CN215752988U - 一种具备保护功能的电力巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备保护功能的电力巡检无人机，包括无人机体和支架组件；无人机体：底部设有缓冲组件、起落组件和动力组件；支架组件：包括支板、支杆、套筒、架杆和支座，所述支板对称设于无人机体的底面两侧，所述支杆的两端分别与两侧的支板固定连接，所述套筒对称活动套接在两侧的支杆上，所述架杆对称设有两个，且两个架杆的顶端分别与套筒的两侧铰接，所述支座设于架杆的底端，本具备保护功能的电力巡检无人机可实现底架的起落，可有效降低与下方障碍物碰撞的风险，同时无人机可以更加接近线路进行检修，并且具有较好的缓冲功能，可在无人机降落时实现缓冲，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备保护功能的电力巡检无人机。
背景技术
电网线路巡检工作是有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工作，通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷，预防事故发生，或将故障限制在最小范围，从而保证输配电线路安全和电力系统稳定，随着科技的发展，越来越多的无人机被用于电力巡检工作，现有的部分用于电力巡检的无人机的底架为固定结构，无法进行起落，容易导致底架与下方的障碍物发生碰撞，同时无人机不能进一步靠近线路进行检查；并且部分用于电力巡检的无人机在降落过程中，底架与降落水平面容易发生碰撞，极易导致无人机损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具备保护功能的电力巡检无人机，可实现底架的起落，可有效降低与下方障碍物碰撞的风险，同时无人机可以更加接近线路进行检修，并且具有较好的缓冲功能，可在无人机降落时实现缓冲，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备保护功能的电力巡检无人机，包括无人机体和支架组件；
无人机体：底部设有缓冲组件、起落组件和动力组件；
支架组件：包括支板、支杆、套筒、架杆和支座，所述支板对称设于无人机体的底面两侧，所述支杆的两端分别与两侧的支板固定连接，所述套筒对称活动套接在两侧的支杆上，所述架杆对称设有两个，且两个架杆的顶端分别与套筒的两侧铰接，所述支座设于架杆的底端；
其中：还包括单片机，所述单片机设于无人机体的顶部，所述单片机的输入端与无人机体的内置电源的输出端电连接。
进一步的，所述缓冲组件包括导槽、导杆、滑座和弹簧，所述导槽开设于支座的表面，所述导杆的两端分别与导槽的两端固定连接，所述滑座对称设有两个，且两个滑座分别通过中部的套孔活动套接在导杆的两侧，且两个滑座分别与两侧的架杆的底端铰接，所述弹簧对称套接在导杆的两侧，且弹簧位于导槽的端面和滑座之间，缓冲组件可在降落的过程中，支座首先与水平面接触，由于架杆与套筒和滑座的铰接，在无人机自身的重力作用下，可实现两侧架杆底端的分离，进而分别推动两侧的滑座滑动，即可利用弹簧实现对滑座的缓冲，从而实现对无人机的缓冲。
进一步的，所述起落组件包括架板、转轴、蜗杆和蜗轮，所述架板对称设于无人机体的底部两侧，所述转轴贯穿两侧的架板，所述蜗杆对称设于转轴的两端，且两侧的蜗杆的螺旋方向相反，所述蜗轮对称固定套接在两侧的套筒的中部，且蜗轮与蜗杆啮合，起落组件可利用转轴的转动带动两侧蜗杆的转动，由于两侧蜗杆的螺旋方向相反，可实现两侧蜗轮的对向或背向转动，从而可实现两侧套筒的转动，即可将两侧架杆转动至水平位置，即可将支座收起，避免与下方的障碍物发生碰撞。
进一步的，所述动力组件包括副齿轮、电机和主齿轮，所述副齿轮固定套接在转轴的中部，所述电机设于无人机体的底部，所述主齿轮固定套接在电机的输出轴上，且主齿轮与副齿轮啮合，所述电机的输入端与单片机的输出端电连接，动力组件可利用电机的转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现转轴的转动。
进一步的，还包括安装座和测距传感器，所述安装座设于无人机体的底部，所述测距传感器设于安装座的底面，所述测距传感器的输出端与单片机的输入端电连接，利用测距传感器可检测无人机与底部物体之间的距离，继而可根据距离的远近，控制支座的起落。
进一步的，还包括固定座和摄像头，所述固定座对称设有无人机体的两端，所述摄像头设于固定座上，且摄像头朝向斜下侧，所述摄像头的输入端与单片机的输出端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具备保护功能的电力巡检无人机，具有以下好处：
1、本具备保护功能的电力巡检无人机的缓冲组件可在降落的过程中，支座首先与水平面接触，由于架杆与套筒和滑座的铰接，在无人机自身的重力作用下，可实现两侧架杆底端的分离，进而分别推动两侧的滑座滑动，即可利用弹簧实现对滑座的缓冲，从而实现对无人机的缓冲。
2、本具备保护功能的电力巡检无人机的起落组件可利用转轴的转动带动两侧蜗杆的转动，由于两侧蜗杆的螺旋方向相反，可实现两侧蜗轮的对向或背向转动，从而可实现两侧套筒的转动，即可将两侧架杆转动至水平位置，即可将支座收起，避免与下方的障碍物发生碰撞。
3、本具备保护功能的电力巡检无人机的测距传感器可检测无人机与底部物体之间的距离，继而可根据距离物体的远近，及时控制支座的起落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型底面结构示意图；
图3为本实用新型轴侧结构示意图。
图中：1无人机体、11单片机、2支架组件、21支板、22支杆、23套筒、24架杆、25支座、3缓冲组件、31导槽、32导杆、33滑座、34弹簧、4起落组件、41架板、42转轴、43蜗杆、44蜗轮、5动力组件、51副齿轮、52电机、53主齿轮、6安装座、61测距传感器、7固定座、71摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种具备保护功能的电力巡检无人机，包括无人机体1、起落组件4和支架组件2；
无人机体1：底部设有缓冲组件3和动力组件5，缓冲组件3包括导槽31、导杆32、滑座33和弹簧34，导槽31开设于支座25的表面，导杆32的两端分别与导槽31的两端固定连接，滑座33对称设有两个，且两个滑座33分别通过中部的套孔活动套接在导杆32的两侧，且两个滑座33分别与两侧的架杆24的底端铰接，弹簧34对称套接在导杆32的两侧，且弹簧34位于导槽31的端面和滑座33之间，起落组件4包括架板41、转轴42、蜗杆43和蜗轮44，架板41对称设于无人机体1的底部两侧，转轴42贯穿两侧的架板41，蜗杆43对称设于转轴42的两端，且两侧的蜗杆43的螺旋方向相反，蜗轮44对称固定套接在两侧的套筒23的中部，且蜗轮44与蜗杆43啮合，动力组件5包括副齿轮51、电机52和主齿轮53，副齿轮51固定套接在转轴42的中部，电机52设于无人机体1的底部，主齿轮53固定套接在电机52的输出轴上，且主齿轮53与副齿轮51啮合，电机52的输入端与单片机11的输出端电连接；
支架组件2：包括支板21、支杆22、套筒23、架杆24和支座25，支板21对称设于无人机体1的底面两侧，支杆22的两端分别与两侧的支板21固定连接，套筒23对称活动套接在两侧的支杆22上，架杆24对称设有两个，且两个架杆24的顶端分别与套筒23的两侧铰接，支座25设于架杆24的底端；
其中：还包括单片机11，单片机11设于无人机体1的顶部，单片机11的输入端与无人机体1的内置电源的输出端电连接。
其中：还包括安装座6和测距传感器61，安装座6设于无人机体1的底部，测距传感器61设于安装座6的底面，测距传感器61的输出端与单片机11的输入端电连接；还包括固定座7和摄像头71，固定座7对称设有无人机体1的两端，摄像头71设于固定座7上，且摄像头71朝向斜下侧，摄像头71的输入端与单片机11的输出端电连接。
利用转轴42的转动带动两侧蜗杆43的转动，由于两侧蜗杆43的螺旋方向相反，可实现两侧蜗轮44的对向或背向转动，从而可实现两侧套筒23的转动，即可将两侧架杆24转动至水平位置，即可将支座25收起。
本实用新型提供的一种具备保护功能的电力巡检无人机的工作原理如下：首先，在测距传感器61检测到与底部物体较近时，可利用电机52的转动带动主齿轮53转动，主齿轮52通过与副齿轮51啮合，可实现转轴42的转动，利用转轴42的转动带动两侧蜗杆43的转动，由于两侧蜗杆43的螺旋方向相反，可实现两侧蜗轮44的对向或背向转动，从而可实现两侧套筒23的转动，即可将两侧架杆24转动至水平位置，即可将支座25收起，在无人机降落过程中，即将到达降落的水平面时，测距传感器61可自动感应到信号，进而可自动控制电机52，使两侧的支座25自动落下，实现支撑。
值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机11核心芯片具体型号为MCS-51单片机，电机52、测距传感器61和摄像头71则可根据实际应用场景自由配置，电机52可选用伺服电机，测距传感器61维库溴铵有红外测距传感器，摄像头71可选用智能摄像头。单片机控制电机52、测距传感器61和摄像头71工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种具备保护功能的电力巡检无人机，其特征在于：包括无人机体(1)和支架组件(2)；
无人机体(1)：底部设有缓冲组件(3)、起落组件(4)和动力组件(5)；
支架组件(2)：包括支板(21)、支杆(22)、套筒(23)、架杆(24)和支座(25)，所述支板(21)对称设于无人机体(1)的底面两侧，所述支杆(22)的两端分别与两侧的支板(21)固定连接，所述套筒(23)对称活动套接在两侧的支杆(22)上，所述架杆(24)对称设有两个，且两个架杆(24)的顶端分别与套筒(23)的两侧铰接，所述支座(25)设于架杆(24)的底端；
其中：还包括单片机(11)，所述单片机(11)设于无人机体(1)的顶部，所述单片机(11)的输入端与无人机体(1)的内置电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述缓冲组件(3)包括导槽(31)、导杆(32)、滑座(33)和弹簧(34)，所述导槽(31)开设于支座(25)的表面，所述导杆(32)的两端分别与导槽(31)的两端固定连接，所述滑座(33)对称设有两个，且两个滑座(33)分别通过中部的套孔活动套接在导杆(32)的两侧，且两个滑座(33)分别与两侧的架杆(24)的底端铰接，所述弹簧(34)对称套接在导杆(32)的两侧，且弹簧(34)位于导槽(31)的端面和滑座(33)之间。
3.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述起落组件(4)包括架板(41)、转轴(42)、蜗杆(43)和蜗轮(44)，所述架板(41)对称设于无人机体(1)的底部两侧，所述转轴(42)贯穿两侧的架板(41)，所述蜗杆(43)对称设于转轴(42)的两端，且两侧的蜗杆(43)的螺旋方向相反，所述蜗轮(44)对称固定套接在两侧的套筒(23)的中部，且蜗轮(44)与蜗杆(43)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种具备保护功能的电力巡检无人机，其特征在于：所述动力组件(5)包括副齿轮(51)、电机(52)和主齿轮(53)，所述副齿轮(51)固定套接在转轴(42)的中部，所述电机(52)设于无人机体(1)的底部，所述主齿轮(53)固定套接在电机(52)的输出轴上，且主齿轮(53)与副齿轮(51)啮合，所述电机(52)的输入端与单片机(11)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力巡检无人机，其特征在于：还包括安装座(6)和测距传感器(61)，所述安装座(6)设于无人机体(1)的底部，所述测距传感器(61)设于安装座(6)的底面，所述测距传感器(61)的输出端与单片机(11)的输入端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力巡检无人机，其特征在于：还包括固定座(7)和摄像头(71)，所述固定座(7)对称设有无人机体(1)的两端，所述摄像头(71)设于固定座(7)上，且摄像头(71)朝向斜下侧，所述摄像头(71)的输入端与单片机(11)的输出端电连接。
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