CN215756201U - 新型智能化拆零货架专用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型智能化拆零货架专用堆垛机，新型智能化拆零货架专用堆垛机，包括机体，所述机体的底部对称安装有两组轨道轮，两组所述轨道轮与机体之间通过安装机构连接；所述安装机构包括设置在轨道轮顶部的安装板，所述安装板的内部螺纹连接有多个螺杆，所述安装板的底部转动连接有转向杆，所述转向杆的底部固定连接有轮罩，所述轮罩的两侧分别转动连接有轮轴，两个所述轮轴之间共同固定连接有同一个轮子。本实用新型通过设有超速锁定装置，可以在堆垛机运行速度过快时将其紧急制停，防止堆垛机因超速造成脱轨，甚至侧翻的现象，增加了堆垛机及使用过程中的安全性，通过设有安装机构，增加了堆垛机轨道轮安拆的便捷性。

Description

新型智能化拆零货架专用堆垛机

技术领域

本实用新型属于有轨堆垛机技术领域，特别涉及新型智能化拆零货架专用堆垛机。

背景技术

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓储设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称有轨堆垛机)两种。在新型智能化拆零货架的仓库内，通常使用有轨堆垛机对货物进行堆放。

现有有轨堆垛机在运行过程中，常常会因为驱动机构的控速系统损坏或失灵，而超速行驶，造成堆垛机脱轨或侧翻的现象，具有一定的使用安全隐患；另外，现有的堆垛机轨道轮长时间使用后，转向复位功能的灵活性会降低，不能及时在转向后复位，容易造成堆垛机脱轨。

因此，发明新型智能化拆零货架专用堆垛机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了新型智能化拆零货架专用堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型智能化拆零货架专用堆垛机，包括机体，所述机体的底部对称安装有两组轨道轮，两组所述轨道轮与机体之间通过安装机构连接；

所述安装机构包括设置在轨道轮顶部的安装板，所述安装板的内部螺纹连接有多个螺杆，所述安装板的底部转动连接有转向杆，所述转向杆的底部固定连接有轮罩，所述轮罩的两侧分别转动连接有轮轴，两个所述轮轴之间共同固定连接有同一个轮子，所述轮罩的外侧对称设置有超速锁定装置，所述安装板的底部设置有转向复位装置。

进一步的，所述超速锁定装置包括固定在两个轮轴相互远离一侧的主动齿轮，且主动齿轮设置在轮罩的外侧，所述轮罩的外侧对称固定连接有防护壳，两个所述防护壳与轮罩之间均共同转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的外部均固定套接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步的，两个所述转动杆的外部均固定套接有圆盘，两个所述圆盘的表面均开设有环形凹槽，两个所述环形凹槽的内部均固定套接有弱磁片。

进一步的，两个所述环形凹槽的内部分别均匀转动连接有多个棘爪，多个所述棘爪的内部均设置有与弱磁片配合使用的磁块，且磁块均设置在棘爪靠近尖端的一侧，两个所述防护壳的与轮罩相对的一侧内壁上分别固定连接有与棘爪配合使用的内啮式棘轮。

进一步的，所述内啮式棘轮罩设在圆盘的外部，并与转动杆同心，所述主动齿轮的齿数至少使从动齿轮齿数的两倍,所述轮罩外侧的两组内啮式棘轮和棘爪为反向设置。

进一步的，所述转向复位装置包括固定在安装板底部的固定环，且固定环与转向杆同心设置，所述固定环的内侧设置有涡卷弹簧，且涡卷弹簧固定套接在转向杆的外部。

进一步的，所述涡卷弹簧的一端与固定环的内部固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与转向杆固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有超速锁定装置，可以在堆垛机运行速度过快时将其紧急制停，防止堆垛机因超速造成脱轨，甚至侧翻的现象，增加了堆垛机及使用过程中的安全性，通过设有安装机构，增加了堆垛机轨道轮安拆的便捷性。

2、本实用新型通过设有转向复位装置，可以辅助轨道轮在转向时及时复位，避免在堆垛机转向时，轮子卡顿不能及时复位造成的脱轨现象，提高了堆垛机使用过程中运行的稳定性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的主视图；

图2示出了本实用新型实施例的部分结构主视图；

图3示出了本实用新型实施例的部分结构左剖图；

图4示出了本实用新型实施例的部分结构剖视图；

图5示出了本实用新型实施例的部分结构左剖图；

图6示出了本实用新型实施例的部分结构俯剖图；

图中：1、机体；2、轨道轮；3、安装板；4、螺杆；5、转向杆；6、轮罩；7、轮轴；8、轮子；9、主动齿轮；10、防护壳；11、转动杆；12、从动齿轮；13、圆盘；14、环形凹槽；15、弱磁片；16、棘爪；17、磁块；18、内啮式棘轮；19、固定环；20、涡卷弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了新型智能化拆零货架专用堆垛机，如图1-6所示，包括机体1，所述机体1的底部对称安装有两组轨道轮2，两组所述轨道轮2与机体1之间通过安装机构连接；

所述安装机构包括设置在轨道轮2顶部的安装板3，所述安装板3的内部螺纹连接有多个螺杆4，所述安装板3的底部转动连接有转向杆5，所述转向杆5的底部固定连接有轮罩6，所述轮罩6的两侧分别转动连接有轮轴7，两个所述轮轴7之间共同固定连接有同一个轮子8，所述轮罩6的外侧对称设置有超速锁定装置，所述安装板3的底部设置有转向复位装置；

所述超速锁定装置包括固定在两个轮轴7相互远离一侧的主动齿轮9，且主动齿轮9设置在轮罩6的外侧，所述轮罩6的外侧对称固定连接有防护壳10，两个所述防护壳10与轮罩6之间均共同转动连接有两个转动杆11，两个所述转动杆11的外部均固定套接有与主动齿轮9啮合的从动齿轮12；

两个所述转动杆11的外部均固定套接有圆盘13，两个所述圆盘13的表面均开设有环形凹槽14，两个所述环形凹槽14的内部均固定套接有弱磁片15；

两个所述环形凹槽14的内部分别均匀转动连接有多个棘爪16，多个所述棘爪16的内部均设置有与弱磁片15配合使用的磁块17，且磁块17均设置在棘爪16靠近尖端的一侧，两个所述防护壳10的与轮罩6相对的一侧内壁上分别固定连接有与棘爪16配合使用的内啮式棘轮18；

所述内啮式棘轮18罩6设在圆盘13的外部，并与转动杆11同心，所述主动齿轮9的齿数至少使从动齿轮12齿数的两倍,所述轮罩6外侧的两组内啮式棘轮18和棘爪16为反向设置；

当需要安拆该堆垛机下方的轨道轮2时，只需通过拆卸轨道轮2上方的罗盖，即可完成轨道轮2的安拆；在堆垛机具体使用时，驱动机构带动堆垛机沿着轨道前进或后退，此时，轮子8在轨道内部滚动，当堆垛机的运行速度在规定值内部时，轮子8转动时通过两侧的轮轴7带动主动齿轮9转动，主动齿轮9通过与从动齿轮12间的啮合作用带动转动杆11转动，使得转动杆11带动圆盘13同步转动，此时，多个棘爪16在磁块17与软磁铁的作用下收在圆盘13表面的环形凹槽14内部，当堆垛机的运行速度超过规定值时，轮子8在轨道内高速转动，圆盘13的驱动过程如上所述，但此时，转动杆11带动圆盘13高速转动，使得多个棘爪16在离心力的作用下被甩出环形凹槽14，以使得棘爪16与内啮式棘轮18咬合，从而限制圆盘13以及转动杆11的运动，转动杆11通过主动齿轮9与从动齿轮12间的啮合作用将其中一个轮轴7紧急制停，在堆垛机超速时将轮子8紧急锁死；当需要再次运行堆垛机时，只需推动堆垛机反向移动一定的距离，棘爪16即可在内啮式棘轮18齿牙的作用下，解除与内啮式棘轮18的咬合作用，并通过磁块17与弱磁片15间的磁力复位；

本实用新型通过设有超速锁定装置，可以在堆垛机运行速度过快时将其紧急制停，防止堆垛机因超速造成脱轨，甚至侧翻的现象，增加了堆垛机及使用过程中的安全性，通过设有安装机构，增加了堆垛机轨道轮安拆的便捷性。

如图2、3、和6所示，所述转向复位装置包括固定在安装板3底部的固定环19，且固定环19与转向杆5同心设置，所述固定环19的内侧设置有涡卷弹簧20，且涡卷弹簧20固定套接在转向杆5的外部；

所述涡卷弹簧20的一端与固定环19的内部固定连接，所述涡卷弹簧20的另一端与转向杆5固定连接；

当堆垛机转向时，轮子8沿着轨道的角度转向，此时，轮子8通过轮轴7带动轮罩6转动，轮罩6带动转向杆5同步在安装板3的下方转动，使得转向杆5带动涡卷弹簧20收紧；当转向结束，堆垛机缓缓恢复直线行驶时，轮子8在轨道的导向作用以及涡卷弹簧20的复位作用下反转复位；

本实用新型通过设有转向复位装置，可以辅助轨道轮在转向时及时复位，避免在堆垛机转向时，轮子卡顿不能及时复位造成的脱轨现象，提高了堆垛机使用过程中运行的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.新型智能化拆零货架专用堆垛机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部对称安装有两组轨道轮（2），两组所述轨道轮（2）与机体（1）之间通过安装机构连接；

所述安装机构包括设置在轨道轮（2）顶部的安装板（3），所述安装板（3）的内部螺纹连接有多个螺杆（4），所述安装板（3）的底部转动连接有转向杆（5），所述转向杆（5）的底部固定连接有轮罩（6），所述轮罩（6）的两侧分别转动连接有轮轴（7），两个所述轮轴（7）之间共同固定连接有同一个轮子（8），所述轮罩（6）的外侧对称设置有超速锁定装置，所述安装板（3）的底部设置有转向复位装置。

2.根据权利要求1所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：所述超速锁定装置包括固定在两个轮轴（7）相互远离一侧的主动齿轮（9），且主动齿轮（9）设置在轮罩（6）的外侧，所述轮罩（6）的外侧对称固定连接有防护壳（10），两个所述防护壳（10）与轮罩（6）之间均共同转动连接有两个转动杆（11），两个所述转动杆（11）的外部均固定套接有与主动齿轮（9）啮合的从动齿轮（12）。

3.根据权利要求2所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：两个所述转动杆（11）的外部均固定套接有圆盘（13），两个所述圆盘（13）的表面均开设有环形凹槽（14），两个所述环形凹槽（14）的内部均固定套接有弱磁片（15）。

4.根据权利要求3所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：两个所述环形凹槽（14）的内部分别均匀转动连接有多个棘爪（16），多个所述棘爪（16）的内部均设置有与弱磁片（15）配合使用的磁块（17），且磁块（17）均设置在棘爪（16）靠近尖端的一侧，两个所述防护壳（10）的与轮罩（6）相对的一侧内壁上分别固定连接有与棘爪（16）配合使用的内啮式棘轮（18）。

5.根据权利要求2和4所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：所述内啮式棘轮（18）罩（6）设在圆盘（13）的外部，并与转动杆（11）同心，所述主动齿轮（9）的齿数至少使从动齿轮（12）齿数的两倍,所述轮罩（6）外侧的两组内啮式棘轮（18）和棘爪（16）为反向设置。

6.根据权利要求1所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：所述转向复位装置包括固定在安装板（3）底部的固定环（19），且固定环（19）与转向杆（5）同心设置，所述固定环（19）的内侧设置有涡卷弹簧（20），且涡卷弹簧（20）固定套接在转向杆（5）的外部。

7.根据权利要求6所述的新型智能化拆零货架专用堆垛机，其特征在于：所述涡卷弹簧（20）的一端与固定环（19）的内部固定连接，所述涡卷弹簧（20）的另一端与转向杆（5）固定连接。

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