CN215754978U - 一种钢瓶倒瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种钢瓶倒瓶装置,包括一个受驱动能绕旋转轴旋转的倒瓶翻转架,所述倒瓶翻转架具有钢瓶限位空间,所述倒瓶翻转架初始状态下处于立起状态时,面向第一输送线的方向形成钢瓶接收口,用于自外侧沿所述第一输送线的径向方向进入到所述第一输送线上的直立钢瓶由所述钢瓶接收口进入到所述钢瓶限位空间中后旋转到水平状态而位于第二输送线上方,使所述钢瓶转移到所述第二输送线上。本实用新型配合承接钢瓶的第一输送线,能使接收的钢瓶由立起状态转换到水平状态,通过水平状态下位于第二输送线的上方,从而可以实现将钢瓶交接到第二输送线上输送出去。
Description
技术领域
本实用新型涉及高压气瓶处理技术领域,特别是涉及一种钢瓶倒瓶装置。
背景技术
钢瓶,即高压气瓶,作为储存和运输气体用的高压容器,一般用合金结构钢热冲、压制而成,圆柱形结构,如应用于医院、急救站、疗养院等的储存和运输氧气的氧气瓶。此类如医用氧气瓶的钢瓶在制作形成后,在进行灌装氧气等高压气体前,需要对其注入高压水进行打压测试,以保证其符合标准要求。
由于此类钢瓶的瓶身较高,直径相对瓶高较小,因此在其测试输送时,为了保证高压气瓶在输送过程中的稳定性,所有钢瓶都是放倒状态在输送线上输送,但在钢瓶从水压测试转盘的测试工位上时,是瓶口向上的状态,这样就需要使瓶口向上的钢瓶从水压测试装置上推出到输送线时,就必须将钢瓶由直立状态转换到放到状态,因此,提出一个钢瓶倒瓶装置,具有必要性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种用于将直立的高压气瓶放到在输送线上以输送的钢瓶倒瓶装置。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
一种钢瓶倒瓶装置,包括一个受驱动能绕旋转轴旋转的倒瓶翻转架,所述倒瓶翻转架具有钢瓶限位空间,所述倒瓶翻转架初始状态下处于立起状态时,面向第一输送线的方向形成钢瓶接收口,用于自外侧沿所述第一输送线的径向方向进入到所述第一输送线上的直立钢瓶由所述钢瓶接收口进入到所述钢瓶限位空间中后旋转到水平状态而位于第二输送线上方,使所述钢瓶转移到所述第二输送线上。
作为一个优选的技术方案,所述倒瓶翻转架具有基架,所述基架同一侧设置两组相对的侧限位架以及一组底限位板,所述底限位板、侧限位架与基架共同形成所述钢瓶限位空间。
作为一个优选的技术方案,位于钢瓶进入侧的所述侧限位架上设有挡瓶板,用于所述钢瓶被送入到所述倒瓶翻转架上后,受驱动沿钢瓶径向方向伸出,挡在所述钢瓶的一侧,与相对侧布置的所述侧限位架配合而对所述钢瓶定位,以防止所述钢瓶回倒。
作为一个优选的技术方案,所述基架与连杆机构连接,驱动所述倒瓶翻转架旋转的直线驱动器与所述连杆机构连接,通过驱动所述连杆机构而使所述倒瓶翻转架旋转。
作为一个优选的技术方案,所述直线驱动器为一个,所述基架与所述连杆机构的铰接座位于所述基架的中轴线上。
作为一个优选的技术方案,所述直线驱动器为气缸或油缸。
作为一个优选的技术方案,所述连杆机构包括一端与所述基架上的铰接座铰接的第一连接板,一端与所述第一连接板另一端铰接的第二连接板,与所述第二连接板另一端铰接的连接座。
作为一个优选的技术方案,所述直线驱动器的驱动杆与所述第一连接板上的铰接孔相铰接;所述连接座以及所述直线驱动器的安装座固定在一个安装底板上。
作为一个优选的技术方案,所述第一输送线为链条输送线、平板输送线或是链板输送线的一种,所述第二输送线为辊筒输送线或辊道输送线的一种。
作为一个优选的技术方案,所述旋转轴与所述基架的底部上的轴孔转动连接,所述旋转轴的两端与对应的轴承组件连接,每组所述侧限位架为多个,沿所述基架的长度方向间隔布置安装在所述基架上。
本实用新型的钢瓶倒瓶装置,通过倒瓶翻转架的结构,配合承接钢瓶的第一输送线,可以实现将接收的来自外部有钢瓶有效限位后,使钢瓶由立起状态转换到水平状态,通过水平状态下位于第二输送线的上方,从而可以实现将钢瓶由第一输送线上交接到第二输送线上输送出去。
附图说明
图1是本实用新型的钢瓶倒瓶装置在主视状态下整体构造示意图。
图2为本实用新型的钢瓶倒瓶装置在侧视状态下的整体构造示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示,本实用新型实施例的一种钢瓶倒瓶装置,包括一个受驱动能绕所连接的旋转轴5旋转的倒瓶翻转架,所述倒瓶翻转架具有基架1以及与所述基架的同一侧相连接的两个相对的侧限位架13,与所述侧限位架同侧在立起的所述基架的底部设有底限位板11,一个所述侧限位架13的所在侧为进瓶侧,用于要处置的钢瓶100进入到第一输送线400上,所述倒瓶翻转架位于第一输送线400与和第二输送线10之间,其初始状态下处于立起状态时,面向第一输送线的方向形成钢瓶接收口,用于在由第一输送线400的一侧沿所述第一输送线径向方向移动进入到第一输送线400上的直立的钢瓶100由所述第一输送线400输送经由所述钢瓶接收口,进入到由侧限位架、底限位板以及基架形成的钢瓶限位空间中限位后旋转到水平状态,从而所述倒瓶翻转架会位于水平布置的第二输送线10上方,与第二输送线10交接,将使所述钢瓶转移到第二输送线10上。
上述的实施例中,所述的第一输送线400,位于打压测试装置200的一侧,位于所述第二输送线10的输送方向的相反方向,本实用新型实施例中,所述的第一输送线400,示例性的,可以采用链条输送线、平板输送线或是链板输送线等方便钢瓶直立输送的输送线,用于承接由进瓶侧进入的来自所述打压测试装置200上的测试完成的钢瓶向所述第二输送线的方向输送,使所述钢瓶进入到所述倒瓶翻转架的限位空间中,以实现由直立状态变为水平状态,交接到第二输送线10上输送出去。
其中,所述第二输送线10,示例性的,可以采用辊筒输送线或辊道输送线,由多个间隔布置的受驱动转动的辊筒形成,当所述钢瓶被推到第一输送线400上后,并被输送进入到所述倒瓶翻转架的限位空间中后,所述倒瓶翻转架会翻转放倒,倒向第二输送线10,当所述倒瓶翻转架处于水平状态下时,放倒的钢瓶100的底部外圆面可以与第二输送线10的输送部件,如辊筒,相接触并脱离所述倒瓶翻转架,这样在第二输送线10的辊筒转动的传动下,就实现了将钢瓶由倒瓶翻转架转移到所述第二输送线上,并可输送到目的位置去。
作为一个可选的实施例,所述倒瓶翻转架上位于钢瓶进瓶侧的一组侧限位架13上设有挡瓶板12,用于所述钢瓶被送入到所述第一输送线400上后,受驱动沿钢瓶径向方向伸出,挡在所述钢瓶的一侧,以防止所述钢瓶回倒,从而能保证钢瓶被第一输送线400输送到所述倒瓶翻转架的限位空间中。
具体的,所述的挡瓶板12可以是由气缸控制移动,在初始状态下处于收回状态,并不会对进瓶形成干涉。优选的,所述挡瓶板12位于近所述倒瓶翻转架的近顶端的位置,以对进入的钢瓶在上部进行限位防回倒。
作为一个可选的实施例,每一侧的每组所述侧限位架13为多个,沿所述基架的长度方向间隔布置安装在所述基架上,如图1、2所示,以对钢瓶在该其相对的两侧进行限位,防止从两侧掉落或倒下。
作为一个可选的实施例,所述的底限位板11可以是一个,或二个以上间隔布置等,数量不限,用于在钢瓶处于立起状态时,对钢瓶的底部限位,即作为底托对钢瓶支撑,与侧限位架13配合,使要放倒钢瓶被限定在钢瓶限位空间后进行翻转放到。其中,所述的底限位板11可以是一个板件,其随着翻转架旋转时,在倒瓶翻转架立起其可以插入第一输送线400的相邻两个输送链条之间的间隔中,不会与第一输送线形成干涉,而在放倒时,可以随基架旋转其呈立起状态。
作为一个可选的实施例,所述基架1与连杆机构连接,驱动所述倒瓶翻转架旋转的直线驱动器2与所述连杆机构连接,通过驱动所述连杆机构而使所述倒瓶翻转架旋转。可选的,所述直线驱动器为气缸或油缸,优选为气缸。
作为一个可选的实施例,所述连杆机构包括一端与所述基架1上的铰接座铰接的第一连接板8,一端与所述第一连接板8另一端铰接的第二连接板,7与所述第二连接板另一端铰接的连接座6。这样设计,可以实现在所述直线驱动器动作时,驱动所述第一连接板动作,从而通过连杆机构连接驱动所述基架进行翻转动作。
可选的,所述直线驱动器为一个,所述基架与所述连杆机构的铰接座位于所述基架的中轴线上。当然了,所述直线驱动器及连杆机构也可以是不限于一套机构,也可以是两套等。
一个可选的实施例,所述直线驱动器与连杆机构连接时,是其驱动杆与所述第一连接板上的铰接孔相铰接。
其中,所述连接座6以及所述直线驱动器的安装座3固定在一个安装底板4上。
作为一个可选的实施例,所述旋转轴5与所述基架的底部上的轴孔转动连接,所述旋转轴5的两端与对应的轴承组件连接,轴承组件可选的安装在相应的安装架上。
作为一个可选的实施例,本实用新型的钢瓶倒瓶装置在进行倒瓶作业时,可以是通过在不同的位置布置相应的行程开关来实现对各动作部件,当然也可以不用行程开关来控制,采用相应传感器或采用自动控制程序控制。
下面以行程开关控制动作为例,对本实用新型的工作过程说明如下:
使用时,当钢瓶100在立起状态由打压测试装置200上被推瓶板14在推瓶气缸15的作用下,被推送而进入第一输送线400上后,如图2所示,会触碰到一组侧限位架13同侧布置的行程开关9(布置挡瓶板12的相对侧的挡瓶框架300上,挡瓶框架300在另一侧用于阻挡被推出的钢瓶以使钢瓶能停留在第一输送线400上),挡瓶板12推出,防止钢瓶回倒,钢瓶100在第一输送上400上被向前(向所述第二输送线10的方向,即图1的左侧)输送,通过所述钢瓶接收口会进入到钢瓶翻转架的由侧限位架、底限位板以及基架形成的钢瓶限位空间中,同时会触动第二行程开关16,使直线驱动器2收回,拉下第一连接板8,从而带动倒瓶翻转架以旋转轴3为圆心旋向水平面,达到将钢瓶放倒的目的,钢瓶放倒后,与第二输送线接触,随第二输送线10运行,脱离倒瓶翻转架时,直线驱动器2伸出使倒瓶翻转架复位,接收下一个钢瓶进行倒瓶操作。
通过以上分析,可以看出,本实用新型实施例的钢瓶倒瓶装置,通过倒瓶翻转架的结构,配合承接钢瓶的第一输送线,可以实现将接收的来自外部的钢瓶有效限位后,使钢瓶由立起状态转换到水平状态,通过水平状态下位于第二输送线的上方,与第二输送线交接钢瓶,从而可以实现将钢瓶由第一输送线交接到第二输送线上再输送出去。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.钢瓶倒瓶装置,其特征在于,包括一个受驱动能绕旋转轴旋转的倒瓶翻转架,所述倒瓶翻转架具有钢瓶限位空间,所述倒瓶翻转架初始状态下处于立起状态时,面向第一输送线的方向形成钢瓶接收口,用于自外侧沿所述第一输送线的径向方向进入到所述第一输送线上的直立钢瓶由所述钢瓶接收口进入到所述钢瓶限位空间中后旋转到水平状态而位于第二输送线上方,使所述钢瓶转移到所述第二输送线上。
2.根据权利要求1所述钢瓶倒瓶装置,其特征在于,所述倒瓶翻转架具有基架,所述基架同一侧设置两组相对的侧限位架以及一组底限位板,所述底限位板、侧限位架与基架共同形成所述钢瓶限位空间。
3.根据权利要求2所述钢瓶倒瓶装置,其特征在于,位于钢瓶进入侧的所述侧限位架上设有挡瓶板,用于所述钢瓶被送入到第一输送线上时,受驱动沿钢瓶径向方向伸出,挡在所述钢瓶的一侧,以防止所述钢瓶回倒。
4.根据权利要求3所述钢瓶倒瓶装置,其特征在于,所述基架与连杆机构连接,驱动所述倒瓶翻转架旋转的直线驱动器与所述连杆机构连接,通过驱动所述连杆机构而使所述倒瓶翻转架旋转。
5.根据权利要求4所述钢瓶倒瓶装置,其特征在于,所述直线驱动器为一个,所述基架与所述连杆机构的铰接座位于所述基架的中轴线上。
6.根据权利要求4或5所述钢瓶倒瓶装置,其特征在于,所述直线驱动器为气缸或油缸。
7.根据权利要求6所述钢瓶倒瓶装置,其特征在于,所述连杆机构包括一端与所述基架上的铰接座铰接的第一连接板,一端与所述第一连接板另一端铰接的第二连接板,与所述第二连接板另一端铰接的连接座。
8.根据权利要求7所述钢瓶倒瓶装置,其特征在于,所述直线驱动器的驱动杆与所述第一连接板上的铰接孔相铰接;所述连接座以及所述直线驱动器的安装座固定在一个安装底板上。
9.根据权利要求2或8所述钢瓶倒瓶装置,其特征在于,所述第一输送线为链条输送线、平板输送线或是链板输送线的一种,所述第二输送线为辊筒输送线或辊道输送线的一种。
10.根据权利要求9所述钢瓶倒瓶装置,其特征在于,所述旋转轴与所述基架的底部上的轴孔转动连接,所述旋转轴的两端与对应的轴承组件连接,每组所述侧限位架为多个,沿所述基架的长度方向间隔布置安装在所述基架上。
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