CN208345298U - 一种自动化玻璃上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化玻璃上片机，涉及玻璃生产技术领域。该自动化玻璃上片机包括：支撑座；Y轴传送机构，Y轴传送机构设置于支撑座上；X轴传送机构，X轴传送机构可滑动地设置于Y轴传送机构上并由Y轴传送机构驱动在Y方向上移动；Z轴传送机构，Z轴传送机构可滑动地设置于X轴传送机构并由X轴传送机构驱动在X方向上移动；传动机构，传动机构与Z轴传送机构连接；和吸盘架，用于吸取玻璃，吸盘架与传动机构连接，且吸盘架由传动机构驱动转动。该自动化玻璃上片机的结构合理，工作效率高，其能够快速吸取玻璃，且采用吸盘吸取玻璃能够避免玻璃损坏。

Description

一种自动化玻璃上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体而言，涉及一种自动化玻璃上片机。

背景技术

相关技术中，玻璃在生产过程中需要经常搬运，而采用人工搬运存在工作效率低、玻璃容易损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化玻璃上片机，以解决上述的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种自动化玻璃上片机，包括：

支撑座；

Y轴传送机构，所述Y轴传送机构设置于所述支撑座上；

X轴传送机构，所述X轴传送机构可滑动地设置于所述Y轴传送机构上并由所述Y轴传送机构驱动在Y方向上移动；

Z轴传送机构，所述Z轴传送机构可滑动地设置于所述X轴传送机构并由所述X轴传送机构驱动在X方向上移动；

传动机构，所述传动机构与所述Z轴传送机构连接；和

吸盘架，用于吸取玻璃，所述吸盘架与所述传动机构连接，且所述吸盘架由所述传动机构驱动转动。

可选地，所述自动化玻璃上片机还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括：

第一连接件，所述第一连接件与所述传动机构固定连接；

两个第二连接件，两个所述第二连接件对应设置在所述第一连接件的两端，且两个所述第二连接件与所述吸盘架固定连接；和

两个弹性件，其中一个所述弹性件设置于一个所述第二连接件与所述第一连接件之间，另一所述弹性件设置于另一所述第二连接件与所述第一连接件之间。

可选地，所述缓冲装置还包括：

导杆，所述导杆的两端对应与两个所述第二连接件固定连接，所述导杆贯穿所述第一连接件，所述弹性件套设于所述导杆的外周。

可选地，所述X轴传送机构包括：

X轴支撑板，所述X轴支撑板设置于所述Y轴传送机构上；

X轴动力组件，所述X轴动力组件设置于所述X轴支撑板的一端；

X轴导轨，所述X轴导轨固定设置于所述X轴支撑板上；

X轴滑块，与所述Z轴传送机构滑动连接，所述X轴滑块可滑动地设置于所述X轴导轨上；和

传送带组件，所述传送带组件可转动地设置于所述X轴支撑板且所述传送带组件由所述X轴动力组件驱动转动。

可选地，所述传送带组件包括：

两个皮带轮，两个所述皮带轮可转动地设置于所述X轴支撑板上，所述X轴动力组件用于驱动其中一个所述皮带轮转动；和

皮带，所述皮带绕设在两个所述皮带轮上，所述皮带的至少部分位于所述X轴支撑板的外部且所述皮带与所述X轴滑块固定连接。

可选地，所述X轴动力组件包括：

X轴减速器，所述X轴减速器固定设置于所述X轴支撑板，且其中一个所述皮带轮套设在所述X轴减速器的输出端上并与之同步转动；和

X轴电机，所述X轴电机固定设置于所述X轴减速器的外壳上，且所述X轴电机的输出端与所述X轴减速器的输入端传动连接。

可选地，所述传动机构包括：

第一连接板，与所述Z轴传送机构固定连接；

两个齿轮，两个所述齿轮分别设置于所述第一连接板的两侧且相对所述第一连接板可转动地连接；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一连接板且用于驱动两个所述齿轮同步转动；

两块第二连接板，两块所述第二连接板相对设置，所述第二连接板与所述吸盘架连接；和

两个扇形齿轮，其中一个所述扇形齿轮与一块所述第二连接板固定连接且该扇形齿轮与其中一个所述齿轮啮合，另一所述扇形齿轮与另外一块所述第二连接板固定连接且该扇形齿轮与另外一个所述齿轮啮合。

可选地，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述第一连接板上；和

减速器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，其中一个所述齿轮套设在所述减速器的一个输出端上，另一所述齿轮套设在所述减速器的另一输出端上。

可选地，所述传动机构还包括：

连接轴，所述连接轴贯穿两块所述第一连接板并与所述第一连接板固定连接，两个所述扇形齿轮套设在所述连接轴上并与所述连接轴同步转动。

可选地，所述扇形齿轮上设置有减重孔。

本实用新型实施例的有益效果是：该自动化玻璃上片机的结构合理，实用性强，工作效率高，其能够快速转运玻璃，且玻璃的安全性高，不易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动化玻璃上片机的结构示意图；

图2为图1的第一种视角的结构示意图；

图3为图1的第二种视角的结构示意图；

图标：100-支撑座；110-X轴支撑板；120-X轴动力组件；130-X轴滑块；140-X轴导轨；150-皮带轮；160-皮带；200-Z轴传送机构；210-第一连接板；220-齿轮；230-电机安装位；240-扇形齿轮；250-第二连接板；260-连接轴；270-吸盘架；271-吸盘；280-第一连接件；290-第二连接件；300-弹簧；400-Y轴传送机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图3，本实用新型实施例提供一种自动化玻璃上片机，该自动化玻璃上片机包括支撑座100、Y轴传送机构400、X轴传送机构、Z轴传送机构200、传动机构、吸盘架270和缓冲装置。

参阅图1，其中，Y轴传送机构400设置于支撑座100上，X轴传送机构可滑动地设置于Y轴传送机构400上并由Y轴传送机构400驱动在Y方向上移动，Z轴传送机构200可滑动地设置于X轴传送机构并由X轴传送机构驱动在X方向上移动，吸盘架270设置在Z轴传送机构200的底部，而传动机构设置于吸盘架270与Z轴传送机构200之间，传动机构用于使吸盘架270转动，从而使吸附于吸盘架270上的玻璃能够多角度地转动。

具体地，缓冲装置设置于传动机构与吸盘架270之间，其中，吸盘架270上设置有多个吸盘271，吸盘271采用真空吸盘。

参阅图1和图3，缓冲装置包括第一连接件280、两个第二连接件290、两个弹性件和导杆。

参阅图1、图2和图3，而传动机构包括第一连接板210、两个齿轮220、驱动组件、两块第二连接板250和两个扇形齿轮240。

其中，第一连接板210为板状结构，第一连接板210的数量为两个，两块第一连接板210相对设置，且第一连接板210与Z轴传送机构200固定连接。

其中一个齿轮220设置于一块第一连接板210的外侧，另一个齿轮220设置于另一块第一连接板210的外侧，且两个齿轮220均能够相对第一连接板210转动。

本实施例中，驱动组件与第一连接板210连接且用于驱动两个齿轮220沿同一方向转动，驱动组件包括驱动电机(图中未示出)和减速器，其中，驱动电机设置于两块第一连接板210之间的电机安装位230上，而减速器则位于两块第一连接板210之间且减速器的外壳与第一连接板210固定连接，这样，使得驱动组件的占用空间小，从而使该传动机构的结构更加紧凑、合理。进一步地，驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，其中一个齿轮220套设在减速器的一个输出端上，另一个齿轮220套设在减速器的另一输出端上，由此，当减速器在驱动连接的带动下，减速器即可驱动两个齿轮220沿同一方向转动。

参阅图2和图3，两块第二连接板250相对设置，且第二连接板250与吸盘架270连接。

本实施例中，其中一个扇形齿轮240与一块第二连接板250固定连接且该扇形齿轮240与其中一个齿轮220啮合，另一扇形齿轮240与另外一块第二连接板250固定连接且该扇形齿轮240与另外一个齿轮220啮合。

其中，扇形齿轮240上设置有减重孔。

参阅图3，此外，该传动机构还包括连接轴260。

该连接轴260贯穿两块第一连接板210并与第一连接板210固定连接，其中，连接轴260与第一连接板210之间可为键连接，两个扇形齿轮240套设在连接轴260上并与连接轴260同步转动，且其中一个扇形齿轮240位于一块第一连接板210的外侧，另一个扇形齿轮240位于另一块第一连接板210的外侧，此外，该连接轴260贯穿两块第二连接板250并与之固定连接，这样，当驱动电机工作时，其通过减速器带动两个齿轮220转动，进而带动扇形齿轮240、第二连接板250转动，使得吸盘架270的转向更加方便。

本实施例中，第一连接件280与传动机构的第二连接板250固定连接，两个第二连接件290对应设置在第一连接件280的两端且第一连接件280与第二连接件290均沿同一方向延伸，两个第二连接件290与吸盘架270固定连接。

参阅图2，其中，导杆的形状为圆柱状，导杆的两端对应与两个第二连接件290固定连接，导杆贯穿第一连接件280，其中一个弹性件设置于一个第二连接件290与第一连接件280之间，另一弹性件设置于另一第二连接件290与第一连接件280之间，且弹性件套设在导杆的外周，这样，当驱动组件带动第二连接板250转动时，第一连接件280将相对第二连接件290移动，而位于第一连接件280与第二连接件290之间的弹性件能够有效避免位于吸盘架270上的玻璃损坏。

本实施例中，弹性件可以为弹簧300。

本实施例中，第一连接件280和第二连接件290的形状均为圆柱状，且第一连接件280的外径与第二连接件290的外径相等。

参阅图1，且该X轴传送机构包括X轴支撑板110、X轴动力组件120、X轴导轨140、X轴滑块130和传送带组件。

具体地，X轴支撑板110呈四棱柱状，其内部中空且两端为开口状，因此，X轴支撑板110的竖向截面形状为矩形。

其中，X轴支撑板110设置于Y轴传送机构400上，由此，X轴支撑板110可沿Y轴传送机构400的长度方向往复移动。

X轴导轨140的数量为两个，其中一个X轴导轨140设置于X轴支撑板110的顶壁，而另一X轴导轨140设置于X轴支撑板110的侧壁，其中，X轴滑块130的形状呈L型，X轴滑块130包括相连的第一部和第二部，第一部与其中一个X轴导轨140滑动连接，第二部与另一X轴导轨140滑动连接，第二部与Z轴传送机构200滑动连接。

参阅图1，本实施例中，X轴动力组件120设置于X轴支撑板110的一端，且X轴动力组件120包括X轴减速器和X轴电机，X轴减速器固定设置于X轴支撑板110，X轴电机固定设置于X轴减速器的外壳上，且X轴电机的输出端与X轴减速器的输入端传动连接。

参阅图1，本实施例中，传送带组件包括皮带160和两个皮带轮150，两个皮带轮150通过转轴可转动地设置于X轴支撑板110，而皮带160则绕设在两个皮带轮150上，且皮带160与X轴滑块130固定连接，其中一个皮带轮150套设在X轴减速器的输出端上并与之同步转动，由此，当X轴电机工作时，即可通过X轴减速器带动其中一个皮带轮150转动，进而带动皮带160转动，由于皮带160与X轴滑块130的第一部固定连接，当皮带160转动时，即可带动X轴滑块130沿X轴导轨140往复移动。

需要说明的是，Y轴传送机构与X轴传送机构的结构相似，均采用传送带组件，因此，此处不再赘述；而Z轴传送机构可以采用传送带组件相对X轴传送组件上下移动，也可采用齿轮齿条。

该X轴导轨140采用传送带组件以带动X轴滑块130移动，其有效降低了X轴传送机构的自重，同时也降低了X轴传送机构的磨损，延长了X轴传送机构的使用寿命。

综上，该自动化玻璃上片机的结构合理，其通过X轴传送机构、Y轴传送机构400、Z轴传送机构200、传动机构和吸盘架270能够快速吸取玻璃，其能使玻璃多角度地移动或转动，工作效率高，不易造成玻璃损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化玻璃上片机，其特征在于，包括：

支撑座；

Y轴传送机构，所述Y轴传送机构设置于所述支撑座上；

X轴传送机构，所述X轴传送机构可滑动地设置于所述Y轴传送机构上并由所述Y轴传送机构驱动在Y方向上移动；

Z轴传送机构，所述Z轴传送机构可滑动地设置于所述X轴传送机构并由所述X轴传送机构驱动在X方向上移动；

传动机构，所述传动机构与所述Z轴传送机构连接；和

吸盘架，用于吸取玻璃，所述吸盘架与所述传动机构连接，且所述吸盘架由所述传动机构驱动转动。

2.根据权利要求1所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述自动化玻璃上片机还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括：

第一连接件，所述第一连接件与所述传动机构固定连接；

两个第二连接件，两个所述第二连接件对应设置在所述第一连接件的两端，且两个所述第二连接件与所述吸盘架固定连接；和

两个弹性件，其中一个所述弹性件设置于一个所述第二连接件与所述第一连接件之间，另一所述弹性件设置于另一所述第二连接件与所述第一连接件之间。

3.根据权利要求2所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述缓冲装置还包括：

导杆，所述导杆的两端对应与两个所述第二连接件固定连接，所述导杆贯穿所述第一连接件，所述弹性件套设于所述导杆的外周。

4.根据权利要求1所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述X轴传送机构包括：

X轴支撑板，所述X轴支撑板设置于所述Y轴传送机构上；

X轴动力组件，所述X轴动力组件设置于所述X轴支撑板的一端；

X轴导轨，所述X轴导轨固定设置于所述X轴支撑板上；

X轴滑块，与所述Z轴传送机构滑动连接，所述X轴滑块可滑动地设置于所述X轴导轨上；和

传送带组件，所述传送带组件可转动地设置于所述X轴支撑板且所述传送带组件由所述X轴动力组件驱动转动。

5.根据权利要求4所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述传送带组件包括：

两个皮带轮，两个所述皮带轮可转动地设置于所述X轴支撑板上，所述X轴动力组件用于驱动其中一个所述皮带轮转动；和

皮带，所述皮带绕设在两个所述皮带轮上，所述皮带的至少部分位于所述X轴支撑板的外部且所述皮带与所述X轴滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述X轴动力组件包括：

X轴减速器，所述X轴减速器固定设置于所述X轴支撑板，且其中一个所述皮带轮套设在所述X轴减速器的输出端上并与之同步转动；和

X轴电机，所述X轴电机固定设置于所述X轴减速器的外壳上，且所述X轴电机的输出端与所述X轴减速器的输入端传动连接。

7.根据权利要求1所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述传动机构包括：

第一连接板，与所述Z轴传送机构固定连接；

两个齿轮，两个所述齿轮分别设置于所述第一连接板的两侧且相对所述第一连接板可转动地连接；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一连接板且用于驱动两个所述齿轮同步转动；

两块第二连接板，两块所述第二连接板相对设置，所述第二连接板与所述吸盘架连接；和

两个扇形齿轮，其中一个所述扇形齿轮与一块所述第二连接板固定连接且该扇形齿轮与其中一个所述齿轮啮合，另一所述扇形齿轮与另外一块所述第二连接板固定连接且该扇形齿轮与另外一个所述齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述第一连接板上；和

减速器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，其中一个所述齿轮套设在所述减速器的一个输出端上，另一所述齿轮套设在所述减速器的另一输出端上。

9.根据权利要求7所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述传动机构还包括：

连接轴，所述连接轴贯穿两块所述第一连接板并与所述第一连接板固定连接，两个所述扇形齿轮套设在所述连接轴上并与所述连接轴同步转动。

10.根据权利要求7所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述扇形齿轮上设置有减重孔。