CN215788464U - 一种拨动式利用滑道实现进出料的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣扁加工技术领域，具体地说，涉及一种拨动式利用滑道实现进出料的机构。其包括床身底座和设置在床身底座顶部的固定端铣削机构以及移动端铣削机构，固定端铣削机构设置在床身底座的一侧，移动端铣削机构设置在床身底座相对于固定端铣削机构的一侧。本实用新型中进料拨柄端部将进料滑道上最内侧的根托辊轴向上托，托辊轴随着进料拨柄端部的弧线形状滚入到下端块的V型槽内，出料时，托辊轴被出料滑道挡出下端块，沿着出料滑道从出料口滚出，整个上下料过程中都是对托辊轴自身重力进行利用，从而解决机械臂抓取托辊轴容易失去平衡的问题，并提高工作的效率。

Description

一种拨动式利用滑道实现进出料的机构

技术领域

本实用新型涉及铣扁加工技术领域，具体地说，涉及一种拨动式利用滑道实现进出料的机构。

背景技术

铣扁机：可以完成工件的两端四个扁位的同时加工，甚至更为复杂的工件通过非标改装亦都可以一次性切削完成，可采用振动盘自动完成送料，油压装夹，PLC控制，自动退料，全自动完成；如：铣一字槽加铣扁，铣十字槽加铣扁，铣四方加铣扁等；如此以来，减少装夹次数，节省力人，提高生产效率及产品的稳定性，精度亦可以控制在+/-0.015之间。

而现有的铣扁机采用自动上下料的方式大多采用机械臂和传送设备配合，通过机械臂抓取托辊轴，但托辊轴的弧形面很难受力，在机械臂抓取过程中如果夹持力过大容易对托辊轴造成损伤，若夹持力不足，托辊轴自身较长，很容易发生倾斜，尽管对机械爪进行改进，也很难克服这个问题，而且通过机械臂来回抓取，虽然实现了自动化，但并不能缩短时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拨动式利用滑道实现进出料的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种拨动式利用滑道实现进出料的机构，包括床身底座和设置在床身底座顶部的固定端铣削机构以及移动端铣削机构，固定端铣削机构设置在床身底座的一侧，移动端铣削机构设置在床身底座相对于固定端铣削机构的一侧，固定端铣削机构和移动端铣削机构之间设置托辊轴，且固定端铣削机构和移动端铣削机构相对的一侧设置进出料机构。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定端铣削机构和移动端铣削机构均包括切削底板，切削底板的顶部设置两个主轴底板，所述主轴底板顶部设置主轴电机，主轴电机的底部设置主轴减速机，主轴减速机靠近托辊轴的一侧设置盘铣刀。

作为本技术方案的进一步改进，所述进出料机构包括切削立板，切削立板的顶部设置Z轴伺服电机减速机，且切削立板对应盘铣刀的位置设置开槽，Z轴伺服电机减速机的底部设置固定支架，切削立板位于Z轴伺服电机减速机和固定支架之间设置突出部，Z轴伺服电机减速机输出侧设置的Z轴丝杠与固定支架转动连接，并与突出部螺纹连接，所述固定支架为“C”形结构，开口朝向X轴向侧，并且固定支架的开口侧设置进料滑道，进料滑道向开口侧倾斜，进料滑道的倾斜侧设置进料拨柄，固定支架的顶部还设置下压油缸，下压油缸底部设置上端块，上端块底部设置下端块。

作为本技术方案的进一步改进，所述切削底板的中间位置设置Y轴定位油缸。

作为本技术方案的进一步改进，所述上端块和下端块相对的一侧均开设“V”形槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述床身底座内固定设置出料滑道，出料滑道为弯折结构，且床身底座对应出料滑道的弯折侧设置出料口。

作为本技术方案的进一步改进，所述床身底座内设置排屑器，且床身底座内设置开口向上的“V”形凹槽，排屑器设置在“V”形凹槽内的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该拨动式利用滑道实现进出料的机构中，固定支架在Z轴伺服电机减速机控制下向Z+方向快速进给，当到达顶部时，进料拨柄端部将进料滑道上最内侧的根托辊轴向上托，托辊轴随着进料拨柄端部的弧线形状滚入到下端块的V型槽内，出料时，固定支架沿Z-方向下移动到底部时，托辊轴被出料滑道挡出下端块，沿着出料滑道从出料口滚出，整个上下料过程中都是对托辊轴自身重力进行利用，从而解决机械臂抓取托辊轴容易失去平衡的问题，并提高工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的进出料机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的盘铣刀驱动结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的进出料机构工作原理结构示意图其一；

图5为本实用新型实施例1的进出料机构工作原理结构示意图其二；

图6为本实用新型实施例1的进出料机构工作原理结构示意图其三；

图7为本实用新型实施例1的排屑工作原理结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、排屑器；2、床身底座；2A、固定端铣削机构；2B、移动端铣削机构；2D、进出料机构；3、切削底板；5、主轴底板；6、主轴减速机；7、主轴电机；8、主轴轴承座；9、齿轮箱；10、Z轴伺服电机减速机；11、托辊轴；12、出料口；13、Z轴丝杠；14、Z轴滑动组件；15、进料拨柄；17、出料滑道；18、进料滑道；19、切削立板；23、主轴；24、齿轮箱轴；25、盘铣刀；26、主轴锁紧螺母；29、固定支架；30、下压油缸；31、上端块；32、下端块；33、Y轴定位油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供一种拨动式利用滑道实现进出料的机构，包括床身底座2和设置在床身底座2顶部的固定端铣削机构2A以及移动端铣削机构2B，固定端铣削机构2A设置在床身底座2的一侧，移动端铣削机构2B设置在床身底座2相对于固定端铣削机构2A的一侧，固定端铣削机构2A和移动端铣削机构2B之间设置托辊轴11，且固定端铣削机构2A和移动端铣削机构2B相对的一侧设置进出料机构2D。

此外，固定端铣削机构2A和移动端铣削机构2B均包括切削底板3，切削底板3的顶部设置两个主轴底板5，主轴底板5顶部设置主轴电机7，主轴电机7的底部设置主轴减速机6，主轴减速机6靠近托辊轴11的一侧设置盘铣刀25，且盘铣刀25和主轴减速机6之间设置主轴轴承座8和齿轮箱9，其中齿轮箱9的齿轮箱轴24与主轴减速机6连接，齿轮箱轴24与主轴轴承座8的主轴23啮合，然后主轴23与盘铣刀25通过主轴锁紧螺母26连接固定。

工作原理：

主轴电机7通过主轴减速机6、齿轮箱轴24、主轴23带动盘铣刀25旋转，从而实现对托辊轴11两端的铣削加工。

此外，进出料机构2D包括切削立板19，切削立板19的顶部设置Z轴伺服电机减速机10，且切削立板19对应盘铣刀25的位置设置开槽，Z轴伺服电机减速机10的底部设置固定支架29，切削立板19位于Z轴伺服电机减速机10和固定支架29之间设置突出部，Z轴伺服电机减速机10输出侧设置的Z轴丝杠13与固定支架29转动连接，并与突出部螺纹连接，固定支架29与切削立板19之间通过设置的Z轴滑动组件14滑动连接，固定支架29为“C”形结构，开口朝向X轴向侧，并且固定支架29的开口侧设置进料滑道18，进料滑道18向开口侧倾斜，进料滑道18的倾斜侧设置进料拨柄15，进料拨柄15通过中间孔安装在固定支架29上，尾端长圆孔安装在切削底板3上，固定支架29沿Z轴向上移动到顶端时，拨柄头部将进料滑道18上最内侧的一个托辊轴11拨入到下端块32上，固定支架29的顶部还设置下压油缸30，下压油缸30底部设置上端块31，上端块31底部设置下端块32，这里，上端块31和下端块32相对的一侧均开设“V”形槽，以提高对托辊轴11压持强度，保证压持的稳定性。

本实施例的工作原理：

首先将托辊轴11放置在进料滑道18上，开机后，固定支架29在Z轴伺服电机减速机10控制下向Z+方向快速进给，当到达顶部时，进料拨柄15端部将进料滑道18上最内侧的一根托辊轴11向上托，托辊轴11随着进料拨柄15端部的弧线形状滚入到下端块32的V型槽内，然后下压油缸30推动上端块31向Z-方向移动，将托辊轴11压住，整个铣扁机从工件进入到加工完成，直线距离不到0.5m，并且中间无需人工操作装夹、拆卸，因而，加工节拍快，对于常规托辊轴，可以实现3件/分钟的高效加工，是常规设备效率的3-5倍；

与此同时，设置在切削底板3中间位置的Y轴定位油缸33向Y+方向推动油缸轴，从而实现托辊轴11在Y向的定位，进一步对托辊轴11进行定位，与V型槽配合实现X、Y轴向的定位，解决了托辊轴11容易在X、Y轴向方向发生偏移的问题，以实现托辊轴11自动定位和装夹；

出料时，床身底座2内固定设置出料滑道17，出料滑道17为弯折结构，且床身底座2对应出料滑道17的弯折侧设置出料口12，固定支架29沿Z-方向下移动到底部时，托辊轴11被出料滑道17挡出下端块32，沿着出料滑道17从出料口12滚出；

另外，在铣扁过程中，床身底座2内设置排屑器1，且床身底座2内设置开口向上的“V”形凹槽，排屑器1设置在“V”形凹槽内的底部，这样铣扁产生的废屑进入“V”形凹槽内，然后排屑器1通过螺旋板将废屑导出，从而在近似密闭的环境中对托辊轴11进行加工，降低灰尘的产生，提高加工的环保性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种拨动式利用滑道实现进出料的机构，包括床身底座(2)和设置在床身底座(2)顶部的固定端铣削机构(2A)以及移动端铣削机构(2B)，其特征在于：固定端铣削机构(2A)设置在床身底座(2)的一侧，移动端铣削机构(2B)设置在床身底座(2)相对于固定端铣削机构(2A)的一侧，固定端铣削机构(2A)和移动端铣削机构(2B)之间设置托辊轴(11)，且固定端铣削机构(2A)和移动端铣削机构(2B)相对的一侧设置进出料机构(2D)。

2.根据权利要求1所述的拨动式利用滑道实现进出料的机构，其特征在于：所述固定端铣削机构(2A)和移动端铣削机构(2B)均包括切削底板(3)，切削底板(3)的顶部设置两个主轴底板(5)，所述主轴底板(5)顶部设置主轴电机(7)，主轴电机(7)的底部设置主轴减速机(6)，主轴减速机(6)靠近托辊轴(11)的一侧设置盘铣刀(25)。

3.根据权利要求2所述的拨动式利用滑道实现进出料的机构，其特征在于：所述进出料机构(2D)包括切削立板(19)，切削立板(19)的顶部设置Z轴伺服电机减速机(10)，且切削立板(19)对应盘铣刀(25)的位置设置开槽，Z轴伺服电机减速机(10)的底部设置固定支架(29)，切削立板(19)位于Z轴伺服电机减速机(10)和固定支架(29)之间设置突出部，Z轴伺服电机减速机(10)输出侧设置的Z轴丝杠(13)与固定支架(29)转动连接，并与突出部螺纹连接，所述固定支架(29)为“C”形结构，开口朝向X轴向侧，并且固定支架(29)的开口侧设置进料滑道(18)，进料滑道(18)向开口侧倾斜，进料滑道(18)的倾斜侧设置进料拨柄(15)，固定支架(29)的顶部还设置下压油缸(30)，下压油缸(30)底部设置上端块(31)，上端块(31)底部设置下端块(32)。

4.根据权利要求3所述的拨动式利用滑道实现进出料的机构，其特征在于：所述切削底板(3)的中间位置设置Y轴定位油缸(33)。

5.根据权利要求4所述的拨动式利用滑道实现进出料的机构，其特征在于：所述上端块(31)和下端块(32)相对的一侧均开设“V”形槽。

6.根据权利要求5所述的拨动式利用滑道实现进出料的机构，其特征在于：所述床身底座(2)内固定设置出料滑道(17)，出料滑道(17)为弯折结构，且床身底座(2)对应出料滑道(17)的弯折侧设置出料口(12)。

7.根据权利要求6所述的拨动式利用滑道实现进出料的机构，其特征在于：所述床身底座(2)内设置排屑器(1)，且床身底座(2)内设置开口向上的“V”形凹槽，排屑器(1)设置在“V”形凹槽内的底部。

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