CN115594091A - 一种模块化装配式房屋起重提升装置及提升方法 - Google Patents

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CN115594091A CN202211132794.8A CN202211132794A CN115594091A CN 115594091 A CN115594091 A CN 115594091A CN 202211132794 A CN202211132794 A CN 202211132794A CN 115594091 A CN115594091 A CN 115594091A
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Abstract

本发明涉及模块化装配式房屋起重提升技术领域，具体涉及一种模块化装配式房屋起重提升装置及提升方法，包括四个升高装置，四个升高装置之间形成矩形的区域，两个位于矩形区域长边方向上的升高装置之间经工字形的轨道杆连接，两根轨道杆之间滑动连接有两根平行设置的承重杆，承重杆上滑动连接有位于轨道杆下方的提升器械。有效的解决了现有的模块化装配式房屋搭建的高度有限的问题；本发明结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强工作人员只需将本装置组装完成，然后将需要提升的装配式的房屋放置在合适位置，就可以对装配式的房屋进行提升，在本装置的作用下，对装配式的房屋提升的过程中移动平稳，而且提升装置可以随房屋搭建的高度而自动提升。

Description

一种模块化装配式房屋起重提升装置及提升方法
技术领域
本发明涉及模块化装配式房屋起重提升技术领域，具体涉及一种模块化装配式房屋起重提升装置及提升方法。
背景技术
模块化装配式房屋是指将房子的组成部分，分化成不同的功能模块，用标准化、模块化、通用化生产实现工厂制造，房屋可以随时随地在现场组装，而整个过程只花费数小时即可完成。模块化集成建筑彻底颠覆了传统房屋建造与不可循环的模式，可简约、可复古，可居住、可娱乐、可用于特殊用途。
在对模块化装配式房屋的安装过程中，一般利用起吊车对模块化装配式房屋进行吊装，但吊车本身的伸出高度较低，在对装配式的房屋进行吊装时，如果装配式的房屋需要建造较高时，吊车的起重臂会延伸到极限位置，不能满足模块化装配式房屋的吊装高度，不便于实现对模块化装配式房屋进行一定高度的搭建，而且又由于模块化装配式房屋的重量过大，超出了塔吊的吊装重量，由于吊车与塔吊不能更好的实现对模块化装配式房屋进行提升吊装，因此需要设计一种新型的用于对模块化装配式房屋起重提升的装置。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种模块化装配式房屋起重提升装置及提升方法，有效的解决了现有的模块化装配式房屋搭建的高度有限的问题。
本发明解决的技术方案是，一种模块化装配式房屋起重提升装置，包括四个升高装置，四个升高装置之间形成矩形的区域，两个位于矩形区域长边方向上的升高装置之间经工字形的轨道杆连接，两根轨道杆之间滑动连接有两根平行设置的承重杆，承重杆上滑动连接有位于轨道杆下方的提升器械；
所述升高装置包括多层经螺栓拆卸连接的标准节，最下侧所述的标准节上拆卸连接有底座，所述标准节外侧滑动连接有提升结构，所述提升结构上固定连接有与标准节拆卸连接的控制台，控制台一侧经铰接座与轨道杆铰接，提升器械进行线缆或无线模块与控制台连接；
所述标准节包括正方形的下支座、与下支座形状相同的上支座、下支座与上支座之间经多个支撑柱固定连接，所述支撑柱上固定连接有多个沿上下方向均布的卡座，卡座上开设有向斜上方倾斜且开口背向控制台的卡槽。
优选的，最上层所述的承载框上端开设有多个弧形的固定槽，控制台上固定连接有与固定槽配合使用的固定块。
优选的，所述承重杆两端分别固定连接有伺服电机，伺服电机经线缆与控制台连接，伺服电机的输出轴上固定连接有插入轨道杆的工字形一侧凹槽内的滚轮，承重杆内转动连接有与滚轮相对应的辅助轮。
优选的，所述承重杆上固定连接有两个沿承重杆长度方向分布且工字形的支撑杆，提升器械上转动连接有插入支撑杆的工字形凹槽内的承载轮。
优选的，所述提升结构包括多层与标准节滑动连接的承载框，承载框之间经连接杆连接，承载框内环四角处分别设有两个互相垂直的支撑轮，支撑轮的外缘面与标准节外侧面接触，所述承载框上固定连接有双向液压缸，双向液压缸经管路与控制台连接，双向液压缸的输出端上铰接有限位板，限位板两端固定连接有与卡槽配合使用的限位柱。
优选的，所述最上层的承载框上开设有位于双向液压缸相对侧的放置槽。
一种基于模块化装配式房屋起重提升装置的提升方法，按如下步骤依次实施：步骤一、将本装置进行搭建组装；步骤二、利用本装置对装配式房屋进行提升；步骤三、利用本装置内的提升结构对本装置进行自身升高并对装配式房屋进行提升；步骤四、利用提升结构对本装置进行拆卸。
优选的，所述步骤一中将本装置进行搭建组装的具体步骤为：
①利用混凝土与钢筋将底座牢固的固定在地面上；
②利用起重机将标准节安装在底座上，并通过螺栓进行固定；
③利用起重机将标准节依次的与固定在底座上的标准节进行安装；
④利用起重机将提升结构安装在标准节外侧，同时使得标准节外侧面与支撑轮外缘面保持接触；
⑤利用起重机将控制台安装在最上侧的标准节上，同时控制台上的固定块插入提升结构的固定槽内，并通过螺栓进行固定；
⑥利用起重机将轨道杆的一端进行提升并与控制台的铰接座进行铰接；
⑦将承重杆安装在轨道杆上，将提升器械安装在承重杆上；
⑧利用起重机将轨道杆的另一端与相应的控制台的铰接座进行铰接；
⑨将提升器械、伺服电机以及双向液压缸通过线缆与管路连接在控制台上。
优选的，所述步骤三中利用本装置内的提升结构对本装置进行自身升高并对装配式房屋进行提升的具体步骤为：
①双向液压缸下侧的输出轴带动限位柱向下移动至合适的卡槽内；
②在卡槽的作用下双向液压缸反向带动提升结构与控制台向上移动；
③在提升结构向上移动合适距离后，双向液压缸上侧的输出轴带动限位柱向上移动至合适的卡槽内；
④双向液压缸上侧的输出轴向上收缩，带动提升结构整体向上移动；
⑤工作人员通过放置槽将标准节与下侧的标准节安装，双向液压缸带动提升结构向下移动并与标准节通过螺栓固定。
优选的，所述步骤四中利用提升结构对本装置进行拆卸的具体步骤为：
①双向液压缸下侧的输出轴双向液压缸下侧的输出轴带动限位柱向下移动至合适的卡槽内；
②在卡槽的作用下双向液压缸反向带动提升结构与控制台向上移动；
③在提升结构向上移动合适距离后，双向液压缸上侧的输出轴带动限位柱向上移动至合适的卡槽内；
④双向液压缸上侧的输出轴向上收缩，带动提升结构整体向上移动；
⑤工作人员通过放置槽将拆卸下来的标准节取出并通过提升器械将标准节取下；
⑥双向液压缸下侧的输出轴向下收缩，使得控制台与提升结构向下移动并落至下侧的标准节上。
本发明的有益效果为：
本发明结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强工作人员只需将本装置组装完成，然后将需要提升的装配式的房屋放置在合适位置，就可以对装配式的房屋进行提升，在本装置的作用下，对装配式的房屋提升的过程中移动平稳，而且提升装置可以随房屋搭建的高度而自动提升，轨道杆、承重杆与提升器械的设置，可以对装配式的房屋进行稳定提升，铰接座的设置，可以更好对轨道杆进行安装，卡座、卡槽、双向液压缸、限位板与限位柱的设置，便于对提升结构进行移动，固定槽与固定块的设置，可以对控制台进行更好的固定限位，避免控制台进行移动，伺服电机与滚轮的设置，便于对承重杆进行移动，辅助轮的设置，便于使承重杆的重量进行分散，同时使得承重杆可以更好的进行移动，放置槽的设置，可以使工作人员更好的对标准节进行安装放置。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的剖切俯视立体结构示意图；
图3是本发明的剖切右视立体结构示意图；
图4是本发明中升高装置的立体结构示意图；
图5是本发明中提升结构与标准节的主视立体结构示意图；
图6是本发明中提升结构的后视立体结构示意图；
图7是本发明中标准节的立体结构示意图；
图8是本发明中控制台的仰视立体结构示意图；
图中，1-轨道杆；2-承重杆；3-提升器械；4-控制台；5-铰接座；6-下支座；7-上支座；8-支撑柱；9-卡座；10-卡槽；11-承载框；12-连接杆；13-支撑轮；14-双向液压缸；15-限位板；16-限位柱；17-固定槽；18-固定块；19-伺服电机；20-滚轮；21-辅助轮；22-支撑杆；23-承载轮；24-底座；25-放置槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图8给出，一种模块化装配式房屋起重提升装置及提升方法，包括四个升高装置，四个升高装置之间形成矩形的区域，需要进行装配房屋的地基位于四个升高装置之间形成的矩形区域内。
两个所述位于矩形区域长边方向上的升高装置之间经工字形的轨道杆1连接，两根轨道杆1之间滑动连接有两根平行设置的承重杆2，工字形的轨道杆1可以提供较高的承载力，轨道杆1可以对承重杆2进行导向，使得承重杆2可以沿轨道杆1的方向进行移动。
所述承重杆2两端分别固定连接有伺服电机19，伺服电机19经线缆与控制台4连接，伺服电机19的输出轴上固定连接有插入轨道杆1的工字形一侧凹槽内的滚轮20伺服电机19的输出轴带动滚轮20进行转动，在承重杆2以及其上的物体的重力的作用下，滚轮20与轨道杆1的工字形一侧凹槽的下侧壁始终贴合，并且在上述的重力作用下，滚轮20会带动承重杆2进行移动；
所述承重杆2内转动连接有与滚轮20相对应的辅助轮21，在辅助轮21的作用下，一方面可以使承重杆2更好的保持平衡，另一方面将滑动摩擦转化为滚动摩擦，使承重杆2可以更好的进行移动。
所述承重杆2上滑动连接有位于轨道杆1下方的提升器械3，提升器械3可采用提升器械、卷扬机以及起重器，以上设备均为现有技术，以提升器械为例，采用型号为MD1型16t-30m，可以将模块式的房屋建材提升至合适位置；
所述承重杆2上固定连接有两个沿承重杆2长度方向分布且工字形的支撑杆22，提升器械3上转动连接有插入支撑杆22的工字形凹槽内的承载轮23，支撑杆22为两根且呈工字形，可以对提升器械3提供更好的承载支撑，承载轮23可以对提升器械3更好的进行减震并支撑。
所述升高装置包括多层经螺栓拆卸连接的标准节，标准节包括正方形的下支座6、与下支座6形状相同的上支座7、下支座6与上支座7之间经多个支撑柱8固定连接，所述支撑柱8上固定连接有多个沿上下方向均布的卡座9，卡座9上开设有向斜上方倾斜且开口背向控制台4的卡槽10，标准节内设有梯子，可以供工作人员进行上下移动，最下侧的标准节上拆卸连接有底座24。
所述标准节外侧滑动连接有提升结构，提升结构包括多层与标准节滑动连接的承载框11，承载框11之间经连接杆12连接，连接杆12在多个承载框11之间进行连接并支撑，承载框11内环四角处分别设有两个互相垂直的支撑轮13，支撑轮13的外缘面与标准节外侧面接触，多个支撑轮的外缘面对标准节外侧进行支撑，一方面使得标准节不会发生偏转，另一方面可以使提升结构更好的上下进行移动。
所述提升结构上固定连接有与标准节拆卸连接的控制台4，控制台4一侧经铰接座5与轨道杆1铰接，提升器械3进行线缆或无线模块与控制台4连接，多个控制台4之间并联，同时任何一个控制台4均可以对本装置进行控制，无线模块采用的型号为WF-Q391-ESS1。
所述承载框11上固定连接有双向液压缸14，双向液压缸14经管路与控制台4连接，双向液压缸14的输出端上铰接有限位板15，限位板15两端固定连接有与卡槽10配合使用的限位柱16，在需要提升机构向上进行移动时，双向液压缸14下侧的输出轴经限位板15带动限位柱16向下移动，当限位柱16与卡槽10相对应时，在工作人员的辅助下，限位柱16插入卡槽10内，此时双向液压缸14下侧的输出轴继续进行伸出，在双向液压缸14下侧的输出轴的作用下，整个提升机构向上进行移动。
所述最上层的承载框11上开设有位于双向液压缸14相对侧的放置槽25，在提升机构移动至合适位置后，工作人员将合适的标准节装入提升结构内，然后在双向液压缸14的作用下控制台4落至新放入的标准节上，并利用螺栓将其与控制台4之间进行固定。
最上层所述的承载框11上端开设有多个弧形的固定槽17，控制台4上固定连接有与固定槽17配合使用的固定块18，在固定块18与固定槽17的作用下，可以更好的对控制台4进行固定。
本发明在进行使用时，工作人员首先将一定高度的标准节拼接在一起并固定在底座24上，底座24与地面之间经大量的混凝土与钢筋进行固定，然后工作人员利用起重机将提升结构与标准节之间配合安装，之后将控制台4与标准节以及提升结构之间固定起来，当上述准备结束后，工作人员将轨道杆1一端与控制台4的铰接座5铰接，然后将两根承重杆2安装至轨道杆1上，在安装结束后，工作人员将提升器械3安装在承重杆2上，工作人员利用起重机将轨道杆1的另一侧进行提升并安装至控制台4上的铰接座5上，此时准备工作结束；
当需要对房屋建材进行提升时，工作人员通过标准节上至合适的控制台4内，然后利用控制台4对提升器械3进行控制，使得提升器械3对重物进行提升；
当需要对升高装置进行抬高时，工作人员控制双向液压缸14下侧的输出轴经限位板15带动限位柱16向下移动，当限位柱16与卡槽10相对应时，在工作人员的辅助下，限位柱16插入卡槽10内，此时双向液压缸14下侧的输出轴继续进行伸出，在双向液压缸14下侧的输出轴的作用下，整个提升机构向上进行移动；
当提升机构向上移动至合适的高度时，工作人员将合适的标准节装入提升结构内，然后在双向液压缸14的作用下控制台4落至新放入的标准节上，并利用螺栓将其与控制台4之间进行固定；
在提升结构向上移动时，多个提升结构同步进行移动，可以防止本装置卡死。
本发明结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强工作人员只需将本装置组装完成，然后将需要提升的装配式的房屋放置在合适位置，就可以对装配式的房屋进行提升，在本装置的作用下，对装配式的房屋提升的过程中移动平稳，而且提升装置可以随房屋搭建的高度而自动提升，轨道杆、承重杆与提升器械的设置，可以对装配式的房屋进行稳定提升，铰接座的设置，可以更好对轨道杆进行安装，卡座、卡槽、双向液压缸、限位板与限位柱的设置，便于对提升结构进行移动，固定槽与固定块的设置，可以对控制台进行更好的固定限位，避免控制台进行移动，伺服电机与滚轮的设置，便于对承重杆进行移动，辅助轮的设置，便于使承重杆的重量进行分散，同时使得承重杆可以更好的进行移动，放置槽的设置，可以使工作人员更好的对标准节进行安装放置。

Claims (10)

1.一种模块化装配式房屋起重提升装置，包括四个升高装置，四个升高装置之间形成矩形的区域，其特征在于：两个位于矩形区域长边方向上的升高装置之间经工字形的轨道杆（1）连接，两根轨道杆（1）之间滑动连接有两根平行设置的承重杆（2），承重杆（2）上滑动连接有位于轨道杆（1）下方的提升器械（3）；
所述升高装置包括多层经螺栓拆卸连接的标准节，最下侧所述的标准节上拆卸连接有底座（24），所述标准节外侧滑动连接有提升结构，所述提升结构上固定连接有与标准节拆卸连接的控制台（4），控制台（4）一侧经铰接座（5）与轨道杆（1）连接，提升器械（3）进行线缆或无线模块与控制台（4）连接；
所述标准节包括正方形的下支座（6）、与下支座（6）形状相同的上支座（7）、下支座（6）与上支座（7）之间经多个支撑柱（8）固定连接，所述支撑柱（8）上固定连接有多个沿上下方向均布的卡座（9），卡座（9）上开设有向斜上方倾斜且开口背向控制台（4）的卡槽（10）。
2.根据权利要求1所述的一种模块化装配式房屋起重提升装置，其特征在于：最上层所述的承载框（11）上端开设有多个弧形的固定槽（17），控制台（4）上固定连接有与固定槽（17）配合使用的固定块（18）。
3.根据权利要求1所述的一种模块化装配式房屋起重提升装置，其特征在于：所述承重杆（2）两端分别固定连接有伺服电机（19），伺服电机（19）经线缆与控制台（4）连接，伺服电机（19）的输出轴上固定连接有插入轨道杆（1）的工字形一侧凹槽内的滚轮（20），承重杆（2）内转动连接有与滚轮（20）相对应的辅助轮（21）。
4.根据权利要求1所述的一种模块化装配式房屋起重提升装置，其特征在于：所述承重杆（2）上固定连接有两个沿承重杆（2）长度方向分布且工字形的支撑杆（22），提升器械（3）上转动连接有插入支撑杆（22）的工字形凹槽内的承载轮（23）。
5.根据权利要求1所述的一种模块化装配式房屋起重提升装置，其特征在于：所述提升结构包括多层与标准节滑动连接的承载框（11），承载框（11）之间经连接杆（12）连接，承载框（11）内环四角处分别设有两个互相垂直的支撑轮（13），支撑轮（13）的外缘面与标准节外侧面接触，所述承载框（11）上固定连接有双向液压缸（14），双向液压缸（14）经管路与控制台（4）连接，双向液压缸（14）的输出端上铰接有限位板（15），限位板（15）两端固定连接有与卡槽（10）配合使用的限位柱（16）。
6.根据权利要求5所述的一种模块化装配式房屋起重提升装置，其特征在于：所述最上层的承载框（11）上开设有位于双向液压缸（14）相对侧的放置槽（25）。
7.一种基于权利要求1所述模块化装配式房屋起重提升装置的提升方法，其特征在于，按如下步骤依次实施：
步骤一、将本装置进行搭建组装；
步骤二、利用本装置对装配式房屋进行提升；
步骤三、利用本装置内的提升结构对本装置进行自身升高并对装配式房屋进行提升；
步骤四、利用提升结构对本装置进行拆卸。
8.根据权利要求7所述的一种模块化装配式房屋起重提升方法，其特征在于：所述步骤一中将本装置进行搭建组装的具体步骤为：
①利用混凝土与钢筋将底座（24）牢固的固定在地面上；
②利用起重机将标准节安装在底座（24）上，并通过螺栓进行固定；
③利用起重机将标准节依次的与固定在底座（24）上的标准节进行安装；
④利用起重机将提升结构安装在标准节外侧，同时使得标准节外侧面与支撑轮（13）外缘面保持接触；
⑤利用起重机将控制台（4）安装在最上侧的标准节上，同时控制台（4）上的固定块（18）插入提升结构的固定槽（17）内，并通过螺栓进行固定；
⑥利用起重机将轨道杆（1）的一端进行提升并与控制台（4）的铰接座（5）进行铰接；
⑦将承重杆（2）安装在轨道杆（1）上，将提升器械（3）安装在承重杆（2）上；
⑧利用起重机将轨道杆（1）的另一端与相应的控制台（4）的铰接座（5）进行铰接；
⑨将提升器械（3）、伺服电机（19）以及双向液压缸（14）通过线缆与管路连接在控制台（4）上。
9.根据权利要求7所述的一种模块化装配式房屋起重提升方法，其特征在于：所述步骤三中利用本装置内的提升结构对本装置进行自身升高并对装配式房屋进行提升的具体步骤为：
①双向液压缸（14）下侧的输出轴带动限位柱（16）向下移动至合适的卡槽（10）内；
②在卡槽（10）的作用下双向液压缸（14）反向带动提升结构与控制台（4）向上移动；
③在提升结构向上移动合适距离后，双向液压缸（14）上侧的输出轴带动限位柱（16）向上移动至合适的卡槽（10）内；
④双向液压缸（14）上侧的输出轴向上收缩，带动提升结构整体向上移动；
⑤工作人员通过放置槽（25）将标准节与下侧的标准节安装，双向液压缸（14）带动提升结构向下移动并与标准节通过螺栓固定。
10.根据权利要求7所述的一种模块化装配式房屋起重提升方法，其特征在于：所述步骤四中利用提升结构对本装置进行拆卸的具体步骤为：
①双向液压缸（14）下侧的输出轴双向液压缸（14）下侧的输出轴带动限位柱（16）向下移动至合适的卡槽（10）内；
②在卡槽（10）的作用下双向液压缸（14）反向带动提升结构与控制台（4）向上移动；
③在提升结构向上移动合适距离后，双向液压缸（14）上侧的输出轴带动限位柱（16）向上移动至合适的卡槽（10）内；
④双向液压缸（14）上侧的输出轴向上收缩，带动提升结构整体向上移动；
⑤工作人员通过放置槽（25）将拆卸下来的标准节取出并通过提升机械将标准节取下；
⑥双向液压缸（14）下侧的输出轴向下收缩，使得控制台（4）与提升结构向下移动并落至下侧的标准节上。
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