CN215752363U - 一种自动化搬运设备的智能定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化搬运设备的智能定位装置，包括底板、支撑柱、顶杆、固定块、导向杆、线性电机和固定板，所述底板顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有顶杆，所述顶杆底部两侧均固定连接有固定块，所述固定块相对的一侧均对称固定连接有导向杆，所述导向杆远离固定块的一端均与支撑柱固定连接，本实用新型通过驱动机构和线性电机的配合，进行定位的对物料进行运输搬运，节约人力的同时，提高物料的搬运速度，让搬运时可以通过机械化的驱动更方便，定位更准确，通过夹块之间的相互配合，便于不同形状不同大小的物料进行运输搬运，让搬运时进行上料下料时夹持的更稳定牢固，避免松动滑落。

Description

一种自动化搬运设备的智能定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运设备技术领域，具体为一种自动化搬运设备的智能定位装置。

背景技术

物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高，耗用时间长，所需费用大的作业活动。为了降低成本并提高效率，自动搬运技术的实施势在必行，因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，实现物料自动搬运是最节约人力、耗时短、速度快的一种搬运技术，自动搬运设备也是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，是物流领域中首推的简单有效的自动物料运输方式，在运输中一般通过小车进行运输，可以通过无线连接控制小车的行进道路，从而控制运输的路径。

物料运输一般通过人工搬运，长时间的搬运，特别是搬运重物时，不仅需要花费大量精力，且工人容易受伤，且搬运缓慢，耗费大量时间，导致生产效率底下，为此，我们提出一种自动化搬运设备的智能定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化搬运设备的智能定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化搬运设备的智能定位装置，包括底板、支撑柱、顶杆、固定块、导向杆、线性电机和固定板，所述底板顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有顶杆，所述顶杆底部两侧均固定连接有固定块，所述固定块相对的一侧均对称固定连接有导向杆，所述导向杆远离固定块的一端均与支撑柱固定连接，所述支撑柱两侧的导向杆外侧均滑动连接有线性电机，所述线性电机的底部均固定连接有固定板，所述固定板底部均安装有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括推杆电机、安装板、侧板、电磁伸缩杆、推动块和承接块，所述固定板底部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板底部均固定连接有侧板和承接块，所述侧板靠近承接块的一侧均固定安装有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆的输出端均固定连接有推动块。

优选的，所述推动块和承接块相对的一侧均开设有方形槽，所述方形槽内部均等距设有固定杆，所述固定杆两端均分别与对应方形槽的两侧内壁固定连接，所述固定杆外侧均对称套有滑筒，且滑筒均与对的固定杆滑动连接，所述固定杆外侧均套有弹簧，所述固定杆外侧的滑筒均通过对应的弹簧弹性连接，所述滑筒外侧均固定连接有条形杆，所述条形杆远离滑筒的一端均固定连接有夹块。

优选的，所述底板顶部固定连接有挡板。

优选的，所述支撑柱底部两侧均固定连接有加强杆。

优选的，所述底板底部对称固定连接有连接板，所述底板下方对称设有转轴，所述转轴两端均分别通过轴承与对应的连接板转动连接，所述转轴两端均固定连接有轨道轮。

优选的，所述固定板顶部四角均滑动插接有限位杆，所述限位杆底端均与对应的安装板固定连接。

优选的，所述侧板相对的一侧四角均滑动插接有滑杆，所述滑杆一端均与对应的夹块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动机构和线性电机的配合，进行定位的对物料进行运输搬运，节约人力的同时，提高物料的搬运速度，让搬运时可以通过机械化的驱动更方便，定位更准确。

2、本实用新型通过夹块之间的相互配合，便于不同形状不同大小的物料进行运输搬运，让搬运时进行上料下料时夹持的更稳定牢固，避免松动滑落。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑柱结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型夹块结构示意图；

图5为本实用新型方形槽结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、顶杆；4、固定块；5、导向杆；6、线性电机；7、固定板；8、驱动机构；9、挡板；10、加强杆；11、连接板；12、转轴；13、轨道轮；81、推杆电机；82、安装板；83、侧板；84、电磁伸缩杆；85、推动块；86、承接块；87、限位杆；88、滑杆；89、夹块；810、条形杆；811、方形槽；812、弹簧；813、滑筒；814、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种自动化搬运设备的智能定位装置，包括底板1、支撑柱2、顶杆3、固定块4、导向杆5、线性电机6和固定板7，所述底板1顶部固定连接有支撑柱2，所述支撑柱2顶端固定连接有顶杆3，所述顶杆3底部两侧均固定连接有固定块4，所述固定块4相对的一侧均对称固定连接有导向杆5，所述导向杆5远离固定块4的一端均与支撑柱2固定连接，所述支撑柱2两侧的导向杆5外侧均滑动连接有线性电机6，所述线性电机6的底部均固定连接有固定板7，所述固定板7底部均安装有驱动机构8。

通过驱动机构8和线性电机6的配合，进行定位的对物料进行运输搬运，节约人力的同时，提高物料的搬运速度，让搬运时可以通过机械化的驱动更方便，定位更准确，通过夹块89之间的相互配合，便于不同形状不同大小的物料进行运输搬运，让搬运时进行上料下料时夹持的更稳定牢固，避免松动滑落。

请参阅图2和图3，所述驱动机构8包括推杆电机81、安装板82、侧板83、电磁伸缩杆84、推动块85和承接块86，所述固定板7底部固定安装有推杆电机81，所述推杆电机81的输出端固定连接有安装板82，所述安装板82底部均固定连接有侧板83和承接块86，所述侧板83靠近承接块86的一侧均固定安装有电磁伸缩杆84，所述电磁伸缩杆84的输出端均固定连接有推动块85。

在进行搬运时，可以通过线性电机6带动固定板7控制驱动机构8的位置，调整到指定位置时，通过推杆电机81带动安装板82上下调整高度，电磁伸缩杆84控制推动块85和承接块86控制夹持或松开，一遍进行上料下料，方便将物料通过夹持放置在底板1进行定位的搬运，减少人工，提高搬运速度。

请参阅图3、图4和图5，所述推动块85和承接块86相对的一侧均开设有方形槽811，所述方形槽811内部均等距设有固定杆814，所述固定杆814两端均分别与对应方形槽811的两侧内壁固定连接，所述固定杆814外侧均对称套有滑筒813，且滑筒813均与对的固定杆814滑动连接，所述固定杆814外侧均套有弹簧812，所述固定杆814外侧的滑筒813均通过对应的弹簧812弹性连接，所述滑筒813外侧均固定连接有条形杆810，所述条形杆810远离滑筒813的一端均固定连接有夹块89。

在对物料进行夹持时，推动块85和承接块86相互靠近，让方形槽811内的固定杆814上的夹块89相互靠近，夹持的物料表面规整时，夹块89相互靠近就可以进行夹持，将物料夹持定位放置运输，而夹持的物料表面不规整，就会沿着倾斜的条形杆810让滑筒813在固定杆814上滑动，挤压或者拉伸弹簧812，调整每个条形杆810上夹块89的位置，让夹持时夹块89可以更贴合物料，夹持的更牢固稳定，方便对物料进行运输。

请参阅图1，所述底板1顶部固定连接有挡板9，防止运输过程中物料滑落。

请参阅图1和图2，所述支撑柱2底部两侧均固定连接有加强杆10，加强支撑柱2的支撑，让支撑柱2更稳定牢固。

请参阅图1，所述底板1底部对称固定连接有连接板11，所述底板1下方对称设有转轴12，所述转轴12两端均分别通过轴承与对应的连接板11转动连接，所述转轴12两端均固定连接有轨道轮13，轨道轮13与轨道相配合，在安装时方便，方便根据需求来规划运输的路线，在进行运输时便于定位搬运物料。

请参阅图2和图3，所述固定板7顶部四角均滑动插接有限位杆87，所述限位杆87底端均与对应的安装板82固定连接，让安装板82在水平的上下移动时更平稳。

请参阅图3和图4，所述侧板83相对的一侧四角均滑动插接有滑杆88，所述滑杆88一端均与对应的夹块89固定连接，让夹块89在水平的移动时更平稳。

工作原理：在进行搬运时，可以通过线性电机6带动固定板7控制驱动机构8的位置，调整到指定位置时，通过推杆电机81带动安装板82上下调整高度，电磁伸缩杆84控制推动块85和承接块86控制夹持或松开，一遍进行上料下料，方便将物料通过夹持放置在底板1进行定位的搬运，减少人工，提高搬运速度，在对物料进行夹持时，推动块85和承接块86相互靠近，让方形槽811内的固定杆814上的夹块89相互靠近，夹持的物料表面规整时，夹块89相互靠近就可以进行夹持，将物料夹持定位放置运输，而夹持的物料表面不规整，就会沿着倾斜的条形杆810让滑筒813在固定杆814上滑动，挤压或者拉伸弹簧812，调整每个条形杆810上夹块89的位置，让夹持时夹块89可以更贴合物料，夹持的更牢固稳定，方便对物料进行运输，通过驱动机构8和线性电机6的配合，进行定位的对物料进行运输搬运，节约人力的同时，提高物料的搬运速度，让搬运时可以通过机械化的驱动更方便，定位更准确，通过夹块89之间的相互配合，便于不同形状不同大小的物料进行运输搬运，让搬运时进行上料下料时夹持的更稳定牢固，避免松动滑落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化搬运设备的智能定位装置，包括底板(1)、支撑柱(2)、顶杆(3)、固定块(4)、导向杆(5)、线性电机(6)和固定板(7)，所述底板(1)顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端固定连接有顶杆(3)，所述顶杆(3)底部两侧均固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)相对的一侧均对称固定连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)远离固定块(4)的一端均与支撑柱(2)固定连接，所述支撑柱(2)两侧的导向杆(5)外侧均滑动连接有线性电机(6)，所述线性电机(6)的底部均固定连接有固定板(7)，其特征在于：所述固定板(7)底部均安装有驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括推杆电机(81)、安装板(82)、侧板(83)、电磁伸缩杆(84)、推动块(85)和承接块(86)，所述固定板(7)底部固定安装有推杆电机(81)，所述推杆电机(81)的输出端固定连接有安装板(82)，所述安装板(82)底部均固定连接有侧板(83)和承接块(86)，所述侧板(83)靠近承接块(86)的一侧均固定安装有电磁伸缩杆(84)，所述电磁伸缩杆(84)的输出端均固定连接有推动块(85)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述推动块(85)和承接块(86)相对的一侧均开设有方形槽(811)，所述方形槽(811)内部均等距设有固定杆(814)，所述固定杆(814)两端均分别与对应方形槽(811)的两侧内壁固定连接，所述固定杆(814)外侧均对称套有滑筒(813)，且滑筒(813)均与对的固定杆(814)滑动连接，所述固定杆(814)外侧均套有弹簧(812)，所述固定杆(814)外侧的滑筒(813)均通过对应的弹簧(812)弹性连接，所述滑筒(813)外侧均固定连接有条形杆(810)，所述条形杆(810)远离滑筒(813)的一端均固定连接有夹块(89)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有挡板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述支撑柱(2)底部两侧均固定连接有加强杆(10)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述底板(1)底部对称固定连接有连接板(11)，所述底板(1)下方对称设有转轴(12)，所述转轴(12)两端均分别通过轴承与对应的连接板(11)转动连接，所述转轴(12)两端均固定连接有轨道轮(13)。

7.根据权利要求2所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述固定板(7)顶部四角均滑动插接有限位杆(87)，所述限位杆(87)底端均与对应的安装板(82)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种自动化搬运设备的智能定位装置，其特征在于：所述侧板(83)相对的一侧四角均滑动插接有滑杆(88)，所述滑杆(88)一端均与对应的夹块(89)固定连接。

Images