CN215747284U - 支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，包括垂直设置的机械臂，其特征在于，所述机械臂一侧下端垂直设有焊枪，所述机械臂垂直一侧上下两端均水平滑动设有滑柱，且两个滑柱远离机械臂一端垂直焊接有一个立杆，所述立杆远离机械臂一侧下部为凹进部，所述凹进部一侧垂直开有T形槽，且T形槽上端滑动设有T形块，且T形块远离T形槽一端螺栓固定有滑块，所述滑块贯穿其上下两侧倾斜开有斜孔，所述立杆上部靠近机械臂一端垂直开有放置槽，且放置槽内设有推压组件，本实用新型，区别于传统的人工手持焊条进行焊接，此装置效率更高，并且提高生产焊接安全性，实现焊枪位置改变时焊条跟随移动，自动化程度较高。

Description

支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，当今工业水平的发展也使得较多行业的焊接作业由人工改为机械手臂，避免人工操作危险性。

支撑腿方箱作为桌面支撑等金属支撑部件，其矩形结构使得接缝处必须使用焊接工艺，并且方箱内部缝隙也需焊接，现有焊接方式主要是人工手持焊条贴紧方箱内壁焊缝处，再用焊枪进行焊接，由于支撑腿方箱内空间狭小，操作危险系数大，并且手持焊条不稳定，影响焊接工艺品质，因此，现提出支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，包括垂直设置的机械臂，其特征在于，所述机械臂内部为中空结构，且机械臂一侧下端垂直设有焊枪，且机械臂内部设有驱动组件，所述机械臂垂直一侧上下两端均水平滑动设有滑柱，且两个滑柱远离机械臂一端垂直焊接有一个立杆，所述立杆远离机械臂一侧下部为凹进部，所述机械臂内部还设有挤压机构，所述凹进部一侧垂直开有T形槽，且T形槽上端滑动设有T形块，所述T形块下端与T形槽内部底面垂直螺栓固定有一个复位弹簧，且T形块远离T形槽一端螺栓固定有滑块，所述滑块贯穿其上下两侧倾斜开有斜孔，所述立杆上部靠近机械臂一端垂直开有放置槽，且放置槽内设有推压组件。

优选的，所述驱动组件包括机械臂一侧靠近焊枪位置处水平转动设置的转轴，且焊枪上端贯穿转轴上下两侧外壁固定，所述机械臂远离焊枪一侧内壁下部螺栓固定有电机，且转轴一端穿过机械臂一侧内壁与电机输出端键连接。

优选的，所述挤压机构包括转轴上位于机械臂内部一端套设固定的凸轮，所述机械臂远离立杆一侧内壁上部垂直焊接有滑套，且滑套下端垂直滑动设有L形杆，所述L形杆下端与凸轮接触，两个所述滑柱远离立杆一端均穿过机械臂一侧内壁套设有限位盘，且滑柱上位于限位盘与机械臂一侧内壁之间均套设有第三弹簧，所述L形杆上靠近两个滑柱位置处均焊接有三角板，所述三角板与滑柱相适配。

优选的，所述推压组件包括放置槽一侧内壁两端垂直螺栓固定的多个第二弹簧，且多个所述第二弹簧一端垂直螺栓固定有一个压板，所述放置槽使得转动设有盖板，所述立杆下端远离放置槽一侧垂直开有推出槽，且推出槽与放置槽相连通，所述推出槽上端水平设有推盘，所述推出槽与斜孔上端相对准，且立杆上设有推出机构。

优选的，所述滑块内嵌设有电磁铁，且电磁铁电讯连接有PIC。

优选的，所述推出机构包括立杆上端靠近推出槽位置处插设的推柱，且推柱下端穿过推出槽顶壁螺纹连接于推盘上部，所述推柱上端套设有限位环，且推柱上位于限位环与立杆上部外壁之间套设有第一弹簧。

优选的，所述推出机构包括立杆上端靠近推出槽位置处垂直螺栓固定的气缸，且气缸输出端穿过推出槽顶壁螺纹连接于推盘上部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过在立杆凹进部滑动设置的滑块以及滑块上倾斜开设的斜孔，配合立杆内部开设的放置槽和推出槽，以及推出槽上端设置的推出机构，使得使用前，人们可以先将若干焊条插进放置槽内，压板始终挤压若干焊条向推出槽移动，保证始终有一个焊条位于推出槽内，进而下压推柱，使得推盘推动一个焊条下移插进斜孔内固定，完成焊条的装配，由于滑块内部内嵌安装有电磁铁，配合机械臂下端设置的焊枪，使得机械臂插进支撑腿方箱内后，电磁铁通电，滑块吸紧于方箱内壁，焊条对准焊缝，焊枪对准焊条下端，进而机械臂上移，焊枪工作，滑块吸紧使得焊条保持静止，使得焊枪沿焊条逐步上移焊接作业，从而完成焊接，区别于传统的人工手持焊条进行焊接，此装置效率更高，并且提高生产焊接安全性。

2.提高在立杆与机械臂之间滑动设置的滑柱，配合驱动组件与挤压机构，使得对不同口径的方箱进行焊接时，需要调节焊枪位置，此时驱动电机带动转轴转动，使得焊枪转动，移动焊枪端口的位置，实现更宽的焊接半径，转轴转动的同时，带动凸轮转动，使得L形杆上移，三角板挤压滑柱水平移动，推动立杆远离机械臂，从而实现焊枪位置改变时焊条跟随移动，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置的平面局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置的立杆俯视剖析结构示意图；

图4为本实用新型提出的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置的实施例1立杆侧视剖析结构示意图；

图5为本实用新型提出的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置的实施例2立杆侧视剖析结构示意图。

图中：1、机械臂；2、立杆；3、推柱；4、第一弹簧；5、斜孔；6、滑块；7、T形槽；8、焊枪；9、转轴；10、滑柱；11、凸轮；12、L形杆；13、三角板；14、滑套；15、推出槽；16、放置槽；17、推盘；18、第二弹簧；19、压板；20、气缸；21、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，包括垂直设置的机械臂1，其特征在于，机械臂1内部为中空结构，且机械臂1一侧下端垂直设有焊枪8，且机械臂1内部设有驱动组件，机械臂1垂直一侧上下两端均水平滑动设有滑柱10，且两个滑柱10远离机械臂1一端垂直焊接有一个立杆2，立杆2远离机械臂1一侧下部为凹进部，机械臂1内部还设有挤压机构，凹进部一侧垂直开有T形槽7，且T形槽7上端滑动设有T形块，T形块下端与T形槽7内部底面垂直螺栓固定有一个复位弹簧，且T形块远离T形槽7一端螺栓固定有滑块6，滑块6贯穿其上下两侧倾斜开有斜孔5，立杆2上部靠近机械臂1一端垂直开有放置槽16，且放置槽16内设有推压组件。

本实用新型中，驱动组件包括机械臂1一侧靠近焊枪8位置处水平转动设置的转轴9，且焊枪8上端贯穿转轴9上下两侧外壁固定，机械臂1远离焊枪8一侧内壁下部螺栓固定有电机，且转轴9一端穿过机械臂1一侧内壁与电机输出端键连接，挤压机构包括转轴9上位于机械臂1内部一端套设固定的凸轮11，机械臂1远离立杆2一侧内壁上部垂直焊接有滑套14，且滑套14下端垂直滑动设有L形杆12，L形杆12下端与凸轮11接触，两个滑柱10远离立杆2一端均穿过机械臂1一侧内壁套设有限位盘，且滑柱10上位于限位盘与机械臂1一侧内壁之间均套设有第三弹簧21，L形杆12上靠近两个滑柱10位置处均焊接有三角板13，三角板13与滑柱10相适配，推压组件包括放置槽16一侧内壁两端垂直螺栓固定的多个第二弹簧18，且多个第二弹簧18一端垂直螺栓固定有一个压板19，放置槽16使得转动设有盖板，立杆2下端远离放置槽16一侧垂直开有推出槽15，且推出槽15与放置槽16相连通，推出槽15上端水平设有推盘17，推出槽15与斜孔5上端相对准，且立杆2上设有推出机构，滑块6内嵌设有电磁铁，且电磁铁电讯连接有PIC，推出机构包括立杆2上端靠近推出槽15位置处插设的推柱3，且推柱3下端穿过推出槽15顶壁螺纹连接于推盘17上部，推柱3上端套设有限位环，且推柱3上位于限位环与立杆2上部外壁之间套设有第一弹簧4。

本实施例工作原理：使用前，人们可以先将若干焊条插进放置槽16内，压板19始终挤压若干焊条向推出槽15移动，保证始终有一个焊条位于推出槽15内，进而下压推柱3，使得推盘17推动一个焊条下移插进斜孔5内固定，完成焊条的装配，由于滑块6内部内嵌安装有电磁铁，配合机械臂1下端设置的焊枪8，使得机械臂1插进支撑腿方箱内后，电磁铁通电，滑块6吸紧于方箱内壁，焊条对准焊缝，焊枪8对准焊条下端，进而机械臂1上移，焊枪8工作，滑块6吸紧使得焊条保持静止，使得焊枪8沿焊条逐步上移焊接作业，从而完成焊接，区别于传统的人工手持焊条进行焊接，此装置效率更高，并且提高生产焊接安全性，应对不同口径的方箱进行焊接时，需要调节焊枪8位置，此时驱动电机带动转轴9转动，使得焊枪8转动，移动焊枪8端口的位置，实现更宽的焊接半径，转轴9转动的同时，带动凸轮11转动，使得L形杆12上移，三角板13挤压滑柱10水平移动，推动立杆2远离机械臂1，从而实现焊枪8位置改变时焊条跟随移动，自动化程度较高。

实施例2

参照图1-3和5，支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，包括垂直设置的机械臂1，其特征在于，机械臂1内部为中空结构，且机械臂1一侧下端垂直设有焊枪8，且机械臂1内部设有驱动组件，机械臂1垂直一侧上下两端均水平滑动设有滑柱10，且两个滑柱10远离机械臂1一端垂直焊接有一个立杆2，立杆2远离机械臂1一侧下部为凹进部，机械臂1内部还设有挤压机构，凹进部一侧垂直开有T形槽7，且T形槽7上端滑动设有T形块，T形块下端与T形槽7内部底面垂直螺栓固定有一个复位弹簧，且T形块远离T形槽7一端螺栓固定有滑块6，滑块6贯穿其上下两侧倾斜开有斜孔5，立杆2上部靠近机械臂1一端垂直开有放置槽16，且放置槽16内设有推压组件。

本实用新型中，驱动组件包括机械臂1一侧靠近焊枪8位置处水平转动设置的转轴9，且焊枪8上端贯穿转轴9上下两侧外壁固定，机械臂1远离焊枪8一侧内壁下部螺栓固定有电机，且转轴9一端穿过机械臂1一侧内壁与电机输出端键连接，挤压机构包括转轴9上位于机械臂1内部一端套设固定的凸轮11，机械臂1远离立杆2一侧内壁上部垂直焊接有滑套14，且滑套14下端垂直滑动设有L形杆12，L形杆12下端与凸轮11接触，两个滑柱10远离立杆2一端均穿过机械臂1一侧内壁套设有限位盘，且滑柱10上位于限位盘与机械臂1一侧内壁之间均套设有第三弹簧21，L形杆12上靠近两个滑柱10位置处均焊接有三角板13，三角板13与滑柱10相适配，推压组件包括放置槽16一侧内壁两端垂直螺栓固定的多个第二弹簧18，且多个第二弹簧18一端垂直螺栓固定有一个压板19，放置槽16使得转动设有盖板，立杆2下端远离放置槽16一侧垂直开有推出槽15，且推出槽15与放置槽16相连通，推出槽15上端水平设有推盘17，推出槽15与斜孔5上端相对准，且立杆2上设有推出机构，滑块6内嵌设有电磁铁，且电磁铁电讯连接有PIC，推出机构包括立杆2上端靠近推出槽15位置处垂直螺栓固定的气缸20，且气缸20输出端穿过推出槽15顶壁螺纹连接于推盘17上部。

本实施例工作原理：使用前，人们可以先将若干焊条插进放置槽16内，压板19始终挤压若干焊条向推出槽15移动，保证始终有一个焊条位于推出槽15内，进而驱动气缸20，使得推盘17推动一个焊条下移插进斜孔5内固定，完成焊条的装配，由于滑块6内部内嵌安装有电磁铁，配合机械臂1下端设置的焊枪8，使得机械臂1插进支撑腿方箱内后，电磁铁通电，滑块6吸紧于方箱内壁，焊条对准焊缝，焊枪8对准焊条下端，进而机械臂1上移，焊枪8工作，滑块6吸紧使得焊条保持静止，使得焊枪8沿焊条逐步上移焊接作业，从而完成焊接，区别于传统的人工手持焊条进行焊接，此装置效率更高，并且提高生产焊接安全性，应对不同口径的方箱进行焊接时，需要调节焊枪8位置，此时驱动电机带动转轴9转动，使得焊枪8转动，移动焊枪8端口的位置，实现更宽的焊接半径，转轴9转动的同时，带动凸轮11转动，使得L形杆12上移，三角板13挤压滑柱10水平移动，推动立杆2远离机械臂1，从而实现焊枪8位置改变时焊条跟随移动，自动化程度较高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，包括垂直设置的机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)内部为中空结构，且机械臂(1)一侧下端垂直设有焊枪(8)，且机械臂(1)内部设有驱动组件，所述机械臂(1)垂直一侧上下两端均水平滑动设有滑柱(10)，且两个滑柱(10)远离机械臂(1)一端垂直焊接有一个立杆(2)，所述立杆(2)远离机械臂(1)一侧下部为凹进部，所述机械臂(1)内部还设有挤压机构，所述凹进部一侧垂直开有T形槽(7)，且T形槽(7)上端滑动设有T形块，所述T形块下端与T形槽(7)内部底面垂直螺栓固定有一个复位弹簧，且T形块远离T形槽(7)一端螺栓固定有滑块(6)，所述滑块(6)贯穿其上下两侧倾斜开有斜孔(5)，所述立杆(2)上部靠近机械臂(1)一端垂直开有放置槽(16)，且放置槽(16)内设有推压组件。

2.根据权利要求1所述的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括机械臂(1)一侧靠近焊枪(8)位置处水平转动设置的转轴(9)，且焊枪(8)上端贯穿转轴(9)上下两侧外壁固定，所述机械臂(1)远离焊枪(8)一侧内壁下部螺栓固定有电机，且转轴(9)一端穿过机械臂(1)一侧内壁与电机输出端键连接。

3.根据权利要求1所述的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，其特征在于，所述挤压机构包括转轴(9)上位于机械臂(1)内部一端套设固定的凸轮(11)，所述机械臂(1)远离立杆(2)一侧内壁上部垂直焊接有滑套(14)，且滑套(14)下端垂直滑动设有L形杆(12)，所述L形杆(12)下端与凸轮(11)接触，两个所述滑柱(10)远离立杆(2)一端均穿过机械臂(1)一侧内壁套设有限位盘，且滑柱(10)上位于限位盘与机械臂(1)一侧内壁之间均套设有第三弹簧(21)，所述L形杆(12)上靠近两个滑柱(10)位置处均焊接有三角板(13)，所述三角板(13)与滑柱(10)相适配。

4.根据权利要求1所述的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，其特征在于，所述推压组件包括放置槽(16)一侧内壁两端垂直螺栓固定的多个第二弹簧(18)，且多个所述第二弹簧(18)一端垂直螺栓固定有一个压板(19)，所述放置槽(16)使得转动设有盖板，所述立杆(2)下端远离放置槽(16)一侧垂直开有推出槽(15)，且推出槽(15)与放置槽(16)相连通，所述推出槽(15)上端水平设有推盘(17)，所述推出槽(15)与斜孔(5)上端相对准，且立杆(2)上设有推出机构。

5.根据权利要求1所述的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，其特征在于，所述滑块(6)内嵌设有电磁铁，且电磁铁电讯连接有PIC。

6.根据权利要求4所述的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，其特征在于，所述推出机构包括立杆(2)上端靠近推出槽(15)位置处插设的推柱(3)，且推柱(3)下端穿过推出槽(15)顶壁螺纹连接于推盘(17)上部，所述推柱(3)上端套设有限位环，且推柱(3)上位于限位环与立杆(2)上部外壁之间套设有第一弹簧(4)。

7.根据权利要求4所述的支撑腿方箱内焊缝机械手焊接装置，其特征在于，所述推出机构包括立杆(2)上端靠近推出槽(15)位置处垂直螺栓固定的气缸(20)，且气缸(20)输出端穿过推出槽(15)顶壁螺纹连接于推盘(17)上部。

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