CN215795054U - 一种多功能组合式通用托架 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种多功能组合式通用托架，包括两个支撑架以及连接两个支撑架的连接组件；支撑架上可拆卸连接有托板；托板的表面内凹形成用于支撑火箭舱段的弧形承托部。本申请提供的多功能组合式通用托架，具有多种功能、多种工作状态，能够实现对火箭舱段的地面停放、水平停放以及舱段对接，设备利用率高；通过设置多个不同尺寸的托板，可以满足不同直径尺寸的火箭舱段的承载支撑，在使用时只需要根据需要更换合适尺寸的托板即可，操作简单方便。
Description
技术领域
本申请涉及火箭发射支持系统地面设备技术领域，尤其涉及一种多功能组合式通用托架。
背景技术
火箭各舱段装配、全箭总装对接、火箭各部段临时放置、全箭转运及发射支撑等过程中都需要地面设备对箭体进行支撑保护，现有的火箭地面设备中的舱段支撑托架主要包括：地面停放托架、水平停放托架、对接架车；其中，地面停放托架用于舱段壳体状态或者部装完成后的地面停放；水平停放托架在使用时，将舱段水平放置在两个水平托架上进行部段装配；对接架车，用于两舱段对接时的支撑保护。
上述地面设备可以满足一种型号箭体舱段的停放与对接，但是总体上存在以下问题：
1、设备通用性单一；每种设备设备只能适用于一种直径型号的箭体，增加一种直径的舱段或者舱段直径由于设计原因有所改变时，需重新设计支撑设备，增加成本。
2、设备工作性能单一；每种设备只有一种工作状态，设备利用率不高，造成设备闲置，资源浪费。
3、单一型号地面支撑设备种类多；一种型号箭体每种工作状态需配备一种地面支撑设备，多种工作状态需配备多种地面支撑设备，投入成本大，占用空间。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种多功能组合式通用托架。
本申请提供一种多功能组合式通用托架，包括两个支撑架以及连接两个所述支撑架的连接组件；所述支撑架上可拆卸连接有托板；所述托板的表面内凹形成用于支撑火箭舱段的弧形承托部。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述支撑架上可拆卸地安装有不同尺寸的所述托板；不同尺寸的所述托板的弧形承托部的弧形半径互不相同；所述托板由木质材料制成。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述支撑架包括支撑座、升降装置以及托板安装座；所述升降装置安装在所述支撑座与所述托板安装座之间，用于调节所述托板安装座的高度；所述托板可拆卸地安装在所述托板安装座上。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述托板安装座包括可容纳所述托板的开口朝上的容纳槽；所述容纳槽的槽壁上开设有连接孔；所述容纳槽通过螺栓穿过所述连接孔与所述托板相连接；所述容纳槽与所述弧形承托部相对应的槽壁端面下凹形成弧形避让缺口。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述升降装置为蜗轮丝杆升降机；所述蜗轮丝杆升降机包括升降丝杆以及驱动所述升降丝杆升降的驱动组件；所述驱动组件包括手摇轮；所述手摇轮上连接有驱动转轴；所述驱动转轴通过蜗轮蜗杆传动机构与所述升降丝杆相连接；所述升降丝杆的顶端通过第一法兰与所述托板安装座相连接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述支撑座包括支撑板以及安装在所述支撑板下方的若干支撑腿；所述支撑板上设有供所述升降丝杆活动穿过的升降通孔。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述支撑板的下方共设有四根支撑腿；相邻的两根所述支撑腿之间连接有加强杆；四根所述加强杆围成矩形；平行设置的一对所述加强杆之间连接有加强横梁；所述加强横梁与所述支撑板之间连接有加强立柱。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述支撑腿的底部安装有万向轮。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述连接组件包括平行设置的两个连接板；所述连接板的两端分别开设有长圆形螺栓孔；所述长圆形螺栓孔的长度方向与所述连接板的长度方向相互平行；所述连接板通过螺栓穿过所述长圆形螺栓孔与所述支撑架相连接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述弧形承托部的表面设置有一层毛毡保护垫。
与现有技术相比，本申请的有益效果：该多功能组合式通用托架具有多种功能、多种工作状态，能够实现对火箭舱段的地面停放、水平停放以及舱段对接，设备利用率高，当需要将火箭舱段地面停放时，将托板从支撑架上拆卸下来，放置在地面单独使用即可；当需要将火箭舱段水平停放时，选取合适的托板安装在支撑架上，并通过升降装置调节两个托板的高度至合适位置即可；当需要将火箭舱段进行对接时，通过连接组件将两个支撑架固定连接组合成简易对接架，将待对接的火箭舱段放置在对接架上，通过移动对接架即可完成该火箭舱段与其他舱段的对接工作；在本申请的某些实施例中，通过设置多个不同尺寸的托板，可以满足不同直径尺寸的火箭舱段的承载支撑，在使用时只需要根据需要更换合适尺寸的托板即可，操作简单方便，且托板采用木质材料制成，成本低，加工周期短。
附图说明
图1为本申请实施例提供的多功能组合式通用托架的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的多功能组合式通用托架的支撑架的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的多功能组合式通用托架的支撑座的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的多功能组合式通用托架的支撑座的俯视结构示意图；
图5为本申请实施例提供的多功能组合式通用托架的升降装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的多功能组合式通用托架的托板安装座的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的多功能组合式通用托架的连接组件的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的多功能组合式通用托架的托板的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
1、支撑架；10、支撑座；100、支撑板；101、支撑腿；102、万向轮；103、加强杆；104、加强横梁；105、加强立柱；106、升降通孔；11、升降装置；110、手摇轮；111、驱动转轴；112、升降丝杆；113、第一法兰；114、第二法兰；12、托板安装座；120、容纳槽；121、弧形避让缺口；122、连接孔；123、方管；2、连接组件；20、连接板；21、长圆形螺栓孔；3、托板；30、毛毡保护垫。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1，本实施例提供一种多功能组合式通用托架，包括两个结构相同的支撑架1；两个所述支撑架1之间通过连接组件2相连接；所述支撑架1上可拆卸连接有托板3；所述托板3的上表面内凹形成用于支撑火箭舱段的弧形承托部；所述弧形承托部的弧形面所对应的圆心角不小于90°。
在本实施例中，设置有多个不同尺寸的所述托板3；不同尺寸的所述托板3的弧形承托部的弧形半径互不相同，以满足对具有不同直径尺寸的火箭舱段的承载支撑；在使用时，根据所要承载的火箭舱段的直径尺寸来选取适配的所述托板3，并将所述托板3安装在所述支撑架1上即可。本实施例所能承载支撑的火箭舱段的直径在1000mm以内；所述托板3由木质材料制成，成本很低，且加工周期很短。
如图2所示，所述支撑架1包括支撑座10、升降装置11以及托板安装座12；所述升降装置11安装在所述支撑座10与所述托板安装座12之间，用于调节所述托板安装座12的高度，在本实施例中，高度调节范围为400mm；所述托板安装座12用于支撑固定所述托板3；所述托板3可拆卸地安装在所述托板安装座12上。
如图6所示，所述托板安装座12包括容纳槽120以及固定连接在所述容纳槽120下方的方管123；所述容纳槽120的开口朝上，其长度为850mm，宽度为130mm；所述容纳槽120内用于放置不同规格的所述托板3；所述容纳槽120的槽壁上开设有连接孔122；所述容纳槽120通过螺栓穿过所述连接孔122与所述托板3可拆卸连接；所述容纳槽120与所述弧形承托部相对应的槽壁端面下凹形成弧形避让缺口121，即所述容纳槽120的较长的一对槽壁的端面上设有所述弧形避让缺口121；当所述托板3安装在所述容纳槽120内时，所述弧形避让缺口121的弧形面低于所述弧形承托部的弧形面，从而当在所述托板3上放置火箭舱段时，能够避免所述容纳槽120影响火箭舱段的放置；所述方管123的长度方向与所述容纳槽120的长度方向相平行；所述方管123远离所述容纳槽120一侧的侧壁上开设有用于与所述升降装置11连接的通孔。
如图5所示，所述升降装置11为蜗轮丝杆升降机；所述蜗轮丝杆升降机包括升降丝杆112以及驱动所述升降丝杆112升降的驱动组件；所述驱动组件包括手摇轮110；在本实施例中，采用的是联动的蜗轮丝杆升降机，即通过一个手摇轮110同时驱动两根升降丝杆112上升下降；所述手摇轮110上连接有驱动转轴111；所述驱动转轴111与两个蜗轮蜗杆传动机构相连接，两个蜗轮蜗杆传动机构分别与两根升降丝杆112相连接；每个蜗轮蜗杆机构被单独封装在箱体内，箱体的底部通过第二法兰114与所述支撑座10的支撑板100相连接；所述升降丝杆112的顶端通过第一法兰113与所述托板安装座12的方管123相连接。
蜗轮丝杆升降机为现有技术，故本文不详细赘述其具体结构，其工作原理简述如下：通过转动所述手摇轮110，使得与所述驱动转轴111相连接的所述蜗轮蜗杆机构开始传动工作；驱动转轴111与蜗杆相连接，驱动转轴111带动蜗杆转动，从而蜗轮相应的旋转；蜗轮的中心为内螺纹结构，相当于升降丝杆112的螺母；通过限制蜗轮只做旋转运动而不移动，使得升降丝杆112可相应的向上向下运动。
如图3和图4所示，所述支撑座10包括支撑板100以及安装在所述支撑板100下方的若干支撑腿101；所述支撑板100上设有供所述升降丝杆112活动穿过的升降通孔106；所述支撑腿101的底部安装有万向轮102；所述万向轮102上设有锁死机构，当需要移动支撑架1时，将锁死机构打开，当需要承载火箭舱段时，将锁死机构关闭。
在本实施例中，所述支撑板100下共设置有四条所述支撑腿101；相邻的两根所述支撑腿101之间连接有加强杆103；四根所述加强杆103可围成矩形；平行设置的一对加强杆103之间连接有加强横梁104；如图3所示，相对较长的一对所述加强杆103之间连接有所述加强横梁104；所述加强横梁104与所述支撑板100之间连接有加强立柱105。所述加强杆103、所述加强横梁104以及所述加强立柱105的设置用于增加支撑架1的刚性，使其具有更稳固的支撑效果。
如图7所示，所述连接组件包括平行设置的两个连接板20；两个所述连接板20用于实现对两个所述支撑架1的固定连接；所述连接板20的两端分别开设有长圆形螺栓孔21；所述长圆形螺栓孔21的长度方向与所述连接板20的长度方向相互平行；所述连接板20通过螺栓穿过所述长圆形螺栓孔21与所述支撑架1相连接。通过设置长圆形螺栓孔21，使得两个所述支撑架1之间的距离可调。
如图8所示，所述托板3的所述弧形承托部的表面设置有一层毛毡保护垫30，有利于对所承载的火箭舱段起到保护作用。
本申请实施例提供的多功能组合式通用托架具有多种功能、多种工作状态，能够实现对火箭舱段的地面停放、水平停放以及舱段对接；当需要将火箭舱段在地面临时停放时，将托板从支撑架上拆卸下来，放置在地面单独使用即可；当需要将火箭舱段水平停放时，选取合适的托板安装在支撑架上，并通过升降装置调节两个托板的高度至合适位置即可；当需要将火箭舱段进行对接时，通过连接组件将两个支撑架固定连接组合成简易对接架，将待对接的火箭舱段放置在对接架上，通过移动对接架来完成该火箭舱段与其他舱段的对接工作；此外，通过设置多个具有不同尺寸的托板，并且托板与支撑架可拆卸连接，可以实现对不同直径的火箭舱段的支撑承载。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种多功能组合式通用托架，其特征在于，包括两个支撑架(1)以及连接两个所述支撑架(1)的连接组件(2)；所述支撑架(1)上可拆卸连接有托板(3)；所述托板(3)的表面内凹形成用于支撑火箭舱段的弧形承托部。
2.根据权利要求1所述的多功能组合式通用托架，其特征在于，所述支撑架(1)上可拆卸地安装有不同尺寸的所述托板(3)；不同尺寸的所述托板(3)的弧形承托部的弧形半径互不相同；所述托板由木质材料制成。
3.根据权利要求1所述的多功能组合式通用托架，其特征在于，所述支撑架(1)包括支撑座(10)、升降装置(11)以及托板安装座(12)；所述升降装置(11)安装在所述支撑座(10)与所述托板安装座(12)之间，用于调节所述托板安装座(12)的高度；所述托板(3)可拆卸地安装在所述托板安装座(12)上。
4.根据权利要求3所述的多功能组合式通用托架，其特征在于，所述托板安装座(12)包括可容纳所述托板(3)的开口朝上的容纳槽(120)；所述容纳槽(120)的槽壁上开设有连接孔(122)；所述容纳槽(120)通过螺栓穿过所述连接孔(122)与所述托板(3)相连接；所述容纳槽(120)与所述弧形承托部相对应的槽壁端面下凹形成弧形避让缺口(121)。
5.根据权利要求3所述的多功能组合式通用托架，其特征在于，所述升降装置(11)为蜗轮丝杆升降机；所述蜗轮丝杆升降机包括升降丝杆(112)以及驱动所述升降丝杆(112)升降的驱动组件；所述驱动组件包括手摇轮(110)；所述手摇轮(110)上连接有驱动转轴(111)；所述驱动转轴(111)通过蜗轮蜗杆传动机构与所述升降丝杆(112)相连接；所述升降丝杆(112)的顶端通过第一法兰(113)与所述托板安装座(12)相连接。
6.根据权利要求5所述的多功能组合式通用托架，其特征在于，所述支撑座(10)包括支撑板(100)以及安装在所述支撑板(100)下方的若干支撑腿(101)；所述支撑板(100)上设有供所述升降丝杆(112)活动穿过的升降通孔(106)。
7.根据权利要求6所述的多功能组合式通用托架，其特征在于，所述支撑板(100)的下方共设有四根支撑腿(101)；相邻的两根所述支撑腿(101)之间连接有加强杆(103)；四根所述加强杆(103)围成矩形；平行设置的一对所述加强杆(103)之间连接有加强横梁(104)；所述加强横梁(104)与所述支撑板(100)之间连接有加强立柱(105)。
8.根据权利要求6所述的多功能组合式通用托架，其特征在于，所述支撑腿(101)的底部安装有万向轮(102)。
9.根据权利要求1所述的多功能组合式通用托架，其特征在于，所述连接组件(2)包括平行设置的两个连接板(20)；所述连接板(20)的两端分别开设有长圆形螺栓孔(21)；所述长圆形螺栓孔(21)的长度方向与所述连接板(20)的长度方向相互平行；所述连接板(20)通过螺栓穿过所述长圆形螺栓孔(21)与所述支撑架(1)相连接。
10.根据权利要求1所述的多功能组合式通用托架，其特征在于，所述弧形承托部的表面设置有一层毛毡保护垫(30)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121102716.4U CN215795054U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种多功能组合式通用托架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121102716.4U CN215795054U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种多功能组合式通用托架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215795054U true CN215795054U (zh) | 2022-02-11 |
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ID=80173393
Family Applications (1)
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| CN202121102716.4U Active CN215795054U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种多功能组合式通用托架 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215795054U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117697370A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 四川凌空天行科技有限公司 | 一种高自动化舱段对接装置 |
-
2021
- 2021-05-21 CN CN202121102716.4U patent/CN215795054U/zh active Active
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Legal Events
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