨大，而且电子器件外形多样，旋转吸取装置需要适应不同大小料的吸取，以及采用多个取放工位增加生产量。然而，现有旋转吸取装置旋转精度和运行精度较差，无法满足现阶段高精密性电子元件生产的要求。

为解决现有的旋转吸取装置中旋转精度和运行精度较差，无法满足现阶段高精密性电子元件生产的要求的问题，本实用新型提供了一种旋转吸取装置100，包括固定架10、旋转机构20以及吸嘴组件30，旋转机构20安装于固定架10上，吸嘴组件30与旋转机构20传动连接，且旋转机构20能够驱动吸嘴组件30绕自身轴线旋转。

本申请通过使得旋转机构20驱动吸嘴组件30绕自身轴线旋转，从而能够将吸嘴组件30所吸取的电子元件旋转任意所设定的角度，如此便提高了电子元件的旋转精度，满足了现阶段高精密性电子元件生产的要求。

如图1所示，旋转吸取装置100包括固定架10、升降机构40、旋转机构20和吸嘴组件30。升降机构40可滑动的连接于固定架10上；旋转机构20与升降机构40之间传动连接，且升降机构40能够驱动旋转机构20做升降运动；旋转机构20与吸嘴组件30之间传动连接，且旋转机构20能够驱动吸嘴组件30绕自身轴线转动。

具体地，固定架10用于固定升降机构40、旋转机构20和吸嘴组件30；升降机构40能够在固定架10上滑动以调节自身位置，且升降机构40能够调节旋转机构20的升降运动，并在旋转机构20的传动作用下带动吸嘴组件30做升降运动；旋转机构20用于对吸嘴组件30绕自身轴线转动提供驱动力。

进一步地，固定架10包括基座11。基座11上固定设有第一导轨111，升降机构40滑动的连接于第一导轨111。其中，第一导轨111在基座11上沿第一方向布设。即，升降机构40能够在第一导轨111上沿第一方向滑动。在本实施例中，第一方向为水平方向，也可称为X方向；当然，在其他实施例中，第一方向也可以为Y方向或者Z方向等其他方向，在此不作限定。

优选地，基座11呈方板状，用于固定或承载升降机构40、旋转机构20和吸嘴组件30。当然，在其他实施例中，基座11也可以设置为圆板状，只要能够在保证结构强度的前提下实现固定和承载的作用即可，在此不作限定。

具体地，升降机构40在基座11上设置的数量可以为多个。在本实施例中，以在基座11上设置三个工位为例，三个升降机构40分别安装于三个工位中。其中，中间工位的升降机构40固定在基座11上，且与基座11无相对运动。两边工位的升降机构40可以朝向中间工位的升降机构40靠近或远离，以调整相邻两工位间的间距。

进一步地，基座11上还设有与升降机构40相连接的第一驱动机构112。第一驱动机构112包括第一电机1121和皮带传动组件1122，每个工位上的升降机构40均与皮带传动组件1122相连接，在第一电机1121的电驱动下，皮带传动组件1122能够带动升降机构40在第一导轨111上沿第一方向滑动，从而实现相邻两工位的间距调整。

如图2及图3所示，旋转机构20包括与第一导轨111呈角度设置的第二导轨113。第二导轨113固定设置于基座11上，旋转机构20滑动的连接于第二导轨113。其中，第二导轨113在基座11上沿第二方向布设。即，旋转机构20能够在第二导轨113上沿第二方向滑动。在本实施例中，第二方向为竖直方向，也可称为Y方向；当然，在其他实施例中，第二方向也可以为X方向或者Z方向等其他方向，在此不作限定。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向和第二方向之间的夹角为直角，即可以使得旋转吸取装置100在水平和竖直两个方向上都能同时进行运动，从而提高旋转吸取装置100的运行精度。当然，在其他实施例中，第一方向和第二方向之间的夹角还可以为锐角、钝角等其他角度，在此不作限定。

具体地，旋转机构20在基座11上设置的数量可以为多个。在本实施例中，以升降机构40设置的数量为准，旋转机构20的数量应与升降机构40的数量对应设置，即，旋转机构20也设置为三个，且每个旋转机构20对应与每个升降机构40连接。

进一步地，升降机构40包括滑动连接于第一导轨111上的底板41。旋转机构20包括滑动连接于第二导轨113上的安装板22。升降机构40和旋转机构20之间通过第二驱动机构411传动连接，从而使得升降机构40能够驱动旋转机构20在第二导轨113上沿第二方向滑动。

具体地，第二驱动机构411包括第二电机4111、主动轮4112、从动轮4113和皮带4114。其中，主动轮4112、从动轮4113和皮带4114沿第二方向布设。第二电机4111与主动轮4112电连接，第二电机4111、主动轮4112和从动轮4113均安装在底板41上。皮带4114两端分别连接主动轮4112和从动轮4113，皮带4114上固定有与安装板22相连接的压块4115。

需要说明的是，当第二电机4111驱动主动轮4112转动时，在皮带4114的传动下从动轮4113也能进行转动，此时皮带4114上的压块4115会在皮带4114的带动下而运动，又由于压块4115与安装板22相连接，因此在压块4115的带动下，安装板22能够带动旋转组件整体在第二导轨113上沿第二方向滑动。

如图3所示，旋转机构20包括驱动件23以及连接于吸嘴组件30的传动组件21，且驱动件23驱动传动组件21带动吸嘴组件30绕自身轴线旋转。具体地，传动组件21包括传送带211、主动带轮212和从动带轮213，主动带轮212和从动带轮213通过传送带211传动连接。驱动件23包括第三电机231，第三电机231通过电机安装座2311固定于安装板22上，主动带轮212安装于电机安装座2311上，且与第三电机231电连接。

在本实施例中，除了采用第三电机231作为驱动源以外，也可以将第三电机231更改为旋转气缸，使得旋转气缸为驱动吸嘴组件30绕自身轴线旋转提供驱动力。

吸嘴组件30包括安装座31和吸嘴轴32。安装座31内部具有容置空间311，吸嘴轴32穿设并部分位于容置空间311中。从动带轮213安装于吸嘴轴32靠近旋转机构20一端。当第三电机231电驱动主动带轮212转动时，主动带轮212的转动经由传送带211传递至从动带轮213，从而使得从动带轮213带动吸嘴轴32绕自身轴线旋转。

优选地，从动带轮213采用直径较小的带轮。即，从动带轮213的直径只需略大于吸嘴轴32的直径即可。如此设置是为了防止吸嘴轴32在绕自身轴线转动时，或者，吸嘴轴32在升降机构40的带动下跟随旋转机构20沿第二方向运动的过程中由于从动带轮213直径过大发生干涉，从而影响旋转吸取装置100的正常运行。

如图4所示，吸嘴轴32上套设安装有导向衬套321。导向衬套321位于安装座31的内壁和吸嘴轴32的外壁之间，吸嘴轴32能够相对导向衬套321转动，或着吸嘴轴32相对导向衬套321做直线运动。

需要说明的是，通过在吸嘴轴32上套设导向衬套321，当吸嘴轴32沿第二方向运动或者绕自身轴线旋转时，导向衬套321不仅能够支撑吸嘴轴32的运动，而且还能降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，使其安装调试更为简便。

可选地，导向衬套321可以为微型滚珠衬套或者无油衬套，只要能够实现降低吸嘴轴32运动过程中的摩擦系数即可，在此不作限定。

进一步地，吸嘴轴32上还套设有限位件322和限位座313。限位件322位于安装座31的内壁和吸嘴轴32的外壁之间，当导向衬套321相对导向轴运动时，能够抵靠在限位件322上，以此限位导向衬套321的极限运动位置，从而防止导向衬套321从安装座31内脱落。限位座313设于导向衬套321远离限位件322的一端，且与安装座31相连接。限位座313和限位件322的作用为限制导向衬套321两端的极限运动位置，防止导向衬套321脱落。

在本实施例中，限位件322为挡圈，挡圈套设在吸嘴轴32上，以对导向衬套321进行限位。当然，在其他实施例中，限位件322还可以设置为安装座31内壁的凸起，只要能够实现对导向衬套321的限位即可，在此不作限定。

进一步地，吸嘴轴32的一端设有吸嘴33，吸嘴33用于吸取电子元件。吸嘴轴32靠近吸嘴33的一端设置有安装结构331，安装结构331一端连接于吸嘴轴32，另一端可拆卸的连接吸嘴33。

需要说明的是，吸嘴33包括用于与安装结构331连接的连接段(图未示)和用于吸取物料的吸盘(图未示)，由于安装结构331用于连接吸嘴33的一端为固定尺寸，因此吸嘴33的连接段也为与安装结构331适配的固定尺寸，但吸嘴33的吸盘则可以按需设置成不同的大小、尺寸和材料，如此来适应不同大小、尺寸和材料的电子元件等物料。

优选地，吸嘴33的材质采用橡胶，当吸嘴33与安装结构331相连接时，便可以利用自身具有可伸缩的性能在套接在安装结构331上时将安装结构331进行包裹，从而增强两者之间的连接可靠性；如此也能方便不同工况下吸嘴33的快速更换，从而提高适配性和兼容性。

进一步地，吸嘴轴32远离吸嘴33的一端设置有连接真空气管的接头结构35，接头结构35和安装结构331均与吸嘴轴32设置为一体式。从而提高了吸嘴轴32的精度，解决了传统的吸嘴轴32多个零件转接精度不足的问题，降低了加工误差和加工难度。

优选地，吸嘴轴32各段之间都具有良好的同轴度，从而保证吸嘴轴32的运行精度和旋转精度，进而提升了旋转吸取装置100的性能。

具体地，吸嘴轴32上套设有缓冲件34，且缓冲件34设于吸嘴33和安装座31之间。在缓冲件34和吸嘴33之间还设有第一轴承323，缓冲件34靠近安装座31的一端与限位座313相抵靠，缓冲件34靠近吸嘴33的一端抵靠在第一轴承323的外圈上，第一轴承323的内圈套设在吸嘴轴32上，当吸嘴轴32转动时，第一轴承323的外圈并不随吸嘴轴32的转动而转动，即吸嘴轴32转动时缓冲件34并不随之发生转动，从而避免缓冲件34旋转摩擦。在吸嘴轴32沿第二方向运动或者绕自身轴线转动并吸取电子元件等物料的过程中，缓冲件34使得吸嘴轴32在过压状态下实现缓冲，避免吸嘴轴32或者电子元件损伤。

优选地，缓冲件34设置为弹簧。当然，在其他实施例中，缓冲件34还可以设置为其他类型的柔性机构，只要能够实现结构的缓冲即可，在此不作限定。

进一步地，吸嘴轴32靠近旋转机构20一端安装有导电套筒36，吸嘴轴32与导电套筒36之间通过面接触连接固定，且吸嘴轴32与导电套筒36能够进行同步转动。安装座31上固定连接有刷丝安装座312，导电套筒36和刷丝安装座312之间电连接有导电刷丝37，且导电刷丝37呈交叉状排布。如此可以同时保证导电刷丝37与导电套筒36之间接触良好，从而保证吸嘴33上的静电能被连续稳定地导出。

具体地，导电套筒36远离从动带轮213一端安装有套设于吸嘴轴32上的第二轴承361，第二轴承361的内圈与吸嘴轴32接触连接，第二轴承361的外圈与导电套筒36相抵接，从而避免当导电套筒36转动时与安装座31之间发生刮擦，从而对零部件进行损坏。

在旋转吸取装置100的工作过程中，基座11上的第一电机1121驱动皮带传动组件1122运动，从而带动升降机构40在第一导轨111上滑动，以此实现了各工位之间的间距调整，以适配不同位置的电子元件等物料的吸取工作；升降机构40中的第二电机4111驱动旋转机构20在第二导轨113上滑动，从而在旋转机构20的带动下使得吸嘴组件30沿第二方向运动，进而实现了吸嘴33对电子元件等物料的吸取和取放操作；旋转机构20上的第三电机231驱动吸嘴轴32绕自身轴线转动，从而将电子元件等物料旋转至设定的角度。

运行时，旋转吸取装置100运动到电子元件等物料的上方，在第一电机1121的驱动下调整各个工位之间的间距，然后通过升降机构40驱动旋转机构20在第二导轨113上沿第二方向运动并将吸嘴33移动至所需位置，从吸嘴组件30的接头结构35中输入真空，然后吸取电子元件等物料；再将旋转机构20上升到安全位置，使得旋转机构20驱动吸嘴轴32绕自身轴线运转，而后带动末端吸嘴33旋转，进而将物料旋转设定的角度。

本实用新型提供的旋转吸取装置100，通过使得旋转机构20驱动吸嘴组件30绕自身轴线旋转，从而能够将吸嘴组件30所吸取的电子元件旋转任意所设定的角度，如此便提高了电子元件的旋转精度，满足了现阶段高精密性电子元件生产的要求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种旋转吸取装置，用于吸取电子元件，其特征在于，包括固定架(10)、旋转机构(20)以及吸嘴组件(30)，所述旋转机构(20)安装于所述固定架(10)上，所述吸嘴组件(30)连接于所述旋转机构(20)，且所述旋转机构(20)能够驱动所述吸嘴组件(30)绕自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转吸取装置，其特征在于，所述旋转机构(20)包括驱动件(23)以及连接于所述吸嘴组件(30)的传动组件(21)，且所述驱动件(23)驱动所述传动组件(21)带动所述吸嘴组件(30)绕自身轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的旋转吸取装置，其特征在于，所述传动组件(21)包括：

主动带轮(212)，安装于所述驱动件(23)上，且所述驱动件(23)驱动所述主动带轮(212)转动；

从动带轮(213)，安装于所述吸嘴组件(30)上，且与所述主动带轮(212)传动连接；以及，

传送带(211)，连接于所述主动带轮(212)和所述从动带轮(213)之间，并能够在所述主动带轮(212)的转动下带动所述从动带轮(213)运动；所述从动带轮(213)的运动能够带动所述吸嘴组件(30)绕自身轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的旋转吸取装置，其特征在于，所述吸嘴组件(30)包括安装座(31)和吸嘴轴(32)，所述安装座(31)内部具有容置空间(311)，所述吸嘴轴(32)穿设并部分位于所述容置空间(311)中；

所述吸嘴轴(32)上套设安装有导向衬套(321)，所述导向衬套(321)位于所述安装座(31)的内壁和所述吸嘴轴(32)的外壁之间，所述吸嘴轴(32)能够相对所述导向衬套(321)转动。

5.根据权利要求4所述的旋转吸取装置，其特征在于，所述吸嘴轴(32)上还套设有限位件(322)，所述限位件(322)位于所述安装座(31)的内壁和所述吸嘴轴(32)的外壁之间，以限位所述导向衬套(321)的极限运动位置。

6.根据权利要求4所述的旋转吸取装置，其特征在于，所述吸嘴轴(32)的一端设有用于吸取所述电子元件的吸嘴(33)，所述吸嘴轴(32)上套设有缓冲件(34)，且所述缓冲件(34)设于所述吸嘴(33)和所述安装座(31)之间。

7.根据权利要求6所述的旋转吸取装置，其特征在于，所述吸嘴轴(32)靠近所述吸嘴(33)一端设置有安装结构(331)，所述安装结构(331)一端连接于所述吸嘴轴(32)，另一端可拆卸的连接不同尺寸和材料的所述吸嘴(33)。

8.根据权利要求7所述的旋转吸取装置，其特征在于，所述吸嘴轴(32)远离所述吸嘴(33)的一端设置有连接外置真空气管的接头结构(35)，外置真空气管将真空通过所述接头结构(35)输送入所述吸嘴轴(32)中，以使与所述吸嘴轴(32)内部连通的所述吸嘴(33)吸取电子元件；

所述接头结构(35)和所述安装结构(331)均与所述吸嘴轴(32)设置为一体式。

9.根据权利要求4所述的旋转吸取装置，其特征在于，所述吸嘴轴(32)上安装有导电套筒(36)，且所述吸嘴轴(32)与所述导电套筒(36)之间相对固定，所述导电套筒(36)和所述安装座(31)之间连接有导电刷丝(37)，通过所述导电刷丝(37)将所述吸嘴轴(32)末端的静电导出。

10.根据权利要求1所述的旋转吸取装置，其特征在于，所述旋转吸取装置还包括升降机构(40)，所述固定架(10)包括基座(11)，所述基座(11)上固定设有第一导轨(111)，所述升降机构(40)滑动的连接于所述第一导轨(111)；

所述基座(11)上还设有与所述升降机构(40)相连接的第一驱动机构(112)，所述第一驱动机构(112)能够驱动所述升降机构(40)沿所述第一导轨(111)延伸的方向在所述第一导轨(111)上滑动。

11.根据权利要求10所述的旋转吸取装置，其特征在于，所述基座(11)上还固定设有第二导轨(113)，且所述第二导轨(113)与所述第一导轨(111)呈角度设置，所述旋转机构(20)滑动的连接于所述第二导轨(113)；

所述升降机构(40)和所述旋转机构(20)之间连接有第二驱动机构(411)，所述第二驱动机构(411)能够驱动所述旋转机构(20)沿所述第二导轨(113)延伸的方向在所述第二导轨(113)上滑动。

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