CN109857071A - 一种工业门机的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种工业门机的控制系统及方法，涉及工业门机的技术领域，其中，该系统包括：一种控制系统，所述控制系统作用于工业门机，所述工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，所述驱动电机用于开启所述开关门；所述系统包括：识别模块、第一判断模块和第一控制模块；第一控制模块在AGV运输车上的RFID识别器所发出的RFID识别码符合预定要求时，打开开关门，以使车辆能够进入到测量间中。这项技术可以提高工业门机工作的自动化程度，进而提高生产线的工作效率。

Description

一种工业门机的控制系统及方法

技术领域

本申请涉及工业门机的技术领域，尤其是涉及一种工业门机的控制系统及方法。

背景技术

目前，对于大批量、复杂、多工序的流水线制造，自动化程度的高低是决定制造水平的关键要素之一。

一方面，传统的工业门机一般是通过手动操作上下按钮,来控制开关门的开启和关闭，无法实现门机自动化开启和关闭，导致自动化程度低和工作效率差；另一方面，传统的工业门机采用普通控制系统来控制门机的运行，控制门机的速度慢，使得门机运行不稳定，影响后续的作业内容。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种工业门机的控制系统及方法，以提高工业门机工作的自动化程度，进而提高生产线的工作效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制系统，其特征在于，该控制系统作用于工业门机，工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，驱动电机用于开启开关门；系统包括：识别模块、第一判断模块和第一控制模块；

识别模块，用于读取行进至工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；

第一判断模块，用于判断实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；

第一控制模块，用于在第一判断模块判断为是时，向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使所述AGV运输车能够通过开关门进入到测量间中。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，第一控制模块，进一步用于在第一判断模块判断为是时，向工业门机发出开启高度指令，以使开关门打开至预设的高度。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，第一控制模块包括第一控制单元、设置在工业门机内侧的第一指令下达单元、第二控制单元和设置在远离工业门机的第二指令下达单元；

第一指令下达单元，用于接收用户手动下达的本地控制指令；

第二指令下达单元，用于接收用户手动下达的远程控制指令；

第一控制单元，用于在系统处于本地控制状态时，若接收到本地控制指令，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门；以及，拒绝执行远程控制指令；

第二控制单元，用于在系统处于远程控制状态时，若接收到远程控制指令，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门；以及，拒绝执行本地控制指令。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第一控制模块还包括设置在工业门机内侧的指令切换单元；指令切换单元，用于获取用户手动下达的状态切换指令，并且根据状态切换指令将控制系统的控制状态切换为本地控制状态和远程控制状态中的一个。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，系统还包括第二判断模块和第二控制模块；

第二判断模块，用于判断AGV运输车是否离开测量间；

第二控制模块，用于当第二判断模块判断为是时，向工业门机发出关闭指令，以使开关门关闭。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，工业门机还包括设置在测量间内部的顶升机构；

控制系统还包括第三判断模块和第三控制模块；

第三判断模块，用于判断AGV运输车所携带的总成是否送至指定测量区域；

第三控制模块，用于当第三判断模块判断为是时，向顶升机构发出上升指令，以使顶升机构上升至预设高度。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，工业门机还包括设置在测量间内部的测量平台；系统还包括第四判断模块和第四控制模块；

第四判断模块，用于判断顶升机构是否降落至预设高度；

第四控制模块，用于当第四判断模块判断为是时，向测量平台上的测量设备发出工作指令，以使测量设备对总成进行测量。

第二方面，本申请实施例还提供一种控制方法，上述控制方法作用于工业门机，工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，驱动电机用于开启开关门；

上述方法包括：

读取行进至工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；

判断实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；

若实际RFID识别码与预存的标准RFID识别码相同，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门进入到测量间中。

第三方面，本申请实施例还提供一种AGV运输车，与上述第一方面的系统相配合，AGV运输车上携带有RFID识别器，RFID识别器，用于发出与AGV运输车相对应的实际RFID识别码，以使控制系统开启开关门。

第四方面，本申请实施例还提供一种协调控制系统，协调控制系统作用于工业门机，包括：上述第一方面的控制系统及第三方面的AGV运输车。

本申请实施例提供的一种工业门机的控制系统及方法，与现有技术中的手动控制开启工业门相比，其可实现门体自动化开启，自动化程度高，进而提高生产线的工作效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的控制系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的第一控制模块的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种工业门机的控制方法的流程图；

图4示出了本申请实施例所提供的另一种工业门机的控制方法的流程图。

图标：100-识别模块；101-第一判断模块；102-第一控制模块；200-第一指令下达单元；201-指令切换单元；202-第二指令下达单元；203-第一控制单元；204-第二控制单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，传统的测量间工业门一般是通过手动操作来控制门体的开启和关闭，自动化程度较低，还需要配备值守人员，浪费人力和时间，对于大批量、复杂、多工序的流水生产线，这样的作业方式的作业效率低下，基于此，本申请实施例提供了一种工业门机的控制系统,下面通过实施例进行描述。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种工业门机的控制系统进行详细介绍。

实施例一：

本申请实施例提供了一种工业门机的控制系统，上述控制系统作用于工业门机，工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，驱动电机用于开启开关门；如图1所示的是控制系统的结构示意图，包括：识别模块100、第一判断模块101和第一控制模块102；

识别模块100，用于读取行进至工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；

第一判断模块101，用于判断实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；

第一控制模块102，用于在第一判断模块101判断为是时，向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使所述AGV运输车能够通过开关门进入到测量间中。

上述工业门机为企业常用设施，适用于大型仓库、物流行业、医药、食品、厂矿企业等对于开启速度，保温，隔音，密封，抗风等要求比较高的行业。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方，起到方便、快捷开启作用。

上述工业门机的类型包括：工业卷帘门机、工业推拉门机、工业滑升门机、手动/电动平移门机、快速卷帘门机等种类。工业卷帘门机制作面积通常在65-70平方米以内，抗风能力达到10级。工业滑升门机分为垂直提升，标准提升和高位提升，而电动平移门机则分从中间向两旁横向对开关或者单向开关两种。用户能够依据不同的工作场地的具体情况和发展要求选择不同的工业门机。

上述AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)在车间生产中经常出现，它是一种智能的自动搬运设备，在各行各业都广泛的应用，尤其是在制造系统中承担着运输工件和物料的重任，其调度运行效率和利用率将直接影响整个制造系统的生产效率。

上述RFID(射频识别，Radio Frequency Identification)识别码是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。

无线电讯号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，如本申请中的AGV运输车所携带的RFID识别器，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波(调成无线电频率的电磁场)。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。

上述预存的标准RFID识别码是存储在生产执行系统中，上述生产执行系统也称为MES(Manufacturing Execution System，生产执行系统)系统，在实际使用时，MES系统能够给AGV运输车下达命令，使得AGV运输车行驶至工业门机入口，MES系统还能够存储车辆总成的RFID编码，能够在实际RFID识别码与标准RFID识别码匹配时进行调用。MES系统可以从底层数据采集开始，到过程监测和在线管理，一直到成本相关数据管理，构成了完整的生产信息化体系，其各功能模块提供了由底层接近于自动化系统的监控过程逐渐过渡到成本管理的经营层，可以满足生产过程中不同阶段的生产需求。生产执行系统将生产命令下达给AGV运输车，AGV运输车携带总成到达工业门机入口，AGV运输车所携带的RFID识别器发出实际的RFID识别码，识别模块100识别实际的RFID识别码，判断模块101将识别模块100识别出的实际的RFID识别码与MES生产执行系统中存储的标准RFID识别码进行匹配，如果匹配成功，则第一控制模块102向工业门机发出开启指令，开关门打开，使AGV运输车携带总成通过开关门进入到测量间中。

具体实施时，第一控制模块102，进一步用于在第一判断模块101判断为是时，向工业门机发出开启高度指令，以使开关门打开至预设的高度。

上述开关门开启高度的数据，是预先设置在控制系统中的，所设置的高度一般均高于AGV运输车所携带的总成的高度。

进一步地，如图2示出的是第一控制模块102的结构示意图，第一控制模块102包括第一控制单元203、设置在工业门机内侧的第一指令下达单元200、第二控制单元204和设置在远离工业门机的第二指令下达单元202；

第一指令下达单元200，用于接收用户手动下达的本地控制指令；

第二指令下达单元202，用于接收用户手动下达的远程控制指令；

第一控制单元203，用于在系统处于本地控制状态时，若接收到本地控制指令，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门；以及，拒绝执行远程控制指令；

第二控制单元204，用于在系统处于远程控制状态时，若接收到远程控制指令，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门；以及，拒绝执行本地控制指令。

上述远程控制指令下达后，工业门机控制系统拒绝执行本地控制指令，这种控制指令方式的设计是为了有效防止AGV运输车所携带的是未通过RFID码匹配的总成，但是却通过本地控制指令的下达开启开关门，进而导致后续测量间中操作工具对总成的不正确操作。

进一步地，第一控制模块102还包括设置在工业门机内侧的指令切换单元201；指令切换单元201，用于获取用户手动下达的状态切换指令，并且根据状态切换指令将控制系统的控制状态切换为本地控制状态和远程控制状态中的一个。

上述状态切换指令能够由在测量间内的控制箱上的开关而启动，控制箱的位置安装在测量间的内侧壁上，该控制箱在操作人员操作时，能够看到工业门机处于开启还是关闭的状态。该测量间设置有小门，只有电气操作人员才能进入，在控制箱上设置有一个“远程/本地”转换开关，当开关处于“远程”位置时，工业门机控制系统只能通过远程控制来控制开关门的开启或关闭，当开关处于“本地”位置时，工业门机控制系统只能通过本地控制来控制开关门的开启或关闭，本地控制主要用于电气人员检修和试验的时候使用，或者远程控制出现故障时会选择本地控制来控制开关门。

具体实施时，系统还包括第二判断模块和第二控制模块；

第二判断模块，用于判断AGV运输车是否离开测量间；

第二控制模块，用于当第二判断模块判断为是时，向工业门机发出关闭指令，以使开关门关闭。

上述AGV运输车在离开测量间时，工业门机外的RFID识别器通过识别出AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码判断AGV运输车是否离开测量间。上述工业门机关闭的高度也是预先设定的，当AGV运输车将所携带的总成送达至指定区域后，AGV运输车离开测量间，当AGV运输车完全离开测量间后，开关门关闭。

进一步地，工业门机还包括设置在测量间内部的顶升机构；

控制系统还包括第三判断模块和第三控制模块；

第三判断模块，用于判断AGV运输车所携带的总成是否送至指定测量区域；

第三控制模块，用于当第三判断模块判断为是时，向顶升机构发出上升指令，以使顶升机构上升至预设高度。

上述顶升机构需要给定的主要参数有：起重量、工作级别、起升高度和起升速度。

起重量对顶升机构的组成形式、传动部件、电动机的驱动功率有重要影响。在起重机系列设计中，合理选择起重量是重要的环节。一般情况下，当起重量超过10t时，常设置两个顶升机构，即主顶升机构和副顶升机构。主顶升机构的重量大，用以起吊较重的总成。副顶升机构的起重量小，但速度较快，用以起吊较轻的总成或做辅助性工作，提高工作效率。

起升速度的选择与起重量、起升高度、工作级别和使用要求有关，中、小起重量的顶升机构选用高速以提高生产率，大起重量的顶升机构选用低速以降低驱动功率，提高工作的平稳性和安全性。工作级别高、经常使用、要求生产率高的顶升机构宜采用高速；反之，工作级别低、用于辅助性工作的顶升机构可选用低速。

进一步地，工业门机还包括设置在测量间内部的测量平台；系统还包括第四判断模块和第四控制模块；

第四判断模块，用于判断顶升机构是否降落至预设高度；

第四控制模块，用于当第四判断模块判断为是时，向测量平台上的测量设备发出工作指令，以使测量设备对总成进行测量。

当顶升机构将上述总成放置在测量平台后，测量设备调用测量程序进行自动化测量。

实施例二：

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种工业门机的控制方法，具体地，上述控制方法作用于工业门机，工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，驱动电机用于开启开关门；

上述方法包括：

读取行进至工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；

判断实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；

若实际RFID识别码与预存的标准RFID识别码相同，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门进入到测量间中。

进一步地，步骤若实际RFID识别码与预存的标准RFID识别码相同，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开包括：在实际的RFID识别码与预存的标准RFID识别码相同时，向工业门机发出开启高度指令，以使开关门打开至预设的高度。

具体实施时，本申请所提供的方法还包括：当系统处于本地控制状态时，若接收到本地控制指令，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门；以及，拒绝执行远程控制指令；

当系统处于远程控制状态时，若接收到远程控制指令，则向工业门机发出开启指令，以使开关门打开，使AGV运输车能够通过开关门；以及，拒绝执行本地控制指令。

具体实施时，本申请所提供的方法还包括：根据用户手动下达的状态切换指令，并且根据所述状态切换指令将所述控制系统的控制状态切换为本地控制状态和远程控制状态中的一个。

进一步地，本申请所提供的方法还包括：当判断AGV运输车已离开测量间时，向工业门机发出关闭指令，以使开关门关闭。

具体实施时，工业门机还包括设置在测量间内部的顶升机构；

本申请所提供的方法还包括：当判断AGV运输车所携带的总成已送至指定测量区域；向顶升机构发出上升指令，以使顶升机构上升至预设高度。

进一步地，工业门机还包括设置在测量间内部的测量平台；本申请所提供的方法还包括：当判断顶升机构已降落至预设高度时，向测量平台上的测量设备发出工作指令，以使测量设备对总成进行测量。

为了更好地说明，图3示出了本申请实施例所提供的一种工业门机的控制方法的流程图，步骤如下：

步骤S302，读取AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；

步骤S304，判断实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；

步骤S306，当实际RFID识别码与预存的标准RFID识别码相同时，开关门打开，AGV运输车携带总成通过开关门进入测量间；

步骤S308，测量间中测量平台上的测量设备对总成进行测量；

步骤S310,当实际RFID识别码与预存的标准RFID识别码不相同时，AGV运输车发送错误信号至控制系统；

步骤S312，判断AGV运输车是否携带总成离开测量间，

步骤S314，当AGV运输车携带总成已离开测量间时，测量结束，AGV运输车携带总成离开测量间，开关门关闭；

步骤S316,当AGV运输车携带总成未离开测量间时，开关门不关闭。

图4示出了本申请实施例所提供的另一种工业门机的控制方法的流程图，步骤如下：

步骤S402,开关门打开，AGV运输车携带总成通过开关门进入测量间中；

步骤S404，判断AGV运输车所携带的总成是否送至指定测量区域；

步骤S406，当AGV运输车所携带的总成已送至指定测量区域,AGV运输车将总成放在测量间内的顶升机构上，将顶升机构上升至预设高度；

步骤S408，当AGV运输车所携带的总成未送至指定测量区域AGV运输车发送错误信号至控制系统；

步骤S410，判断顶升机构是否降落至预设高度，

步骤S412,当顶升机构降落至预设高度时，顶升机构将总成放在测量平台上，测量平台上的测量设备对总成进行测量；

步骤S414，当顶升机构没有降落至预设高度时，测量设备不工作；

步骤S416,测量结束，AGV运输车携带总成离开测量间，开关门关闭。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法具体工作过程，可以参考前述实施例中系统、装置和单元的对应过程，在此不再赘述。

实施例三：

本申请实施例还提供一种AGV运输车，与上述实施例一的系统相配合，AGV运输车上携带有RFID识别器，RFID识别器，用于发出与AGV运输车相对应的实际RFID识别码，以使控制系统开启开关门。

上述RFID识别码是不同系统、工作站间的信息传递，夹具工装、零件唯一识别标志。

实施例四：

本申请实施例还提供一种协调控制系统，协调控制系统作用于工业门机，包括：上述实施例一的控制系统及实施例三的AGV运输车。

本申请实施例所提供的进行一种工业门机的控制系统及方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统作用于工业门机，所述工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，所述驱动电机用于开启所述开关门；所述系统包括：识别模块、第一判断模块和第一控制模块；

所述识别模块，用于读取行进至所述工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；

所述第一判断模块，用于判断所述实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；

所述第一控制模块，用于在所述第一判断模块判断为是时，向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门进入到所述测量间中。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块，进一步用于在所述第一判断模块判断为是时，向所述工业门机发出开启高度指令，以使所述开关门打开至预设的高度。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括第一控制单元、设置在所述工业门机内侧的第一指令下达单元、第二控制单元和设置在远离所述工业门机的第二指令下达单元；

所述第一指令下达单元，用于接收用户手动下达的本地控制指令；

所述第二指令下达单元，用于接收用户手动下达的远程控制指令；

所述第一控制单元，用于在所述系统处于本地控制状态时，若接收到所述本地控制指令，则向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门；以及，拒绝执行所述远程控制指令；

所述第二控制单元，用于在所述系统处于远程控制状态时，若接收到所述远程控制指令，则向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门；以及，拒绝执行所述本地控制指令。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块还包括设置在所述工业门机内侧的指令切换单元；

所述指令切换单元，用于获取用户手动下达的状态切换指令，并且根据所述状态切换指令将所述控制系统的控制状态切换为本地控制状态和远程控制状态中的一个。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括第二判断模块和第二控制模块；

所述第二判断模块，用于判断所述AGV运输车是否离开所述测量间；

所述第二控制模块，用于当所述第二判断模块判断为是时，向所述工业门机发出关闭指令，以使所述开关门关闭。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述工业门机还包括设置在所述测量间内部的顶升机构；

所述控制系统还包括第三判断模块和第三控制模块；

所述第三判断模块，用于判断所述AGV运输车所携带的总成是否送至指定测量区域；

所述第三控制模块，用于当所述第三判断模块判断为是时，向所述顶升机构发出上升指令，以使所述顶升机构上升至预设高度。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述工业门机还包括设置在测量间内部的测量平台；所述系统还包括第四判断模块和第四控制模块；

所述第四判断模块，用于判断所述顶升机构是否降落至预设高度；

所述第四控制模块，用于当所述第四判断模块判断为是时，向所述测量平台上的测量设备发出工作指令，以使所述测量设备对所述总成进行测量。

8.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法作用于工业门机，所述工业门机包括测量间、设置在测量间侧壁上的开关门和驱动电机，所述驱动电机用于开启所述开关门；

所述方法包括：

读取行进至所述工业门机入口的AGV运输车所携带的RFID识别器发出的实际RFID识别码；

判断所述实际RFID识别码是否与预存的标准RFID识别码相同；

若实际RFID识别码与预存的标准RFID识别码相同，则向所述工业门机发出开启指令，以使所述开关门打开，使所述AGV运输车能够通过所述开关门进入到所述测量间中。

9.一种AGV运输车，与如权利要求1-7任一项所述的系统相配合，其特征在于，所述AGV运输车上携带有RFID识别器，所述RFID识别器，用于发出与所述AGV运输车相对应的实际RFID识别码，以使控制系统开启开关门。

10.一种协调控制系统，其特征在于，所述协调控制系统作用于工业门机，包括：权利要求1-7所述的控制系统及权利要求9所述的AGV运输车。