CN215789940U - 一种新能源汽车制造用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车制造用机械手，包括底座、摇臂和捏合夹，摇臂固定连接底座顶部的右侧，捏合夹设置在摇臂右侧的顶部，捏合夹的内部开设有安装槽，安装槽内壁的底部固定连接有双头电机，双头电机输出端的外侧固定连接有传动组件。本实用新型通过设置压力传感器，使双头电机带动螺纹板使压力传感器与捏合夹的顶部连接，让压力传感器对捏合夹进行夹紧力检测，并且通过显示屏显示夹紧力数据，解决了现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度，导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏，同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率的问题，具备了检测捏合夹夹紧力度的优点。

Description

一种新能源汽车制造用机械手

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车制造技术领域，具体为一种新能源汽车制造用机械手。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，在新能源汽车制造时需要使用机械手，但现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度，导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏，同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车制造用机械手，具备了检测捏合夹夹紧力度的优点，解决了现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度，导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏，同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车制造用机械手，包括底座、摇臂和捏合夹，所述摇臂固定连接底座顶部的右侧，所述捏合夹设置在摇臂右侧的顶部，所述捏合夹的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部固定连接有双头电机，所述双头电机输出端的外侧固定连接有传动组件，所述安装槽内壁底部的两侧均活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部与捏合夹的顶部活动连接，所述捏合夹的内部开设有位于安装槽底部的限位槽，所述安装槽与限位槽相连通，所述限位槽内壁的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧固定连接有密封板，所述底座的正面固定连接有显示屏，所述压力传感器通过导线与显示屏电性连接。

作为本实用新型优选的，所述传动组件包括蜗杆，所述螺杆表面的顶部固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合。

作为本实用新型优选的，所述密封板的底部固定连接有滚珠，所述滚珠设置有若干个且呈等距离分布，所述滚珠与限位槽活动连接。

作为本实用新型优选的，所述密封板的内侧固定连接有密封块，所述密封块的材质为顺丁橡胶。

作为本实用新型优选的，所述安装槽内壁顶部与底部的两侧均固定连接有限位块，所述螺杆的顶部与底部贯穿至限位块的内部与限位块活动连接。

作为本实用新型优选的，所述捏合夹的内侧固定连接有橡胶层，所述橡胶层的材质为聚氨酯橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置压力传感器，使双头电机带动螺纹板使压力传感器与捏合夹的顶部连接，让压力传感器对捏合夹进行夹紧力检测，并且通过显示屏显示夹紧力数据，解决了现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度，导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏，同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率的问题，具备了检测捏合夹夹紧力度的优点。

2、本实用新型通过设置蜗杆和蜗轮，使蜗杆和蜗轮的配合使用能够使双头电机通过蜗轮和蜗杆带动螺纹板进行上下移动，同时蜗轮和蜗杆的配合使用能够防止捏合夹夹紧力度过大使螺纹板带动螺杆回转的现象，再通过设置滚珠，使滚珠和密封板的配合使用能够使密封板移动时对密封板提供支撑力，同时滚珠的使用能够减少密封板与限位槽的摩擦，使密封板在移动时更加的顺滑。

3、本实用新型通过设置材质为顺丁橡胶的密封块，使材质为顺丁橡胶的密封块和密封板的使用能够防止异物通过密封板的缝隙中对压力传感器造成损坏影响压力传感器的测量精准度，同时顺丁橡胶弹性与耐磨性优良，耐老化性好，再通过设置限位块，使限位块和螺杆的配合使用能够对螺杆进行限位支撑，同时能够防止螺杆在旋转时发生位移导致传动效果不佳。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、摇臂；3、捏合夹；4、安装槽；5、有双头电机；6、传动组件；61、蜗杆；62、蜗轮；7、螺杆；8、螺纹板；9、压力传感器；10、限位槽；11、电动伸缩杆；12、密封板；13、显示屏；14、滚珠；15、密封块；16、限位块；17、橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种新能源汽车制造用机械手，包括底座1、摇臂2和捏合夹3，摇臂2固定连接底座1顶部的右侧，捏合夹3设置在摇臂2右侧的顶部，捏合夹3的内部开设有安装槽4，安装槽4内壁的底部固定连接有双头电机5，双头电机5输出端的外侧固定连接有传动组件6，安装槽4内壁底部的两侧均活动连接有螺杆7，螺杆7的表面螺纹连接有螺纹板8，螺纹板8的底部固定连接有压力传感器9，压力传感器9的底部与捏合夹3的顶部活动连接，捏合夹3的内部开设有位于安装槽4底部的限位槽10，安装槽4与限位槽10相连通，限位槽10内壁的两侧均固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的内侧固定连接有密封板12，底座1的正面固定连接有显示屏13，压力传感器9通过导线与显示屏13电性连接。

参考图3，传动组件6包括蜗杆61，螺杆7表面的顶部固定连接有蜗轮62，蜗杆61与蜗轮62啮合。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置蜗杆61和蜗轮62，使蜗杆61和蜗轮62的配合使用能够使双头电机5通过蜗轮62和蜗杆61带动螺纹板8进行上下移动，同时蜗轮62和蜗杆61的配合使用能够防止捏合夹3夹紧力度过大使螺纹板8带动螺杆7回转的现象。

参考图3，密封板12的底部固定连接有滚珠14，滚珠14设置有若干个且呈等距离分布，滚珠14与限位槽10活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滚珠14，使滚珠14和密封板12的配合使用能够使密封板12移动时对密封板12提供支撑力，同时滚珠14的使用能够减少密封板12与限位槽10的摩擦，使密封板12在移动时更加的顺滑。

参考图3，密封板12的内侧固定连接有密封块15，密封块15的材质为顺丁橡胶。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置材质为顺丁橡胶的密封块15，使材质为顺丁橡胶的密封块15和密封板12的使用能够防止异物通过密封板12的缝隙中对压力传感器9造成损坏影响压力传感器9的测量精准度，同时顺丁橡胶弹性与耐磨性优良，耐老化性好。

参考图3，安装槽4内壁顶部与底部的两侧均固定连接有限位块16，螺杆7的顶部与底部贯穿至限位块16的内部与限位块16活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位块16，使限位块16和螺杆7的配合使用能够对螺杆7进行限位支撑，同时能够防止螺杆7在旋转时发生位移导致传动效果不佳。

参考图3，捏合夹3的内侧固定连接有橡胶层17，橡胶层17的材质为聚氨酯橡胶。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置材质为聚氨酯橡胶的橡胶层17，使材质为聚氨酯橡胶的橡胶层17的使用能够防止加工零件对捏合夹3造成损坏，导致压力传感器9在测量时数据不准，并且聚氨酯橡胶耐磨性好、强度高、弹性好。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时启动双头电机5，使双头电机5带动蜗杆61旋转，蜗杆61带动蜗轮62旋转，蜗轮62带动螺杆7旋转，螺杆7旋转带动螺纹板8向下移动，使螺纹板8带动压力传感器9向下移动，同时启动电动伸缩杆11，使电动伸缩杆11带动密封板12向外侧移动，使压力传感器9移动到捏合夹3的顶部，使捏合夹3在使用时压力传感器9能够实时的对捏合夹3进行检测，并且通过显示屏13实时显示出测量数据，达到对捏合夹3测量夹紧力的效果。

综上所述：该一种新能源汽车制造用机械手，通过设置压力传感器9，使双头电机5带动螺纹板8使压力传感器9与捏合夹3的顶部连接，让压力传感器9对捏合夹3进行夹紧力检测，并且通过显示屏13显示夹紧力数据，解决了现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度，导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏，同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新能源汽车制造用机械手，包括底座(1)、摇臂(2)和捏合夹(3)，其特征在于：所述摇臂(2)固定连接底座(1)顶部的右侧，所述捏合夹(3)设置在摇臂(2)右侧的顶部，所述捏合夹(3)的内部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内壁的底部固定连接有双头电机(5)，所述双头电机(5)输出端的外侧固定连接有传动组件(6)，所述安装槽(4)内壁底部的两侧均活动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有螺纹板(8)，所述螺纹板(8)的底部固定连接有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)的底部与捏合夹(3)的顶部活动连接，所述捏合夹(3)的内部开设有位于安装槽(4)底部的限位槽(10)，所述安装槽(4)与限位槽(10)相连通，所述限位槽(10)内壁的两侧均固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的内侧固定连接有密封板(12)，所述底座(1)的正面固定连接有显示屏(13)，所述压力传感器(9)通过导线与显示屏(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用机械手，其特征在于：所述传动组件(6)包括蜗杆(61)，所述螺杆(7)表面的顶部固定连接有蜗轮(62)，所述蜗杆(61)与蜗轮(62)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用机械手，其特征在于：所述密封板(12)的底部固定连接有滚珠(14)，所述滚珠(14)设置有若干个且呈等距离分布，所述滚珠(14)与限位槽(10)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用机械手，其特征在于：所述密封板(12)的内侧固定连接有密封块(15)，所述密封块(15)的材质为顺丁橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用机械手，其特征在于：所述安装槽(4)内壁顶部与底部的两侧均固定连接有限位块(16)，所述螺杆(7)的顶部与底部贯穿至限位块(16)的内部与限位块(16)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用机械手，其特征在于：所述捏合夹(3)的内侧固定连接有橡胶层(17)，所述橡胶层(17)的材质为聚氨酯橡胶。

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