CN215784377U - 移动机构及防水涂料自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动机构及防水涂料自动喷涂机，其中，移动机构包括底座、固定座、滑动组件和限位组件，底座设有轨道，固定座位于底座上方，滑动组件在轨道上滑动，限位组件安装于固定座下方，限位组件在轨道移动，限位组件包括两限位部和夹板，两限位部夹持所述轨道，夹板与轨道相卡接；本实用新型技术方案通过采用限位组件安装于固定座下方，限位组件在轨道移动，限位组件包括两限位部和夹板，两限位部夹持轨道，夹板与轨道相卡接，增加了滑动组件与轨道的束缚，以避免滑动组件脱离轨道，间接减低了滑动组件脱轨撞伤人的情况发生，且实现了防水涂料自动喷涂机能够大幅度地横向移动时，不易出现脱轨的问题、且移动方向也不易发生偏差。

Description

移动机构及防水涂料自动喷涂机

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别涉及移动机构及防水涂料自动喷涂机。

背景技术

防水涂料自动喷涂设备是用于铁路预制梁场预制梁两端面防水涂料涂装的全自动喷涂设备。

因铁路预制梁场预制梁结构比较独特且体积较大，喷涂作业时，不仅需要喷涂机构多方位地转动，还需要整个喷涂机构能够大幅度地横向移动，现有的喷涂机设置有输送轨道和滑动于输送轨道的输送机构，输送机构在输送轨道上滑动，但预制梁结构并非是平整的，喷涂机在预制梁结构内移动得过程中，会出现颠簸的情况，颠簸程度过大时，容易造成输送机构脱离输送轨道，输送机构撞伤、危害到人的安全，且输送机构后续需要进行维护，非常繁琐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种移动机构，旨在通过安装限位组件，来实现防水涂料自动喷涂机能够大幅度地横向移动时，不易出现脱轨的问题、且方向也不易发生偏差。

为实现上述目的，本实用新型提出的移动机构，包括：

底座，所述底座设有轨道；

固定座，所述固定座位于所述底座上方；

滑动组件，所述滑动组件安装于所述固定座并在所述轨道上滑动；以及

限位组件，所述限位组件安装于所述固定座下方，所述限位组件在所述轨道移动，所述限位组件包括两限位部和夹板，两所述限位部夹持所述轨道，所述夹板与所述轨道相卡接。

优选地，所述移动机构包括行走组件，所述底座一侧设有齿条，所述行走组件安装于所述固定座下方，所述行走组件与所述齿条相啮合连接；

所述行走组件在所述齿条上移动，以驱动所述滑动组件和所述限位组件在所述轨道滑动。

优选地，所述限位组件包括定位座，所述定位座固定安装于固定座，两所述限位部安装于所述定位座且两所述限位部夹持所述轨道。

优选地，所述固定座两侧安装有第一安装架，所述定位座安装于所述第一安装架下方。

优选地，所述轨道上设有凸条，所述夹板一端固定安装于所述第一安装架，另一端与所述凸条活动连接，所述夹板能够在所述凸条移动。

优选地，所述行走组件包括支架、驱动装置和齿轮，所述支架固定安装于所述固定座，所述驱动装置安装于所述支架并与所述齿轮相连接，所述齿轮于所述齿条啮合连接。

进一步地，所述支架包括支撑架和三角连接板，所述驱动装置安装于所述支撑架，所述三角连接板与所述支撑架固定连接以支撑所述支撑架。

优选地，所述固定座还包括第二安装架，所述支架包括支撑板，所述支撑板与所述第一安装架和所述第二安装架连接，以使所述支架安装于所述第一安装架和所述第二安装架之间。

优选地，所述滑动组件包括连接轴和两滚动轮，两所述滚动轮分别安装于所述连接轴两端且所述两所述滚动轮能够在所述轨道上滚动。

优选地，所述滑动组件还包括连接部，所述连接部套设于所述连接轴且所述连接部固定安装于所述第一安装架。

本实用新型还提出一种防水涂料自动喷涂机，包括移动机构和安装于所述固定座的料罐装置和喷涂机构，所述料罐装置与所述喷涂机构通过输料管相连通，所述固定座在所述轨道上移动，以带动所述料罐装置和喷涂机构移动。

本实用新型技术方案通过采用限位组件安装于固定座下方，限位组件在轨道移动，限位组件包括两限位部和夹板，两限位部夹持轨道，夹板与轨道相卡接，增加了滑动组件与轨道的束缚，以避免滑动组件脱离轨道，间接减低了滑动组件脱轨撞伤人的情况发生，且实现了防水涂料自动喷涂机能够大幅度地横向移动时，不易出现脱轨的问题、且移动方向也不易发生偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型移动机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型移动机构一实施例的分解结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型限位组件、滑动组件和行走组件一实施例的结构示意图

图5为本实用新型行走组件一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型防水涂料自动喷涂机一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	防水涂料自动喷涂机	32	滚动轮
101	移动机构	33	连接部
				102	料罐装置	40	行走组件
103	喷涂机构	41	支架
				10	底座	42	驱动装置
11	轨道	43	齿轮
				12	凸条	44	支撑板
13	齿条	45	支撑架
				20	固定座	46	三角连接板
21	第一安装架	50	限位组件
				22	第二安装架	51	限位部
30	滑动组件	52	定位座
				31	连接轴	53	夹板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种移动机构101。参照图1至图6，图1为本实用新型移动机构101一实施例的结构示意图；图2为本实用新型移动机构101一实施例的分解结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本实用新型限位组件50、滑动组件30和行走组件40一实施例的结构示意图；图5为本实用新型行走组件40一实施例的结构示意图；图6为本实用新型防水涂料自动喷涂机100一实施例的结构示意。

在本实用新型实施例中，如图1所示，本实用新型提出的移动机构101，包括：

底座10，所述底座10设有轨道11；

固定座20，所述固定座20位于所述底座10上方；

滑动组件30，所述滑动组件30安装于所述固定座20并在所述轨道11上移动；以及

限位组件50，所述限位组件50安装于所述固定座20下方，所述限位组件50在所述轨道11移动，所述限位组件50包括两限位部51和夹板53，两所述限位部51夹持所述轨道11，所述夹板53与所述轨道11相卡接。

本实用新型技术方案通过采用限位组件50安装于所述固定座20下方，所述限位组件50在所述轨道11移动，所述限位组件50包括两限位部51和夹板53，两所述限位部51夹持所述轨道11，所述夹板53与所述轨道11相卡接，增加了所述滑动组件30与所述轨道11的束缚，以避免所述滑动组件30脱离轨道11，间接减低了所述滑动组件30脱轨撞伤人的情况发生，且实现了所述防水涂料自动喷涂机100能够大幅度地横向移动时，不易出现脱轨的问题、且移动方向也不易发生偏差。

为了驱动所述滑动组件30移动，所述移动机构101设置有行走组件40，所述底座10一侧设有齿条13，所述行走组件40安装于所述固定座20下方，所述行走组件40与所述齿条13相啮合连接；

所述行走组件40在所述齿条13上移动，以驱动所述滑动组件30和所述限位组件50在所述轨道11滑动。

具体地，所述限位组件50包括定位座52，所述定位座52固定安装于固定座20，两所述限位部51安装于所述定位座52且两所述限位部51夹持所述轨道11。一实施例中，所述限位部51为滚轮。

所述行走组件40设置在所述固定座20下方，且与轨道11上的齿条13相粘合连接，通过齿轮43传动的方式在所述轨道11上移动，进而驱动所述滑动组件30和所述限位组件50在所述轨道11上滑动。

一实施例中，所述限位组件50包括定位座52和两限位滚轮53，所述定位座52固定安装于固定座20，两所述限位滚轮53安装于所述定位座52且两所述限位滚轮53夹持所述轨道11。在一实施例中，所述固定座20两侧均设有限位组件50。其中，两所述限位滚轮53主要起到限位的作用，所述限位滚轮53与所述轨道11之间的摩擦力能够在一定程度上降低所述滑动组件30与所述轨道11摩擦力过小、易脱轨的问题发生。

为了更好地安装所述限位组件50，所述固定座20两侧安装有第一安装架21，所述定位座52安装于所述第一安装架21下方。所述固定座20设置所述第一安装架21主要用于限位组件50的安装，由于直接安装到所述固定座20容易造成所述固定座20安装的两部件过多，设置所述第一安装架21作为安装支架41，减少空间上的拥挤。

为了防止所述滑动组件30从所述轨道11蹦出，所述轨道11上设有凸条12，所述夹板53一端固定安装于所述第一安装架21，另一端与所述凸条12活动连接且所述夹板53能够在所述凸条12移动。所述滑动组件30和所述夹板53均安装在所述固定座20下方，所述夹板53将所述固定座20限制在所述轨道11上移动，以限制所述滑动组件30在所述轨道11上滑动。一实施例中，所述夹板53与所述凸条12相互活动连接，所述凸条12阻挡所述夹板53从所述轨道11蹦出，进而阻挡所述滑动组件30从所述轨道11上蹦出、脱轨。

为了将所述行走组件40安装到所述固定座20下，所述行走组件40包括支架41、驱动装置42和齿轮43，所述支架41固定安装于所述固定座20，所述驱动装置42安装于所述支架41并与所述齿轮43相连接，所述齿轮43与所述齿条13啮合连接。所述行走组件40通过所述齿轮43与所述齿条13啮合连接，以采用齿轮43传动的方式在所述轨道11上移动。

一实施例中，所述支架41包括支撑架45和三角连接板46，所述驱动装置42安装于所述支撑架45，所述三角连接板46与所述支撑架45固定连接以支撑所述支撑架45。为了增强所述支撑架45的支撑作用，所述支架41设置三角连接板46对所述支撑架45进行加固连接。

为了减少所述固定座20下方空间上的拥挤，所述固定座20还包括第二安装架22，所述支架41包括支撑板44，所述支撑板44与所述第一安装架21和所述第二安装架22连接，以使所述支架41安装于所述第一安装架21和所述第二安装架22之间。所述行走组件40通过所述支架41安装到所述第一安装架21和所述第二安装架22之间。

一实施例中，所述滑动组件30包括连接轴31和两滚动轮32，两所述滚动轮32分别安装于所述连接轴31两端且所述两所述滚动轮32能够在所述轨道11上滚动。在一实施例中，所述底座10设有两排轨道11，所述滑动组件30的两滚动轮32能够在对应的所述轨道11上滚动，所述移动机构101共设置有2组滑动组件30，且安装在所述固定座20的两端，以使所述固定座20能够平稳地在所述轨道11上移动。

一实施例中，所述滑动组件30还包括连接部，所述连接部套设于所述连接轴31且所述连接部固定安装于所述第一安装架21。所述滑动组件30也是安装到所述第一安装架21下方，所述第一安装架21能够降低所述滑动组件30的安装高度。

本实用新型还提出一种防水涂料自动喷涂机100，该防水涂料自动喷涂机100包括料罐装置102、喷涂机构103和移动机构101，该移动机构101的具体结构参照上述实施例，由于本防水涂料自动喷涂机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述料罐装置102与所述喷涂机构103通过输料管相连通，所述固定座20在所述轨道11上移动，以带动所述料罐装置102和喷涂机构103移动。

所述行走组件40驱动所述滑动组件30在所述轨道11上滑动，以驱使所述固定座20平稳地在所述轨道11上移动，进而使得所述喷涂机构103能够大幅度地横向移动，且不易出现脱轨的问题、移动方向也不易发生偏差。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有轨道；

固定座，所述固定座位于所述底座上方；

滑动组件，所述滑动组件安装于所述固定座并在所述轨道滑动；以及

限位组件，所述限位组件安装于所述固定座下方，所述限位组件在所述轨道滑动，所述限位组件包括两限位部和夹板，两所述限位部夹持所述轨道，所述夹板与所述轨道相卡接。

2.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述移动机构包括行走组件，所述底座的一侧面设有齿条，所述行走组件安装于所述固定座下方，所述行走组件与所述齿条相啮合连接；

所述行走组件在所述齿条上移动，以驱动所述滑动组件和所述限位组件在所述轨道滑动。

3.如权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述限位组件包括定位座，所述定位座固定安装于所述固定座，两所述限位部安装于所述定位座且两所述限位部夹持所述轨道。

4.如权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述固定座两侧安装有第一安装架，所述定位座安装于所述第一安装架下方。

5.如权利要求4所述的移动机构，其特征在于，所述轨道上设有凸条，所述夹板一端固定安装于所述第一安装架，另一端与所述凸条活动连接，且所述夹板能够在所述凸条移动。

6.如权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述行走组件包括支架、驱动装置和齿轮，所述支架固定安装于所述固定座，所述驱动装置安装于所述支架并与所述齿轮相连接，所述齿轮于所述齿条啮合连接。

7.如权利要求6所述的移动机构，其特征在于，所述固定座还包括第二安装架，所述支架包括支撑板，所述支撑板与所述第一安装架和所述第二安装架连接，以使所述支架安装于所述第一安装架和所述第二安装架之间。

8.如权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述滑动组件包括连接轴和两滚动轮，两所述滚动轮分别安装于所述连接轴两端且两所述滚动轮能够在所述轨道上滚动。

9.如权利要求8所述的移动机构，其特征在于，所述滑动组件还包括连接部，所述连接部套设于所述连接轴且所述连接部固定安装于所述第一安装架。

10.一种防水涂料自动喷涂机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项的移动机构和安装于所述固定座的料罐装置和喷涂机构，所述料罐装置与所述喷涂机构通过输料管相连通，所述固定座在所述轨道上移动，以带动所述料罐装置和喷涂机构移动。

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