CN202299837U - 一种工业门机的传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业门机的传动系统，所述工业门机的传动系统还设有手动电动切换装置、手动安全保护系统；在所述的传动系统处于手动状态时，所述的手动传动机构和蜗轮蜗杆机构通过一对伞齿轮的啮合进行连接；所述的手动电动切换装置设离合器装置，所述的离合器装置设在所述的蜗轮蜗杆机构的输出部位。上述技术方案在一套总的机械传动系统中，实现多项传动机构，传动分支系统互相配合工作，实现电动与手动的切换同时彻底解决手动时的省力的问题，并实现手动时双向都能传动的功能，同时也实现手动安全保护、运动中的上下限位和制动刹车的联合控制。

Description

一种工业门机的传动系统

技术领域

本实用新型属于传动机械的技术领域，涉及工业门机的结构，更具体地说，本实用新型涉及一种工业门机的传动系统。 

背景技术

在工业与民用建筑结构及日常生活生产中，例如各种建筑的电动门；在狭小空间里，如船舶机舱，隧道山洞施工现场，行车、叉车等起重设备进不去的地方，一般情况下都采用电动传动来提升重物。尤其在以下场合：大型的工业建筑、工厂大门、军火仓库大门、飞机库大门、超市大门、地铁大门、展览会议中心、体育场馆大门等，重达几百公斤，工业门机应运而生。 

目前，国内外已普遍使用短时工作制电机的门机。但是如果该门机不能连续长时工作，是用户使用时最大的缺陷和隐患。如军火仓库大门以及以上提到的各类重要场所大门，遇到紧急情况，由于使用了“短时工作制”电机的门机，因温升原因使大门不能上升或下降，则后果是严重的。 

电气线路因故障突然失电时，则需要手动运行。当操作人员正在手动运行时，突然又来电了，操作人员不可能作出及时反应，就会导致伤人、伤机事故的发生。国际上已出现过多起类似的恶性事故。 

另外，如何实现限位的精确控制、运动的离合控制、手动与电动合理切换，提高刹车制动的可靠性，这些综合性能的综合多项机械传动系统与切换装置都是迫切需要解决的问题。 

但是，目前国内外各类电动门机产品均存在结构和性能上很多缺陷，如：不能长时间连续工作；电动和手动的切换安全保护；限位和离合刹车制动，这 些结构很难在一套总的箱体内实现。因此，工业生产、城市建筑、军用建筑及其它各行业都需要一种能连续运行的、将多种控制功能科学合理和安全有效地结合在一套装置中的机械传动控制工业门机，并且在窄小空间的舰艇和船舶机舱、货仓、隧道、防空洞中等场合作为起重的动力机械使用。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种工业门机的传动系统，其目的是在工业门机的传动系统中，实现电动与手动的方便灵活地切换，同时实现手动安全保护、运动的限位等功能。 

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为： 

本实用新型提供的工业门机的传动系统，设有主箱体，该工业门机的传动系统包括由电机驱动的蜗轮蜗杆机构、手动传动机构；在所述的手动传动机构中，包含由伞齿轮传动系统与行星齿轮传动系统连接成的一条传动系统，该一条传动系统再与同一轴心线上的手拉链轮传动系统结合；所述工业门机的传动系统还设有手动电动切换装置、手动安全保护系统；在所述工业门机的传动系统处于手动状态时，所述的手动传动机构和蜗轮蜗杆机构通过一对伞齿轮的啮合进行连接；所述的手动电动切换装置设离合器装置，所述的离合器装置设在所述的蜗轮蜗杆机构的输出部位。 

所述的蜗轮蜗杆机构中的蜗杆上设有一只大伞齿轮，在所述的主箱体外设置可转动的手柄，该手柄连接一个手柄轴，所述手柄轴伸进主箱体，所述的手柄轴上装有一只直齿轮；与所述的直齿轮啮合的是一只竖立在所述主箱体内的直齿齿条，所述的直齿齿条的顶端固定一只圆盘状的离合器圆拨叉；所述的离合器圆拨叉套在蜗轮蜗杆机构的输出轴上；同时套在所述的输出轴上还有离合盘；所述的离合器圆拨叉套在离合盘与所述的蜗轮蜗杆机构的大蜗轮中间；所 述的离合盘与所述的输出轴为花键连接；所述的离合盘的另一端面设离合器压缩弹簧，其弹力压迫离合盘紧靠所述的离合器圆拨叉。 

所述的手动时安全保护系统设有小伞齿轮和前轴，所述的小伞齿轮套在前轴上并与所述的大齿轮为配对的齿轮，所述的前轴在所述的小伞齿轮外端部套有小伞齿轮压缩弹簧，所述的小伞齿轮压缩弹簧与所述的小伞齿轮接触并产生推力；所述的小伞齿轮伸出主箱体外，其内孔与所述的前轴的平键连接，所述的前轴的另一端的大端面均匀分布四根销轴，所述的销轴上装有行星轮系，该行星轮系同时和固定在所述的主箱体外的内齿圈啮合，在该大端面中心设有一个凹槽，该凹槽内设有一只弹子，所述的行星轮系统的第二级系杆中心的二级太阳轮插入四只行星轮中心，端面顶上弹子，太阳轮和四只行星轮啮合，而行星轮又和内齿圈啮合，或者设置三个行星轮；该二级系杆的端面均布有四只插销，该插销全部扦入到游动轴的端面孔中，所述的游动轴的大端面上设有圆周角度斜面，所述的游动轴上套有一只链轮，所述的链轮与所述的游动轴的键连接，所述的链轮上套有手拉链条，所述的手拉链条伸出箱体外；套在所述的游动轴上有两根左右旋扭簧，所述的左右旋扭簧都插进所述的链轮的端面孔中，所述的左右旋扭簧中的左旋扭簧与右旋扭簧直径不一样大，两只扭簧同时套在所述的游动轴上，另一头插进推进斜套的端面孔中，一根横销从所述的游动轴中间穿过，所述的横销两头均有伸出部分，紧靠在所述的推进斜套的斜面上，该推进斜套是铜制的，它从一端面开始，对称的分布着两只V型斜面，而推进斜套又装进紧环圈孔中，紧环圈与外箱体的外表面紧固连接，紧环圈大端面外圈上装有专门来调整推进斜套在旋转工作时的调整螺丝，所述的调整螺丝上套有一只压缩小弹簧，该压缩小弹簧压迫一只摩擦小圆销，摩擦圆销紧贴着所述的推进斜套的外圆。 

所述的手动安全保护系统为：在所述的游动轴一端大外圆为具有一定角度的圆周斜面，该圆周斜面下方设置有一只能控制电机通电和断电的微动开关，所述的微动开关上有一弹性触片，其弹起的角度与所述的游动轴上的圆周斜面吻合，所述的微动开关的弹性触片下方设有一触头，该触头伸进所述的微动开关内部并控制微动开关的控制触点。 

所述的工业门机的传动系统设限位系统，其结构为在所述的输出轴上套装有一个多头蜗杆，该多头蜗杆又带动一只斜齿轮或者蜗轮，该斜齿轮中间设一根限位过桥传动轴；所述的限位过桥传动轴的另一端装有一个限位直齿轮，所述的限位直齿轮在与二级过桥轴上的另一个直齿轮啮合，再把转动信号传递到一对过桥伞齿轮上，这一对过桥伞齿轮分别为限位大伞齿轮和限位小伞齿轮，所述的限位小伞齿轮将整机输出的转动信号输入所述的限位系统中，所述的限位系统最后控制两对微动开关，该两对微动开关控制了整机的运行上限和运行下限 

所述的工业门机的传动系统均设置在箱体内；所述的电机连接在所述的箱体的下方；所述的电机与所述的蜗杆连接， 

所述的电机设有冷却设施。 

所述的工业门机的传动系统的外型为“T”字形，所述的“T”字形上部的“一”字形是整个箱体，该箱体包括所述的主箱体1和外箱体；而所述的主箱体由从中间一分为二的右箱体和左箱体组成；所述的左箱体与右箱体用螺丝连接成为一体；所述的外箱体又与主箱体用螺钉连接；所述的“T”字形下面的“I”形即竖直设置的所述的电机，所述的电机的端盖与所述的主箱体下端中间连接。 

本实用新型采用上述技术方案，将手动电动切换装置、运动脱开系统、手动安全保护装置和电动限位装置科学合理地结合在一套机构中，实现多项传动 机构，传动分支系统互相配合工作；实现手动与电动的灵活切换、手动安全保护、电动离合与限位的联合切换与控制，使得机械传动的控制与操作更加安全、方便和灵活，动作更为准确和可靠，噪音小；在实现电动与手动的切换同时，提高手动时省力的效果；实现手动时双向都能传动的功能、运动中的上下限位和制动刹车的联合控制。 

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明： 

图1为本实用新型的外形结构示意图； 

图2为本实用新型中的离合结构的示意图； 

图3为图2中的离合器圆拨叉的传动结构示意图； 

图4为本实用新型的内部结构示意图。 

图中标记为： 

1、主箱体，2、外箱体，3、电机，4、右箱体，5、左箱体，6、输出轴，7、大蜗轮，8、离合器圆拨叉，9、离合盘，10、离合器压缩弹簧，11、多头蜗杆，12、手柄，13、手柄轴，14、直齿轮，15、直齿齿条，16、蜗杆，17、斜齿轮，18、限位过桥传动轴，19、限位直齿轮，20、二级过桥轴，21、限位大伞齿轮，22、限位小伞齿轮，23、限位系统，24、游动轴，25、链轮，26、左右旋扭簧，27、推进斜套，28、调整螺钉，29、微动开关，30、手拉链条，31、行星齿轮传动系统，32、前轴，33、小伞齿轮，34、小伞齿轮压缩弹簧，35、大伞齿轮，36、横销。 

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作 用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。 

如图1至图4表达的本实用新型的结构，为一种工业门机的传动系统，设有主箱体1，该工业门机的传动系统包括由电机3驱动的蜗轮蜗杆机构、手动传动机构； 

在所述的手动传动机构中，包含由伞齿轮传动系统与行星齿轮传动系统连接成的一条传动系统，该一条传动系统再与同一轴心线上的手拉链轮传动系统结合。 

电机3为单相、三相连续工作制电机。 

为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，在工业门机的传动系统中，实现电动与手动的方便灵活地切换，同时实现手动安全保护、运动的限位等功能的发明目的，本实用新型采取的技术方案为： 

如图1至图4所示，本实用新型涉及的工业门机的传动系统还 

设有手动电动切换装置、手动安全保护系统；在所述的传动系统处于手动状态时，所述的手动传动机构和蜗轮蜗杆机构通过一对伞齿轮的啮合进行连接；所述的手动电动切换装置设离合器装置，所述的离合器装置设在所述的蜗轮蜗杆机构的输出部位。 

本实用新型所述的蜗轮蜗杆机构中的蜗杆16上设有一只大伞齿轮35，在所述的主箱体1外设置可转动的手柄12，该手柄12连接一个手柄轴13，所述手柄轴13伸进主箱体1，所述的手柄轴13上装有一只直齿轮14；与所述的直齿轮14啮合的是一只竖立在所述主箱体1内的直齿齿条15，所述的直齿齿条15 的顶端固定一只圆盘状的离合器圆拨叉8；所述的离合器圆拨叉8套在蜗轮蜗杆机构的输出轴6上；同时套在所述的输出轴6上还有离合盘9；所述的离合器圆拨叉8套在离合盘9与所述的蜗轮蜗杆机构的大蜗轮7中间；所述的离合盘9与所述的输出轴6为花键连接；所述的离合盘9的另一端面设离合器压缩弹簧10，其弹力压迫离合盘9紧靠所述的离合器圆拨叉8。 

电机3输出转矩，通过连接套把转矩转到蜗杆16上，蜗杆16与大蜗轮7啮合，大蜗轮7套进输出轴6，但大蜗轮7并不是直接与输出轴6啮合运动，而是通过套在输出轴6上的离合盘9端面凸台与大蜗轮7端面凹台啮合转动，离合盘9再通过内花键与输出轴6外花键啮合转动，离合盘9与大蜗轮7两端面之间有一套离合器圆拨叉8，圆拨叉8随着齿条15上升抬起，离合盘9就与大蜗轮7的凸凹台脱开，形成“离”状态，圆拨叉8落一下，离合盘9在一组离合器压缩弹簧10的推力作用下，就沿着花键轨道与大蜗轮7凸凹台吻合，把转动转到输出轴6上，实现了主传动系统与离合器系统的切换功能。 

当离合器处在“合”状态时，大蜗轮7通过端面“凸”台啮合，把传动传到离合盘9上，离合盘9再通过内花键与输出轴(图二6)上的外花键啮合，将输出扭矩输出做功。当需要离合器呈“离”状态时，将手柄12转动一个角度，手柄轴13上的直齿轮14啮合直齿齿条15上升，抬起离合器圆拨叉8，离合器圆拨叉8伸出在离合盘9与大蜗轮7两端面之间，会抬起离合盘9沿着花键槽上升，因此离合盘9的凸台与大蜗轮7的凹槽脱离开，这样就实现了电机、蜗杆、蜗轮空转，而输出轴不转的效果。 

本实用新型所述的手动时安全保护系统设有小伞齿轮33和前轴32，所述的小伞齿轮33套在前轴32上并与所述的大齿轮35为配对的齿轮，所述的前轴32在所述的小伞齿轮33外端部套有小伞齿轮压缩弹簧34，所述的小伞齿轮压缩弹 簧34与所述的小伞齿轮33接触并产生推力；所述的小伞齿轮33伸出主箱体1外，其内孔与所述的前轴32的平键连接，所述的前轴32的另一端的大端面均匀分布四根销轴，所述的销轴上装有行星轮系，该行星轮系同时和固定在所述的主箱体1外的内齿圈啮合，在该大端面中心设有一个凹槽，该凹槽内设有一只弹子，所述的行星轮系统的第二级系杆中心的二级太阳轮插入四只行星轮中心，端面顶上弹子，太阳轮和四只行星轮啮合，而行星轮又和内齿圈啮合，或者设置三个行星轮；该二级系杆的端面均布有四只插销，该插销全部扦入到游动轴24的端面孔中，所述的游动轴24的大端面上设有圆周角度斜面，所述的游动轴24上套有一只链轮25，所述的链轮25与所述的游动轴24的键连接，所述的链轮25上套有手拉链条30，所述的手拉链条30伸出箱体外；套在所述的游动轴24上有两根左右旋扭簧26，所述的左右旋扭簧26都插进所述的链轮25的端面孔中，所述的左右旋扭簧26中的左旋扭簧与右旋扭簧直径不一样大，两只扭簧同时套在所述的游动轴24上，另一头插进推进斜套27的端面孔中，一根横销36从所述的游动轴24中间穿过，所述的横销36两头均有伸出部分，紧靠在所述的推进斜套27的斜面上，该推进斜套27是铜制的，它从一端面开始，对称的分布着两只V型斜面，而推进斜套27又装进紧环圈孔中，紧环圈与外箱体2的外表面紧固连接，紧环圈大端面外圈上装有专门来调整推进斜套27在旋转工作时的调整螺丝28，所述的调整螺丝28上套有一只压缩小弹簧，该压缩小弹簧压迫一只摩擦小圆销，摩擦圆销紧贴着所述的推进斜套27的外圆。 

在电机转动正常工作时，大伞齿轮35与小伞齿轮33为脱离啮合，当系统因故障失电时，又必须要整机输出转矩时，启用手动传动系统。用手拉链条30带动链轮25转动，游动轴24转动，横销36随之转动，横销36原先在小伞齿轮压缩弹簧34和左右旋扭簧26作用下，处于推进斜套27的V形槽下沿，沿着 斜面爬上上沿口，使得游动轴前进，克服压缩弹簧的压力，使小齿轮与大齿轮啮合，把手动转矩传到蜗杆16上，再转到大蜗轮7上，通过输出轴6输出转矩作用，同时由于游动轴24前移压迫微动开关29，总机呈断电状态，起安全保护作用。当手动停止，双手一离开手拉链条30，整个手动系统失去外力，整个手动系统就会在压缩弹簧和扭簧的双重作用下，迅速后退，横销36从最高的斜面处爬回最低点，整条手动系统由于小伞齿轮33脱离开大伞齿轮35啮合，游动轴24后退，微动开关弹性触片弹起，弹性触头也弹起微动开关内又呈可以通电状态，但整机需要下降时，手拉链条30逆时针拉动，以上原理一样，总机输出反向下降。 

总机输出的功率很大，负重可达几百公斤，虽然经过大、小伞齿轮速比变化及链轮力矩作用，手拉链条30仍会很沉重，于是在整条手动系统中，插入一套降速比很大的行星齿轮传动系统31，该行星齿轮系统31串接在手动系统的轴心线上。 

手动传动系统及手动传动系统的安全保护系统及切换装置： 

所述的手动传动系统与蜗轮蜗杆主传动系统之间的切换装置：大伞齿轮35是套装在蜗杆16上，而小伞齿轮33的端面在小伞齿轮压缩弹簧34作用下：不手动时，是完全脱开大伞齿轮35的啮合。当系统失电，需要手动时，整条手动系统前进，大、小伞齿轮才啮合工作，同时切断总机的电源，起安全保护作用。 

当正常通电转动输出扭矩工作时，整个手动系统在压缩弹簧34和扭簧26共同作用下，小伞齿轮33与大伞齿轮35是脱开状态；当系统因故障或者外线电故障突然失电时，用手拉动链条30，链轮一转动，横销36必定会从推进斜套27的最下沿沿着斜面滚向斜面最高处，从而造成整个手动系统向左位移，大小伞齿轮啮合传动，输出轴6也会因手动而输出转矩而做工，提升重物。反向则 下降。当手一松开链条30，链轮25失去外力，整个手动系统在弹簧34和扭簧26双重作用下，横销36会立即从推进斜套27最上沿滑向斜面即V形的最下处。小伞齿轮33脱开大伞齿轮35，而V形的双向斜面及左右扭簧26的配合作用就具备了双向运动的功能。 

因为结构需要，手动系统必须要与主传动蜗杆蜗轮系统呈互为垂直，大小伞齿轮啮合面恰好具有这样特性。行星齿轮传动方向是输入与输出是直线输出，这又与整条手动系统输出力矩方向一致。手动安全保护系统是防止正在手动时，系统突然来电，电机高速运转带动正在手动时的手动系统也必然会高速转动。人反映不及时，就十分危险。同时也会损坏机械，当手动瞬时开始，游动轴24前进，斜面压迫微动升关29，使其整机断电状态，起到了安全保护的性能，同时实现了电动与手动的互相切换装置。 

本实用新型所述的手动安全保护系统为：在所述的游动轴24一端大外圆为具有一定角度的圆周斜面，该圆周斜面下方设置有一只能控制电机3通电和断电的微动开关29，所述的微动开关29上有一弹性触片，其弹起的角度与所述的游动轴24上的圆周斜面吻合，所述的微动开关29的弹性触片下方设有一触头，该触头伸进所述的微动开关29内部并控制微动开关29的控制触点。 

当手拉动链条30，链条带动链轮25转动，游动轴24也跟着转动，游动轴中间横穿过的横销36原先在压簧34和扭簧26作用下处在推进斜套27斜面的下方即V形的下沿尖口中，链轮25转动，游动轴24转动，横销36必然会从推进斜套27V形的最下沿沿着斜面爬到最上沿产生位置差，使得整条轴系向左移动前进同时克服扭簧扭力和压簧压力，也同时带动小伞齿轮33与大伞齿轮35啮合转动，同样也能使蜗轮7蜗杆16转动，输出轴6输出扭矩作功。当游动轴24左移前进时，其斜面压迫微动开关29的弹性触片，弹性触片被压下后，将触 头压进微动开关内，使得微动开关控制线路呈断电状态，就是突然恢复来电整机也不会得电，就起到安全保护作用。 

当手动系统运转，必须要有既能上升，又能下降运行的双向功能，推进斜套27的对称“V”两斜面最下沿的两斜面连接，当上升时，横销36从下沿处随着游动轴24转动，而爬向高处，形成了位置差，从而带动手动系统中小伞齿轮与大伞齿轮啮合，转动输出扭矩。手松开链条，外力取消，横销36下滑，回到原处，但总机输出需要反向即下降时，链条链轮反向旋转时，横销36又从另一斜面爬向最高处，左右旋扭簧26帮助横销36从斜面运动爬向最高处，则实现了总机下降的功能。 

本实用新型所述的工业门机的传动系统设限位系统23，其结构为在所述的输出轴6上套装有一个多头蜗杆11，该多头蜗杆11又带动一只斜齿轮17或者蜗轮，该斜齿轮17中间设一根限位过桥传动轴18；所述的限位过桥传动轴18的另一端装有一个限位直齿轮19，所述的限位直齿轮19在与二级过桥轴20上的另一个直齿轮啮合，再把转动信号传递到一对过桥伞齿轮上，这一对过桥伞齿轮分别为限位大伞齿轮21和限位小伞齿轮22，所述的限位小伞齿轮22将整机输出的转动信号输入所述的限位系统23中，所述的限位系统23最后控制两对微动开关，该两对微动开关控制了整机的运行上限和运行下限。 

限位系统是由输出轴上套的多头蜗杆11啮合一只斜齿轮17(或者蜗轮)，把转动信号通过几级齿轮传递到限位系统23的限位器中。 

运行上限和运行下限需要预先设定。 

当电机3转动工作时，输出轴6转动，输出轴6上的多头蜗杆11也随着把转动信号经过几级齿轮传递到限位器中，限位器己设定上限、下限位置，当整机上升或下降到设定的位置，限位器里微动开关就会断电，整机立即制动刹车 停止运动。 

该系统独特的传动方法在于：蜗杆16转动啮合大蜗轮7转动，而此处设置时多头蜗杆11套在输出轴上来驱动小的斜齿轮17或者小的蜗轮来从动。限位系统传动的运动轴线又与主传动的大蜗轮蜗杆输出系统呈互相垂直。限位系统传动的大小伞齿轮啮合再一次将输出轴线变换成互相垂直。 

本实用新型所述的工业门机的传动系统均设置在箱体内；所述的电机3连接在所述的箱体的下方；所述的电机3与所述的蜗杆16连接， 

本实用新型所述的电机3设有冷却设施。 

因此该电机设计为连续长期工作制电机，有冷却设施，与国内外同类型门机“控制提升机”之类的“短时工作制”的电机存在根本区别。 

本实用新型所述的工业门机的传动系统的外型为“T”字形，所述的“T”字形上部的“一”字形是整个箱体，该箱体包括所述的主箱体1和外箱体2；而所述的主箱体由从中间一分为二的右箱体4和左箱体5组成；所述的左箱体5与右箱体4用螺丝连接成为一体；所述的外箱体2又与主箱体1用螺钉连接；所述的“T”字形下面的“I”形即竖直设置的所述的电机3，所述的电机3的端盖与所述的主箱体1下端中间连接。 

本实用新型的箱体和电机外壳体均采用压铸铝材料。 

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种工业门机的传动系统，设有主箱体(1)，该工业门机的传动系统包括由电机(3)驱动的蜗轮蜗杆机构、手动传动机构；

在所述的手动传动机构中，包含由伞齿轮传动系统与行星齿轮传动系统连接成的一条传动系统，该一条传动系统再与同一轴心线上的手拉链轮传动系统结合；

其特征在于：

所述工业门机的传动系统还设有手动电动切换装置、手动安全保护系统；

在所述工业门机的传动系统处于手动状态时，所述的手动传动机构和蜗轮蜗杆机构通过一对伞齿轮的啮合进行连接；

所述的手动电动切换装置设离合器装置，所述的离合器装置设在所述的蜗轮蜗杆机构的输出部位。

2.按照权利要求1所述的工业门机的传动系统，其特征在于：

所述的蜗轮蜗杆机构中的蜗杆(16)上设有一只大伞齿轮(35)，在所述的主箱体(1)外设置可转动的手柄(12)，该手柄(12)连接一个手柄轴(13)，所述手柄轴(13)伸进主箱体(1)，所述的手柄轴(13)上装有一只直齿轮(14)；

与所述的直齿轮(14)啮合的是一只竖立在所述主箱体(1)内的直齿齿条(15)，所述的直齿齿条(15)的顶端固定一只圆盘状的离合器圆拨叉(8)；

所述的离合器圆拨叉(8)套在蜗轮蜗杆机构的输出轴(6)上；同时套在所述的输出轴(6)上还有离合盘(9)；所述的离合器圆拨叉(8)套在离合盘(9)与所述的蜗轮蜗杆机构的大蜗轮(7)中间；

所述的离合盘(9)与所述的输出轴(6)为花键连接；

所述的离合盘(9)的另一端面设离合器压缩弹簧(10)，其弹力压迫离合盘(9)紧靠所述的离合器圆拨叉(8)。 

3.按照权利要求2所述的工业门机的传动系统，其特征在于：所述的手动时安全保护系统设有小伞齿轮(33)和前轴(32)，所述的小伞齿轮(33)套在前轴(32)上并与所述的大齿轮(35)为配对的齿轮，所述的前轴(32)在所述的小伞齿轮(33)外端部套有小伞齿轮压缩弹簧(34)，所述的小伞齿轮压缩弹簧(34)与所述的小伞齿轮(33)接触并产生推力；所述的小伞齿轮(33)伸出主箱体(1)外，其内孔与所述的前轴(32)的平键连接，所述的前轴(32)的另一端的大端面均匀分布四根销轴，所述的销轴上装有行星轮系，该行星轮系同时和固定在所述的主箱体(1)外的内齿圈啮合，在该大端面中心设有一个凹槽，该凹槽内设有一只弹子，所述的行星轮系统的第二级系杆中心的二级太阳轮插入四只行星轮中心，端面顶上弹子，太阳轮和四只行星轮啮合，而行星轮又和内齿圈啮合，或者设置三个行星轮；该二级系杆的端面均布有四只插销，该插销全部扦入到游动轴(24)的端面孔中，所述的游动轴(24)的大端面上设有圆周角度斜面，所述的游动轴(24)上套有一只链轮(25)，所述的链轮(25)与所述的游动轴(24)的键连接，所述的链轮(25)上套有手拉链条(30)，所述的手拉链条(30)伸出箱体外；套在所述的游动轴(24)上有两根左右旋扭簧(26)，所述的左右旋扭簧(26)都插进所述的链轮(25)的端面孔中，所述的左右旋扭簧(26)中的左旋扭簧与右旋扭簧直径不一样大，两只扭簧同时套在所述的游动轴(24)上，另一头插进推进斜套(27)的端面孔中，一根横销(36)从所述的游动轴(24)中间穿过，所述的横销(36)两头均有伸出部分，紧靠在所述的推进斜套(27)的斜面上，该推进斜套(27)是铜制的，它从一端面开始，对称的分布着两只V型斜面，而推进斜套(27)又装进紧环圈孔中，紧环圈与外箱体(2)的外表面紧固连接，紧环圈大端面外圈上装有专门来调整推进斜套(27)在旋转工作时的调整螺丝(28)，所述的调整螺丝(28)上套有 一只压缩小弹簧，该压缩小弹簧压迫一只摩擦小圆销，摩擦圆销紧贴着所述的推进斜套(27)的外圆。

4.按照权利要求3所述的工业门机的传动系统，其特征在于：所述的手动安全保护系统为：在所述的游动轴(24)一端大外圆为具有一定角度的圆周斜面，该圆周斜面下方设置有一只能控制电机(3)通电和断电的微动开关(29)，所述的微动开关(29)上有一弹性触片，其弹起的角度与所述的游动轴(24)上的圆周斜面吻合，所述的微动开关(29)的弹性触片下方设有一触头，该触头伸进所述的微动开关(29)内部并控制微动开关(29)的控制触点。

5.按照权利要求4所述的工业门机的传动系统，其特征在于：所述的工业门机的传动系统设限位系统(23)，其结构为在所述的输出轴(6)上套装有一个多头蜗杆(11)，该多头蜗杆(11)又带动一只斜齿轮(17)或者蜗轮，该斜齿轮(17)中间设一根限位过桥传动轴(18)；所述的限位过桥传动轴(18)的另一端装有一个限位直齿轮(19)，所述的限位直齿轮(19)在与二级过桥轴(20)上的另一个直齿轮啮合，再把转动信号传递到一对过桥伞齿轮上，这一对过桥伞齿轮分别为限位大伞齿轮(21)和限位小伞齿轮(22)，所述的限位小伞齿轮(22)将整机输出的转动信号输入所述的限位系统(23)中，所述的限位系统(23)最后控制两对微动开关，该两对微动开关控制了整机的运行上限和运行下限。

6.按照权利要求1所述的工业门机的传动系统，其特征在于：所述的工业门机的传动系统均设置在箱体内；所述的电机(3)连接在所述的箱体的下方；所述的电机(3)与所述的蜗杆(16)连接。

7.按照权利要求6所述的工业门机的传动系统，其特征在于：所述的电机(3)设有冷却设施。 

8.按照权利要求1所述的工业门机的传动系统，其特征在于：所述的工业门机的传动系统的外型为“T”字形，所述的“T”字形上部的“一”字形是整个箱体，该箱体包括所述的主箱体(1)和外箱体(2)；而所述的主箱体由从中间一分为二的右箱体(4)和左箱体(5)组成；所述的左箱体(5)与右箱体(4)用螺丝连接成为一体；所述的外箱体(2)又与主箱体(1)用螺钉连接；所述的“T”字形下面的“I”形即竖直设置的所述的电机(3)，所述的电机(3)的端盖与所述的主箱体(1)下端中间连接。 

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