CN215747496U - 一种带有可调角电极头的电焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有可调角电极头的电焊机器人，包括安装座、圆柱座、连接臂、第一臂杆、第二臂杆、电极调节块，所述角度调节架的右侧面上设有调节电机，所述调节电机的转轴上安装有第一齿轮，所述电极调节块的两侧设有连接转杆，且电极调节块一侧设置的连接转杆的一端固定有安装轴，本实用新型使用时启动调节电机带动第一齿轮转动，且第一齿轮的转动啮合带动第二齿轮转动，通过第二齿轮的转动带动安装轴转动，从而使连接转杆带动电极调节块进行大角度的匀速调节，进而能够根据工件的焊接轨迹进行角度的调节，并且第四电机的启动带动圆盘座通过滚珠在固定盘内顺畅转动，从而提高圆周调节的稳定性。

Description

一种带有可调角电极头的电焊机器人

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种带有可调角电极头的电焊机器人。

背景技术

目前使用的用于螺栓焊接到焊件上的电极，在焊接的过程中，焊渣会从掉落在焊件上或电极孔内，可能会使焊件上出现毛刺现象，焊接时间过长，工作者还需要停工对掉落的焊渣进行清理，从而耽误了焊接效率，在焊接过程中需要更换电极头来将螺栓或螺母焊接在工件上，操作非常繁琐，影响到焊接效率，另外，由于不同的工件结构不同，焊接使，需要调整工件位置或角度，若不调正工件位置而直接将螺母或螺栓焊接在工件上，会受工件焊接位置或角度的影响而降低了焊接精度。

为此，公开号为“CN209140052U”的一种可调角的电焊机器人电极头，该可调角的电焊机器人电极头，包括固定座、上电极、安装在固定座上的下电极以及吹气罩，所述上电极一端固定在开口向下的圆锥台形状的吹气罩内部顶端上，上电极另一端垂直延伸到吹气罩的底端外，所述吹气罩外部顶端设置有向其内腔吹气的风机，所述风机与设置在固定座上的电源电性连接，所述吹气罩底端面等间距环设有吹气孔，所述吹气罩底端外壁螺纹连接有横截面为菱形结构的除渣罩，且除渣罩下方环设有储渣槽，所述固定座中心位置开设有开口向上的固定槽，所述下电极为圆锥台结构，且下电极是以其直径较大的一端为开口的中空结构，所述下电极直径较大的一端内部设置锁紧机构。

对于上述该可调角的电焊机器人电极头，虽然本实用新型克服了现有技术中需要更换电极头来实现对螺母或螺栓的焊接，从而提高了工作效率，由于下电极可以适用于不同尺寸的螺栓或螺母的焊接，从而提高了该电极的适配度，结构简单，使用也方便，除此之外，当螺母或螺栓的焊接位置不便于施焊时，这时可通过旋转下电极改变电极的角度来间接调整焊接角度，从而可适当降低焊接难度，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：此电极头在安装在机械调节臂上时，因为设置角度调节机构对角度调节弧度的限制，无法对电极头的角度进行全方位角度的调节，进而就不能够对工件完全进行圆周面的焊接，从而降低其使用的范围，且电极头基本都是通过螺栓不带有任何保护措施进行固定的，从而在安装时会造成电极头的损坏，而且会降低其使用的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有可调角电极头的电焊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有可调角电极头的电焊机器人，包括安装座、圆柱座、连接臂、第一臂杆、第二臂杆、电极调节块，所述圆柱座竖直安装于安装座的端面中部，所述圆柱座的端面内安装有第一电机，所述连接臂固定设置于第一电机的转轴顶端，所述连接臂的顶端内侧设有转动杆，且连接臂的外部一侧固定有第二电机，所述第一臂杆的一端设有连接座，且连接座的外部一端固定安装有第三电机，所述第三电机的一端贯穿延伸至连接座的内侧转动设置，所述第二臂杆的一端固定有固定盘，所述固定盘的内部顶端设有第四电机，所述第四电机的转轴一端设有圆盘座，所述圆盘座的底侧固定有角度调节架，所述角度调节架的内侧顶部对称设有微型风机，所述角度调节架的右侧面设有调节电机，所述调节电机的转轴上安装有第一齿轮，所述电极调节块的两侧设有连接转杆，且电极调节块一侧所设连接转杆的一端固定有安装轴，所述电极调节块的中部贯穿设有安装孔。

作为本技术方案的进一步优化，所述转动杆的一端与第二电机的转轴之间传动连接，且转动杆与第一臂杆的一端贯穿固定连接，实现对第一臂杆的调节。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一臂杆的一端通过第三电机的转轴与第二臂杆的一端贯穿固定连接时，便于第二臂杆的角度调节。

作为本技术方案的进一步优化，所述固定盘内侧与圆盘座之间活动设有滚珠，能够保证电极头在圆周转动的稳定及顺畅性。

作为本技术方案的进一步优化，所述电极调节块通过所设连接转杆与角度调节架的内部两侧壁之间转动设置，实现对电极头的角度调节转动，所述连接转杆上所设安装轴的一端活动贯穿至角度调节架的右侧外部并且安装有第二齿轮，实现对电极调节块的角度调节。

作为本技术方案的进一步优化，所述调节电机上所设第一齿轮与安装轴上所设第二齿轮之间啮合转动连接，能够提高电极头角度调节的速度，并且稳定性好。

作为本技术方案的进一步优化，所述安装孔的内侧一端通过弹簧设有弧形夹持板，所述弧形夹持板的对应一侧设有调节弧形夹板，所述调节弧形夹板的一面设有轴座，所述电极调节块的外部一面螺纹贯穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端与轴座之间转动连接，所述弧形夹持板与调节弧形夹板之间紧固安装有电极头，方便对电极头的拆卸更换，并且能够对电极头起到保护的作用。

作为本技术方案的进一步优化，所述电极调节块的两侧端贯穿设有L型通风孔，且L型通风孔的一端与安装孔的两侧连通设计，实现对电极头的通风散热。

本实用新型的技术效果和优点：该带有可调角电极头的电焊机器人，当需要对电电极头进行更换安装时，首先拧动紧固螺栓使调节弧形夹板远离电极头，从而将电极头从安装孔内拆除，然后将新的电极头插入至安装孔内，随后拧动紧固螺栓推动调节弧形夹板移动，使调节弧形夹板推动电极头进行夹持固定，并且通过调节弧形夹板和弧形夹持板的相互配合下，实现对电极头的安装固定，从而提高对电极头的更换安装效率，并且能够对电极头做到有效的夹持保护作用。

当需要对电极头进行角度调节时，启动调节电机带动第一齿轮转动，且第一齿轮的转动啮合带动第二齿轮转动，通过第二齿轮的转动带动安装轴转动，从而使连接转杆带动电极调节块进行大角度的匀速调节，进而能够根据工件的焊接轨迹进行角度的调节，并且第四电机的启动带动圆盘座通过滚珠在固定盘内顺畅转动，同时提高圆周调节的稳定性，随后圆盘座的占地带动角度调节架进行圆周角度调节，从而使电极调节块带动电极头进行圆周角度调节，并且能够根据不同工件焊接的角度进行调节，从而提高该电焊机器人的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型角度调节架主视图；

图3为本实用新型电极调节块俯视图；

图4为本实用新型连接臂俯视图；

图5为本实用新型圆盘座俯视图；

图6为本实用新型图2中A处放大图。

图中：1、安装座；2、圆柱座；3、第一电机；4、连接臂；5、第二电机；6、转动杆；7、第一臂杆；8、第三电机；9、第二臂杆；10、固定盘；11、第四电机；12、圆盘座；13、角度调节架；14、微型风机；15、滚珠；16、电极调节块；17、连接转杆；18、安装轴；19、安装孔；20、弧形夹持板；21、调节弧形夹板；22、紧固螺栓；23、L型通风孔；24、调节电机；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、电极头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种带有可调角电极头的电焊机器人，包括安装座1、圆柱座2、连接臂4、第一臂杆7、第二臂杆9、电极调节块16，圆柱座2竖直安装于安装座1的端面中部，且圆柱座2的端面内安装有第一电机3，能够带动连接臂4进行圆周的转动，连接臂4固定设置于第一电机3的转轴顶端，提高整体圆周转动的稳定性，连接臂4的顶端内侧设有转动杆6，且连接臂4的外部一侧固定有第二电机5，带动转动杆6进行转动，转动杆6的一端与第二电机5的转轴之间传动连接，且转动杆6与第一臂杆7的一端贯穿固定连接，便于对第一臂杆7的上下角度调节，第一臂杆7的一端设有连接座，且连接座的外部一端固定安装有第三电机8，能够实现第二臂杆9的角度上下角度调节，第三电机8的一端贯穿延伸至连接座的内侧转动设置，且第一臂杆7的一端通过第三电机8的转轴与第二臂杆9的一端贯穿固定连接，实现第二臂杆9带动电极头27的上下角度调节。

第二臂杆9的一端固定有固定盘10，便于第四电机11的安装固定，固定盘10的内部顶端设有第四电机11，且第四电机11的转轴一端设有圆盘座12，实现圆盘座12的圆周转动，固定盘10内侧与圆盘座12之间活动设有滚珠15，提高圆周调节的顺畅性，圆盘座12的底侧固定有角度调节架13，且角度调节架13的内侧顶部对称设有微型风机14，实现对电极头27的降文散热，角度调节架13的右侧面上设有调节电机24，且调节电机24的转轴上安装有第一齿轮25，实现第二齿轮26的转动，电极调节块16通过所设连接转杆17与角度调节架13的内部两侧壁之间转动设置，实现对电极调节块16的角度调节，连接转杆17上所设安装轴18的一端活动贯穿至角度调节架13的右侧外部并且安装有第二齿轮26，带动连接转杆17转动。

调节电机24上所设第一齿轮25与安装轴18上所设第二齿轮26之间啮合转动连接，实现对电极头27的大角度调节，电极调节块16的两侧设有连接转杆17，且电极调节块16一侧所设连接转杆17的一端固定有安装轴18，实现电极调节块的角度调节，电极调节块16的两侧端贯穿设有L型通风孔23，且L型通风孔23的一端与安装孔19的两侧连通设计，实现对电极头的通风散热，电极调节块16的中部贯穿设有安装孔19，便于电极头27的安装拆卸，安装孔19的内侧一端通过弹簧设有弧形夹持板20，且弧形夹持板20的对应一侧设有调节弧形夹板21，实现对电极头27的安装固定，调节弧形夹板21的一面设有轴座，实现对调节弧形夹板21的调节，电极调节块16的外部一面螺纹贯穿设有紧固螺栓22，且紧固螺栓22的一端与轴座之间转动连接，实现对电极头27锁紧固定，弧形夹持板20与调节弧形夹板21之间紧固安装有电极头27，实现对工件的焊接。

具体的，使用时当需要对电电极头27进行更换安装时，首先拧动紧固螺栓22使调节弧形夹板21远离电极头27，从而将电极头27从安装孔19内拆除，然后将新的电极头27插入至安装孔19内，随后拧动紧固螺栓22推动调节弧形夹板21移动，使调节弧形夹板21推动电极头27进行夹持固定，并且通过调节弧形夹板21和弧形夹持板20的相互配合下，实现对电极头的安装固定，从而提高对电极头27的更换安装效率，并且能够对电极头做到有效的夹持保护作用。

当需要对电极头进行角度调节时，启动调节电机24带动第一齿轮25转动，且第一齿轮25的转动啮合带动第二齿轮26转动，通过第二齿轮26的转动带动安装轴18转动，从而使连接转杆17带动电极调节块16进行大角度的匀速调节，进而能够根据工件的焊接轨迹进行角度的调节，并且第四电机11的启动带动圆盘座12通过滚珠15在固定盘10内顺畅转动，同时提高圆周调节的稳定性，随后圆盘座12的占地带动角度调节架13进行圆周角度调节，从而使电极调节块16带动电极头27进行圆周角度调节，并且能够根据不同工件焊接的角度进行调节，从而提高该电焊机器人的使用范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有可调角电极头的电焊机器人，包括安装座(1)、圆柱座(2)、连接臂(4)、第一臂杆(7)、第二臂杆(9)、电极调节块(16)，其特征在于：所述圆柱座(2)竖直安装于安装座(1)的端面中部，所述圆柱座(2)的端面内安装有第一电机(3)，所述连接臂(4)固定设置于第一电机(3)的转轴顶端，所述连接臂(4)的顶端内侧设有转动杆(6)，且连接臂(4)的外部一侧固定有第二电机(5)，所述第一臂杆(7)的一端设有连接座，且连接座的外部一端固定安装有第三电机(8)，所述第三电机(8)的一端贯穿延伸至连接座的内侧转动设置，所述第二臂杆(9)的一端固定有固定盘(10)，所述固定盘(10)的内部顶端设有第四电机(11)，所述第四电机(11)的转轴一端设有圆盘座(12)，所述圆盘座(12)的底侧固定有角度调节架(13)，所述角度调节架(13)的内侧顶部对称设有微型风机(14)，所述角度调节架(13)的右侧面设有调节电机(24)，所述调节电机(24)的转轴上安装有第一齿轮(25)，所述电极调节块(16)的两侧设有连接转杆(17)，且电极调节块(16)一侧所设连接转杆(17)的一端固定有安装轴(18)，所述电极调节块(16)的中部贯穿设有安装孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种带有可调角电极头的电焊机器人，其特征在于：所述转动杆(6)的一端与第二电机(5)的转轴之间传动连接，且转动杆(6)与第一臂杆(7)的一端贯穿固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有可调角电极头的电焊机器人，其特征在于：所述第一臂杆(7)的一端通过第三电机(8)的转轴与第二臂杆(9)的一端贯穿固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有可调角电极头的电焊机器人，其特征在于：所述固定盘(10)内侧与圆盘座(12)之间活动设有滚珠(15)。

5.根据权利要求1所述的一种带有可调角电极头的电焊机器人，其特征在于：所述电极调节块(16)通过所设连接转杆(17)与角度调节架(13)的内部两侧壁之间转动设置，所述连接转杆(17)上所设安装轴(18)的一端活动贯穿至角度调节架(13)的右侧外部并且安装有第二齿轮(26)。

6.根据权利要求5所述的一种带有可调角电极头的电焊机器人，其特征在于：所述调节电机(24)上所设第一齿轮(25)与安装轴(18)上所设第二齿轮(26)之间啮合转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有可调角电极头的电焊机器人，其特征在于：所述安装孔(19)的内侧一端通过弹簧设有弧形夹持板(20)，所述弧形夹持板(20)的对应一侧设有调节弧形夹板(21)，所述调节弧形夹板(21)的一面设有轴座，所述电极调节块(16)的外部一面螺纹贯穿设有紧固螺栓(22)，所述紧固螺栓(22)的一端与轴座之间转动连接，所述弧形夹持板(20)与调节弧形夹板(21)之间紧固安装有电极头(27)。

8.根据权利要求1所述的一种带有可调角电极头的电焊机器人，其特征在于：所述电极调节块(16)的两侧端贯穿设有L型通风孔(23)，且L型通风孔(23)的一端与安装孔(19)的两侧连通设计。

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