CN215755811U - 一种新型自复位防坠器 - Google Patents

Abstract

一种新型自复位防坠器，属于施工电梯技术领域。包括主轴，所述主轴的一端上套设有防坠齿轮，所述主轴通过第一轴承和第二轴承分别支撑于第一端盖和第二端盖内，所述的第一端盖和第二端盖之间设置有安全器壳，所述安全器壳、主轴、第一端盖和第二端盖围成的环形空腔中安装有摩擦块支架、摩擦块，所述摩擦块布置于摩擦块支架上，在主轴超速旋转时，摩擦块被甩出摩擦块支架，压靠在安全器壳的内圈上，从而制动自复位防坠器，特点是：所述主轴的端部还增设有一绝对位置检测装置。优点：实现轿厢的精确定位，提高施工电梯的安全性，同时给后续施工电梯“无人化”操作提供技术支持。

Description

一种新型自复位防坠器

技术领域

本实用新型属于施工电梯技术领域，具体涉及一种带绝对位置检测装置的新型自复位防坠器。

背景技术

施工电梯是建筑中经常使用的载人载货施工机械，一般包括轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等，在轿厢上安装有驱动机构，通过齿轮和齿条传动系统，二者相互配合，从而实现轿厢的上升和下降。施工电梯还必须安装防止轿厢超速或坠落的防坠器，要依靠它来消除轿厢坠落事故的发生，保证乘员的生命安全，所以防坠器是施工电梯上重要的安全部件。防坠器安装于轿厢上，其上的防坠齿轮与齿条相配合，当轿厢超速时，触发防坠器动作制停轿厢。

现有施工电梯只能实现开环控制，对轿厢的绝对位置无法检测。故如果能够解决施工电梯的轿厢的精确定位问题，那么对提高施工电梯的安全性以及后续施工电梯“无人化”操作会提供技术支持。

鉴于上述已有技术，有必要对现有自复位防坠器的结构加以合理的改进。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的任务是要提供一种新型自复位防坠器，其通过增设的绝对位置检测装置来实现施工电梯的轿厢的精确定位。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种新型自复位防坠器，包括主轴，所述主轴的一端上套设有防坠齿轮，所述主轴通过第一轴承和第二轴承分别支撑于第一端盖和第二端盖内，所述的第一端盖和第二端盖之间设置有安全器壳，所述安全器壳、主轴、第一端盖和第二端盖围成的环形空腔中安装有摩擦块支架、摩擦块，所述摩擦块布置于摩擦块支架上，在主轴超速旋转时，摩擦块被甩出摩擦块支架并压靠在安全器壳的内圈上，从而制动自复位防坠器，所述主轴的端部还增设有一绝对位置检测装置。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的绝对位置检测装置为编码器。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，在所述主轴的端部固定安装有安装座，所述的安装座上具有安装轴，所述的编码器套设在安装轴上，并通过挡板将编码器压靠在安装轴的轴阶上。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的安装座上加工有凸台，所述主轴的端面上加工有沉槽，所述的凸台插入沉槽中实现安装座的定位。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的编码器外还罩设有一编码器罩，该编码器罩的一端与第二端盖固定连接、另一端上安装有开关部件。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的开关部件包括开关、开关座板和密封端盖，所述编码器罩的另一端顺次与开关座板和密封端盖固定连接，所述的开关座板位于编码器罩和密封端盖之间，所述的开关固定安装在开关座板上。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的开关由径向安装于主轴中的顶针和轴向安装于主轴中的撞针协同配合触发。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述顶针和撞针相配合之处为斜面配合，所述顶针的径向向内移动带动撞针的轴向向外移动，撞针的轴向向内移动带动顶针的径向向外移动，实现两者的联动，所述撞针的另一端与开关的触发点相配合。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述撞针与顶针配合的一端加工成圆锥面，所述顶针与撞针的圆锥面配合的一端加工成单一斜面；或者所述顶针与撞针配合的一端加工成圆锥面，所述撞针与顶针的圆锥面配合的一端加工成单一斜面。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述撞针的一段安装于主轴的轴向孔中、而延伸出主轴的部分则置于安装座的内孔中。

本实用新型由于采用了上述结构，具有的有益效果：在防坠器的主轴的端部增设有一绝对位置检测装置，即安装编码器，该编码器用于实时监测主轴的转速等运行状态，以反映轿厢的运行状态，实现轿厢的精确定位，进一步提高施工电梯的安全性，同时给后续施工电梯“无人化”操作提供技术支持。

附图说明

图1为本实用新型所述自复位防坠器的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图中：1.主轴、11.凹槽、12.沉槽、13.止动键、14.键槽；2.防坠齿轮、21.齿轮挡片；3.第一端盖、31.第一轴承压盖；4.第二端盖、41.轴承压板；5.安全器壳；6.摩擦块支架、61.安装孔、611.通孔、612.槽、62.顶针配合槽、63.键配合槽、64.止动销；7.摩擦块、71.摩擦块轴、711.轴端凸台、72.挡片、73.碟簧、74.摩擦片板、75.摩擦片；8.编码器、81.安装座、811.编码器安装轴、812.凸台、82.挡板、83.编码器罩；9.开关、91.开关座板、92.密封端盖、93.触发点；10.第一轴承、20.第二轴承、30.顶针、40.撞针、50.弹簧圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型所提供技术方案的特别限定。

请参阅图1和图2，本实用新型涉及一种新型自复位防坠器，所述防坠器安装于施工电梯的轿厢上。该自复位防坠器包括有主轴1，所述主轴1的一端上套设有防坠齿轮2，所述的防坠齿轮2与施工电梯的齿条相啮合。所述的防坠齿轮2一端设有齿轮挡片21，通过紧固件穿过齿轮挡片21旋入主轴1端部实现将防坠齿轮2的固定安装。

所述主轴1通过第一轴承10和第二轴承20分别支撑于第一端盖3和第二端盖4内。所述的第一轴承10由一端的第一轴承压盖31压靠在主轴1的轴阶上，所述的第一轴承压盖31通过紧固件固定安装于第一端盖3上。所述的第二轴承20由一端的轴承压板41压靠在第二端盖4的轴承靠阶上，所述的轴承压板41通过紧固件固定安装于第二端盖4上。

所述的第一端盖3和第二端盖4之间设置有安全器壳5，即所述的第一端盖3和第二端盖4分别固定安装于安全器壳5的两端上。所述安全器壳5、主轴1、第一端盖3和第二端盖4围成一环形空腔，在该环形空腔中安装有摩擦块支架6、摩擦块7，所述的摩擦块支架6套设于主轴1外圈上。所述的摩擦块7布置于摩擦块支架6的安装孔61中，所述的安装孔61是由位于内侧的通孔611和位于外侧的轴向贯通的槽612构成。

所述的摩擦块7包括摩擦块轴71、挡片72、层叠的碟簧73、摩擦片板74、摩擦片75，所述摩擦块轴71的其中一轴段安装于摩擦块支架6的通孔611中，在所述摩擦块轴71靠近主轴1的端部上凸设有轴端凸台711，所述主轴1的圆周面上开设有凹槽11，所述摩擦块轴71的轴端凸台711嵌入主轴1上的凹槽11中。所述摩擦块轴71的另一轴段上依次安装有挡片72、层叠的碟簧73、摩擦片板74，所述的摩擦片75粘贴在摩擦片板74的对准安全器壳5的表面上。

当摩擦块7安装至摩擦块支架6时，在摩擦块支架6和摩擦块7构成的圆周面上开设有一圈弹簧槽，所述的弹簧槽中绕有一根弹簧圈50，所述弹簧圈50的弹簧力将摩擦块7压靠在摩擦块支架6的安装孔61中且使摩擦块轴71的轴端凸台711嵌入主轴1上的凹槽11中。所述的弹簧圈50不高出于摩擦块支架6和摩擦块7构成的圆周面，以免影响摩擦片75与安全器壳5的摩擦制动。

作为本实用新型所提供的技术方案的技术要点：所述主轴1的端部还增设有一绝对位置检测装置，所述的绝对位置检测装置可以安装于主轴1两端的任意一端上，而本实施例中，所述的绝对位置检测装置安装于主轴1远离防坠齿轮2的另一端上。本实施例中，所述的绝对位置检测装置为编码器8，具体的，在主轴1的另一端上固定安装有安装座81，所述的安装座81上具有安装轴811，所述的编码器8套设在安装轴811上，并通过挡板82将编码器8压靠在安装轴811的轴阶上。优选的，所述的安装座81上加工有凸台812，对应的，所述主轴1的端面上加工有沉槽12，所述的凸台812插入沉槽12中实现安装座81的定位。所述凸台812的形状为圆环凸台或者多个单一的小凸台，对应的，所述沉槽12的形状为圆环槽或者多个单一的小凹槽。所述安装座81的固定是采用紧固件固定在主轴1的端部。所述的编码器8外还罩设有一编码器罩83，该编码器罩83的一端与第二端盖4固定连接、另一端上安装有开关部件。所述的开关部件包括开关9、开关座板91和密封端盖92，所述编码器罩83的另一端顺次与开关座板91和密封端盖92固定连接，所述的开关座板91位于编码器罩83和密封端盖92之间。所述的开关9固定安装在开关座板91上。

所述的开关9由径向安装于主轴1中的顶针30和轴向安装于主轴1中的撞针40协同配合触发。具体的，所述顶针30和撞针40相配合之处为斜面配合，所述顶针30的径向向内移动会带动撞针40的轴向向外移动，相反，撞针40的轴向向内移动会带动顶针30的径向向外移动，实现两者的联动。所述撞针40的另一端与开关9的触发点93相配合，即撞针40的轴向移动将触发开关9。本实施例中，所述撞针40与顶针30配合的一端加工成圆锥面，所述顶针30与撞针40圆锥面配合的一端加工成单一斜面，当然，也可以反过来加工，顶针30的端部加工成圆锥面，撞针40的端部加工成单一斜面。

优选的，所述撞针40的一段安装于主轴1的轴向孔中，而延伸出主轴1的部分则置于安装座81的内孔中。所述顶针30的伸出主轴1径向孔的端部与摩擦块支架6上的顶针配合槽62相配合，所述的顶针配合槽62为圆弧形，中间段离摩擦块支架6的内圈最远，不会与顶针30相碰，两边缘逐渐延伸到摩擦块支架6的内圈，可与顶针30相碰。当摩擦块支架6与主轴1发生相对运动时，所述顶针30端部与顶针配合槽62的两边缘接触，顶针30将被推入主轴1内部，从而带动撞针40轴向移动，继而触发开关9。

所述主轴1的一轴阶面上固定安装有止动键13，具体的，所述主轴1的轴阶面上开有键槽14，所述的止动键13设置于键槽14中，并同样用紧固件固紧。固定好的止动键13凸出于主轴1的圆周面，且向摩擦块支架6的键配合槽63延伸。所述键配合槽63为靠近摩擦块支架6内圈的长圆弧槽，所述长圆弧槽靠近摩擦块支架6内圈的一侧开口，开口两端的两端侧壁可阻挡止动键13的旋转，进而阻止主轴1的转动。所述主轴1上至少设置一个止动键13，本实施例中，所述主轴1的轴阶面上均布有四个止动键13，相应的，所述摩擦块支架6上均布开设有四个键配合槽63。其中一个键配合槽63的中部位置设有止动销64，所述止动销64的作用是：使摩擦块支架6复位至正确的位置。

请继续参阅图1和图2，本实用新型所述一种新型自复位防坠器的工作过程是：施工电梯的轿厢正常运行时，施工电梯的齿条与防坠器的防坠齿轮2相啮合，齿条带动防坠齿轮2旋转，进而带动主轴1旋转。由于主轴1转速未达到防坠器规定的动作速度，嵌入主轴1的凹槽11中的摩擦块轴71在弹簧圈50的压力下随主轴1同步旋转，继而带动摩擦块支架6一起同步旋转。

当所述轿厢超速运行时，防坠齿轮2旋转加速，进而带动主轴1超速旋转，当主轴1达到防坠器规定的动作速度时，摩擦块7产生的离心力克服弹簧圈50的压力从而脱离主轴1，且摩擦块7在离心力的作用下压靠在安全器壳5的内圈上，并与安全器壳5的内圈形成摩擦力，所述摩擦块7因为摩擦力的作用而转速下降，同时带动摩擦块支架6转速下降，从而与主轴1发生相对运动，所述摩擦块支架6上键配合槽63的侧壁阻挡住主轴1上的止动键13，使主轴1慢慢降速直至停止，由于防坠器和轿厢固定在一起，所以轿厢也制停在齿条上。在这个过程中，摩擦块支架6与主轴1相对转动时，顶针30碰到了摩擦块支架6的顶针配合槽62的边缘，顶针30将被推入主轴1内部，从而带动撞针40轴向移动，继而触发开关9。

而在施工电梯正常运行的过程中，编码器8实时监测主轴1的转速等运行状态，以反映轿厢的运行状态，实现轿厢的精确定位，进一步提高施工电梯的安全性，并给后续施工电梯“无人化”操作提供技术支持。

Claims (10)

1.一种新型自复位防坠器，包括主轴(1)，所述主轴(1)的一端上套设有防坠齿轮(2)，所述主轴(1)通过第一轴承(10)和第二轴承(20)分别支撑于第一端盖(3)和第二端盖(4)内，所述的第一端盖(3)和第二端盖(4)之间设置有安全器壳(5)，所述安全器壳(5)、主轴(1)、第一端盖(3)和第二端盖(4)围成的环形空腔中安装有摩擦块支架(6)、摩擦块(7)，所述摩擦块(7)布置于摩擦块支架(6)上，在主轴(1)超速旋转时，摩擦块(7)被甩出摩擦块支架(6)，压靠在安全器壳(5)的内圈上，从而制动自复位防坠器，其特征在于：所述主轴(1)的端部还增设有一绝对位置检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型自复位防坠器，其特征在于所述的绝对位置检测装置为编码器(8)。

3.根据权利要求2所述的一种新型自复位防坠器，其特征在于在所述主轴(1)的端部固定安装有安装座(81)，所述的安装座(81)上具有安装轴(811)，所述的编码器(8)套设在安装轴(811)上，并通过挡板(82)将编码器(8)压靠在安装轴(811)的轴阶上。

4.根据权利要求3所述的一种新型自复位防坠器，其特征在于所述的安装座(81)上加工有凸台(812)，所述主轴(1)的端面上加工有沉槽(12)，所述的凸台(812)插入沉槽(12)中实现安装座(81)的定位。

5.根据权利要求4所述的一种新型自复位防坠器，其特征在于所述的编码器(8)外还罩设有一编码器罩(83)，该编码器罩(83)的一端与第二端盖(4)固定连接、另一端上安装有开关部件。

6.根据权利要求5所述的一种新型自复位防坠器，其特征在于所述的开关部件包括开关(9)、开关座板(91)和密封端盖(92)，所述编码器罩(83)的另一端顺次与开关座板(91)和密封端盖(92)固定连接，所述的开关座板(91)位于编码器罩(83)和密封端盖(92)之间，所述的开关(9)固定安装在开关座板(91)上。

7.根据权利要求6所述的一种新型自复位防坠器，其特征在于所述的开关(9)由径向安装于主轴(1)中的顶针(30)和轴向安装于主轴(1)中的撞针(40)协同配合触发。

8.根据权利要求7所述的一种新型自复位防坠器，其特征在于所述顶针(30)和撞针(40)相配合之处为斜面配合，所述顶针(30)的径向向内移动带动撞针(40)的轴向向外移动，撞针(40)的轴向向内移动带动顶针(30)的径向向外移动，实现两者的联动，所述撞针(40)的另一端与开关(9)的触发点(93)相配合。

9.根据权利要求8所述的一种新型自复位防坠器，其特征在于所述撞针(40)与顶针(30)配合的一端加工成圆锥面，所述顶针(30)与撞针(40)的圆锥面配合的一端加工成单一斜面；或者所述顶针(30)与撞针(40)配合的一端加工成圆锥面，所述撞针(40)与顶针(30)的圆锥面配合的一端加工成单一斜面。

10.根据权利要求9所述的一种新型自复位防坠器，其特征在于所述撞针(40)的一段安装于主轴(1)的轴向孔中、而延伸出主轴(1)的部分则置于安装座(81)的内孔中。

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