CN215784336U - 涂敷机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涂敷机器人，包括固定架以及涂抹机构，所述固定架内部滑动连接有滑块，所述滑块内部转动连接有螺纹杆，所述滑块一侧固定有气缸，所述滑块一侧设有横杆，所述横杆一侧设有电机，所述涂抹机构包括下端盖、支撑柱、弹簧、上端盖以及滑板，本实用新型通过设置的喷淋件，通过螺纹杆旋转带动涂抹机构移动，从而带动喷淋件移动，通过水泵控制从喷淋件的多个喷头喷出脱模剂，使脱模剂均匀的覆盖模具表面；通过对气缸通过滑块带动涂抹机构移动，使涂抹机构与模具表面贴合，通过支撑柱、弹簧以及涂抹块配合，使在实际实用过程中实现涂抹块把脱模剂均匀的涂抹在模具表面，从而使模具更易脱模。

Description

涂敷机器人

技术领域

本实用新型涉及模具制作技术领域，具体为涂敷机器人。

背景技术

目前，制作主模的材料有很多，一般要求作主模的材料易成形，易休整，且有稳定性好等特点制作主模的材料有很多，一般要求作主模的材料易成形，易休整，且有稳定性好等特点，在主模表面处理中需要抛光模具，最后打上脱模剂。

但是，现存的主模涂敷脱模剂大多需要人工进行，由于主模大多表面凹凸不平，导致脱模剂难以均匀涂敷在主模表面，造成主模难以脱模，因此，我们提出涂敷机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供涂敷机器人，通过喷淋件与涂抹机构配合，实现涂抹块把脱模剂均匀的涂抹在模具表面，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：涂敷机器人，包括固定架以及涂抹机构，所述固定架内部滑动连接有滑块，所述滑块内部转动连接有螺纹杆，所述滑块一侧固定有气缸，所述滑块一侧设有横杆，所述横杆一侧设有电机，所述电机与螺纹杆传动连接，所述横杆一侧设有水箱，所述水箱一侧设有水泵，所述水箱、水泵、输水管以及喷淋件相通。

所述涂抹机构包括下端盖、支撑柱、弹簧、上端盖以及滑板，所述支撑柱一端滑动连接在上端盖内部，所述支撑柱一端设有弹簧，所述支撑柱另一端滑动连接在上端盖内部，所述支撑柱另一端固定有支撑板，所述支撑板一侧固定有涂抹块，所述滑板内部滑动连接有横杆，所述滑板内部螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述横杆两端均设有底座、固定架、滑块以及气缸，所述固定架一侧固定有底座，所述底座一侧四角处均固定有脚轮，所述气缸一端与底座一侧固定连接，所述固定架一侧设有滑道，所述固定架顶部设有握把。

优选的，所述滑块为工形结构，所述滑块滑动连接在滑道内部，两个所述滑块之间固定有横杆，所述螺纹杆两端分别通过轴承与两个滑块固定。

优选的，所述电机的输出轴一端设有主动皮带轮，所述螺纹杆一端设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过同步带传动连接。

优选的，所述下端盖一侧等距设有多个第一圆孔，所述第一圆孔内部滑动连接有支撑柱，所述上端盖、下端盖以及滑板的两侧均设有固定板，所述上端盖、下端盖以及滑板之间分别通过螺栓固定。

优选的，所述下端盖一侧设有喷淋件，所述喷淋件内部设有空腔，所述喷淋件一侧设有转接头，所述转接头另一侧等距设有多个喷头，所述转接头外部套接有输水管。

优选的，所述上端盖一侧等距设有多个第二圆孔，多个所述第二圆孔内部均设有弹簧，所述支撑柱一端设有限位块，所述限位块滑动连接在第二圆孔内部，所述滑板一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内部，所述滑板一侧设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有横杆，所述第二圆孔内径大于第一圆孔内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置的喷淋件，通过螺纹杆旋转带动涂抹机构移动，从而带动喷淋件移动，通过水泵控制从喷淋件的多个喷头喷出脱模剂，使脱模剂均匀的覆盖模具表面；

2.通过对气缸通过滑块带动涂抹机构移动，使涂抹机构与模具表面贴合，通过支撑柱、弹簧以及涂抹块配合，使在实际实用过程中实现涂抹块把脱模剂均匀的涂抹在模具表面，从而使模具更易脱模。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型涂抹机构爆炸示意图；

图3为本实用新型喷淋件剖视图。

图中：1、底座；11、固定架；12、滑道；2、滑块；21、气缸；22、横杆；23、螺纹杆；24、电机；3、水箱；31、水泵；32、输水管；4、涂抹机构；41、下端盖；411、固定板；412、第一圆孔；413、支撑柱；4131、支撑板；4132、涂抹块；414、限位块；422、弹簧；42、上端盖；421、第二圆孔；43、滑板；431、螺纹孔；432、滑槽；5、喷淋件；51、空腔；52、转接头；53、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：涂敷机器人，包括固定架11以及涂抹机构4，固定架11内部滑动连接有滑块2，滑块2内部转动连接有螺纹杆23，滑块2一侧固定有气缸21，滑块2一侧设有横杆22，横杆22一侧设有电机24，电机24与螺纹杆23传动连接，横杆22一侧设有水箱3，水箱3一侧设有水泵31，水箱3、水泵31、输水管32以及喷淋件5相通。

涂抹机构4包括下端盖41、支撑柱413、弹簧422、上端盖42以及滑板43，支撑柱413一端滑动连接在上端盖42内部，支撑柱413一端设有弹簧422，支撑柱413另一端滑动连接在上端盖42内部，支撑柱413另一端固定有支撑板4131，支撑板4131一侧固定有涂抹块4132，滑板43内部滑动连接有横杆22，滑板43内部螺纹连接有螺纹杆23，通过支撑柱413、弹簧422以及涂抹块4132配合，实现模具表面均匀涂抹脱模剂。

横杆22两端均设有底座1、固定架11、滑块2以及气缸21，固定架11一侧固定有底座1，底座1一侧四角处均固定有脚轮，气缸21一端与底座1一侧固定连接，固定架11一侧设有滑道12，固定架11顶部设有握把；

滑块2为工形结构，滑块2滑动连接在滑道12内部，两个滑块2之间固定有横杆22，螺纹杆23两端分别通过轴承与两个滑块2固定，通过滑块2与固定架11配合，使涂抹机构4下移更稳定。

电机24的输出轴一端设有主动皮带轮，螺纹杆23一端设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过同步带传动连接。

下端盖41一侧等距设有多个第一圆孔412，第一圆孔412内部滑动连接有支撑柱413，上端盖42、下端盖41以及滑板43的两侧均设有固定板411，上端盖42、下端盖41以及滑板43之间分别通过螺栓固定；

下端盖41一侧设有喷淋件5，喷淋件5内部设有空腔51，喷淋件5一侧设有转接头52，转接头52另一侧等距设有多个喷头53，转接头52外部套接有输水管32，通设置的喷淋件5，实现模具表面脱模剂均匀的喷洒。

上端盖42一侧等距设有多个第二圆孔421，多个第二圆孔421内部均设有弹簧422，支撑柱413一端设有限位块414，限位块414滑动连接在第二圆孔421内部，滑板43一侧设有螺纹孔431，螺纹杆23螺纹连接在螺纹孔431内部，滑板43一侧设有滑槽432，滑槽432内部滑动连接有横杆22，第二圆孔421内径大于第一圆孔412内径，从而减对支撑柱413起到限位作用，防止支撑柱413脱落。

具体使用时，通过水箱3加入脱模剂，通过脚轮移动本实用新型，使两个底板位于模具两侧，启动电机24，电机24通过同步带带动螺纹杆23旋转，螺纹杆23在滑板43内部旋转，使滑块2移动，启动水泵31，水泵31通过水箱3抽取脱模剂，使脱模剂通过水泵31从喷淋件5的多个喷头53喷出，涂抹机构4向模具一端移动使脱模剂喷淋至模具整面，关闭水泵31，启动两个气缸21，气缸21回缩，气缸21带动滑块2向下移动，同时滑块2在固定架11的滑道12内部滑动，滑块2通过横杆22与螺纹杆23带动涂抹机构4向下移动，直到涂抹机构4与模具表面贴合，控制电机24反转，使涂抹机构4向模具另一端移动，涂抹机构4通过多个涂抹块4132涂抹喷淋后的模具表面，由于模具表面大多凹凸不平，当其中一个涂抹块4132遇到凸起时，涂抹块4132通过支撑板4131带动支撑柱413压缩弹簧422进行回缩，当其中一个涂抹块4132滑过凸起时，支撑柱413受到弹簧422的弹力作用回位，通过设置的涂抹机构4，实现对模具表面均匀涂抹脱模剂，便于模具脱模。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.涂敷机器人，包括固定架(11)以及涂抹机构(4)，其特征在于：所述固定架(11)内部滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)内部转动连接有螺纹杆(23)，所述滑块(2)一侧固定有气缸(21)，所述滑块(2)一侧设有横杆(22)，所述横杆(22)一侧设有电机(24)，所述电机(24)与螺纹杆(23)传动连接，所述横杆(22)一侧设有水箱(3)，所述水箱(3)一侧设有水泵(31)，所述水箱(3)、水泵(31)、输水管(32)以及喷淋件(5)相通；

所述涂抹机构(4)包括下端盖(41)、支撑柱(413)、弹簧(422)、上端盖(42)以及滑板(43)，所述支撑柱(413)一端滑动连接在上端盖(42)内部，所述支撑柱(413)一端设有弹簧(422)，所述支撑柱(413)另一端滑动连接在上端盖(42)内部，所述支撑柱(413)另一端固定有支撑板(4131)，所述支撑板(4131)一侧固定有涂抹块(4132)，所述滑板(43)内部滑动连接有横杆(22)，所述滑板(43)内部螺纹连接有螺纹杆(23)。

2.根据权利要求1所述的涂敷机器人，其特征在于：所述横杆(22)两端均设有底座(1)、固定架(11)、滑块(2)以及气缸(21)，所述固定架(11)一侧固定有底座(1)，所述底座(1)一侧四角处均固定有脚轮，所述气缸(21)一端与底座(1)一侧固定连接，所述固定架(11)一侧设有滑道(12)，所述固定架(11)顶部设有握把。

3.根据权利要求2所述的涂敷机器人，其特征在于：所述滑块(2)为工形结构，所述滑块(2)滑动连接在滑道(12)内部，两个所述滑块(2)之间固定有横杆(22)，所述螺纹杆(23)两端分别通过轴承与两个滑块(2)固定。

4.根据权利要求3所述的涂敷机器人，其特征在于：所述电机(24)的输出轴一端设有主动皮带轮，所述螺纹杆(23)一端设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过同步带传动连接。

5.根据权利要求1所述的涂敷机器人，其特征在于：所述下端盖(41)一侧等距设有多个第一圆孔(412)，所述第一圆孔(412)内部滑动连接有支撑柱(413)，所述上端盖(42)、下端盖(41)以及滑板(43)的两侧均设有固定板(411)，所述上端盖(42)、下端盖(41)以及滑板(43)之间分别通过螺栓固定。

6.根据权利要求5所述的涂敷机器人，其特征在于：所述下端盖(41)一侧设有喷淋件(5)，所述喷淋件(5)内部设有空腔(51)，所述喷淋件(5)一侧设有转接头(52)，所述转接头(52)另一侧等距设有多个喷头(53)，所述转接头(52)外部套接有输水管(32)。

7.根据权利要求5所述的涂敷机器人，其特征在于：所述上端盖(42)一侧等距设有多个第二圆孔(421)，多个所述第二圆孔(421)内部均设有弹簧(422)，所述支撑柱(413)一端设有限位块(414)，所述限位块(414)滑动连接在第二圆孔(421)内部，所述滑板(43)一侧设有螺纹孔(431)，所述螺纹杆(23)螺纹连接在螺纹孔(431)内部，所述滑板(43)一侧设有滑槽(432)，所述滑槽(432)内部滑动连接有横杆(22)，所述第二圆孔(421)内径大于第一圆孔(412)内径。

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