CN215747111U - ±180度曲线激光焊接装置 - Google Patents

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王磊
陈健
王巍
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Abstract

本实用新型公开了±180度曲线激光焊接装置,它包括底板,底板的前后两侧均固定有夹持部;底板上对应两个夹持部之间的位置处设置有底座,底座内设有圆弧状的滑道,滑道内滑动连接有内齿圈;所述底座上固定有伺服电机,伺服电机上连接有与内齿圈底部啮合的齿轮;所述内齿圈顶部固定有朝向内齿圈圆心设置的连杆,连杆端部固定有连接板,连接板上设有两个纵向间隔分布的通孔,通孔内分别设置有能够滑动的顶杆和激光焊接头;所述顶杆顶端和激光焊接头之间连接有横杆,顶杆底部和连接板之间连接有弹簧。本实用新型不仅能够降低劳动强度,还具有焊接效果较好的优点。

Description

±180度曲线激光焊接装置
技术领域
本实用新型涉及焊接装置,特别是±180度曲线激光焊接装置。
背景技术
目前,例如圆管焊接时的曲面曲线焊接操作,一般都需要将被焊接物品夹紧定位后,通过人工手持焊接头进行一定角度的曲面曲线焊接;焊接底部时,需要将被焊接物品转动后进行重新夹紧定位,再通过人工手持焊接头进行进一步的焊接操作工作人员的劳动强度较大;需要人工焊接操作,需要人工调整并控制焊接位置,控制精度较差,容易导致焊接位置的质量容易出现问题,导致整体焊接效果较差。因此,现有的曲面曲线焊接操作存在着劳动强度较大和焊接效果较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种±180度曲线激光焊接装置。本实用新型不仅能够降低劳动强度,还具有焊接效果较好的优点。
本实用新型的技术方案:±180度曲线激光焊接装置,包括底板,底板的前后两侧均固定有夹持部;底板上对应两个夹持部之间的位置处设置有底座,底座内设有圆弧状的滑道,滑道内滑动连接有内齿圈;所述底座上固定有伺服电机,伺服电机上连接有与内齿圈底部啮合的齿轮;所述内齿圈顶部固定有朝向内齿圈圆心设置的连杆,连杆端部固定有连接板,连接板上设有两个纵向间隔分布的通孔,通孔内分别设置有能够滑动的顶杆和激光焊接头;所述顶杆顶端和激光焊接头之间连接有横杆,顶杆底部和连接板之间连接有弹簧。
前述的±180度曲线激光焊接装置中,所述夹持部包括固定在底板上的立杆,立杆顶端固定有电动夹爪。
前述的±180度曲线激光焊接装置中,所述电动夹爪内侧设置有柔性橡胶块。
前述的±180度曲线激光焊接装置中,所述电动夹爪和内齿圈的圆心位于同一高度。
前述的±180度曲线激光焊接装置中,所述激光焊接头底端位于顶杆底端的上方。
前述的±180度曲线激光焊接装置中,所述所述激光焊接头的底端和顶杆底端之间的竖直距离为10mm。
与现有技术相比,本实用新型通过在底板前后两侧设置夹持部用于定位夹持被焊接物品,并通过伺服电机带动齿轮转动来带动内齿圈相对底座上的滑道转动,从而使固定在内齿圈上的激光焊接头能相对被焊接物品进行±180度的转动,从而进行曲面曲线焊接操作;且顶杆能通过弹簧压紧在被焊接物品上,能根据被焊接物品表面的凹凸和弧度来实时控制激光焊接头升降,提高焊接精度,保证焊接效果。此外,本实用新型中电动夹爪通过立杆固定在底板上方,并位于内齿圈圆心同一高度,使得两个电动夹爪将被焊接物品夹紧定位后,被焊接位置能尽可能围绕内齿圈的圆心位置,方便后续焊接操作;电动夹爪内侧的柔性橡胶块能更稳定地夹持被焊接物品,且还能稳定夹持具有一定特异形状的被焊接物品,保证焊接效果;激光焊接头底端位于顶杆底端上方,且两者之间的竖直距离为10mm,使得顶杆与被焊接物品接触时,激光焊接头和被焊接物品之间还存在用于放置倾斜焊条的空间,且避免了激光焊接头直接与被焊接物品接触而损坏的风险。因此,本实用新型不仅能够降低劳动强度,还具有焊接效果较好的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A区域的放大图;
图3是电动夹爪的结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-底座,3-滑道,4-内齿圈,5-伺服电机,6-齿轮,7-连杆,8-连接板,9-顶杆,10-激光焊接头,11-横杆,12-弹簧,13-立杆,14-电动夹爪,15-柔性橡胶块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。±180度曲线激光焊接装置,构成如图1至3所示,包括底板1,底板1的前后两侧均固定有夹持部;底板1上对应两个夹持部之间的位置处设置有底座2,底座2内设有圆弧状的滑道3,滑道3内滑动连接有内齿圈4;所述底座2上固定有伺服电机5,伺服电机5上连接有与内齿圈4底部啮合的齿轮6;所述内齿圈4顶部固定有朝向内齿圈4圆心设置的连杆7,连杆7端部固定有连接板8,连接板8上设有两个纵向间隔分布的通孔,通孔内分别设置有能够滑动的顶杆9和激光焊接头10;所述顶杆9顶端和激光焊接头10之间连接有横杆11,顶杆9底部和连接板8之间连接有弹簧12。
所述夹持部包括固定在底板1上的立杆13,立杆13顶端固定有电动夹爪14;所述电动夹爪14内侧设置有柔性橡胶块15;所述电动夹爪14和内齿圈4的圆心位于同一高度;所述激光焊接头10底端位于顶杆9底端的上方;所述所述激光焊接头10的底端和顶杆9底端之间的竖直距离为10mm。
工作原理:将需要被焊接物品分别定位夹持在底板1前后两侧立杆13顶端的电动夹爪14上;由于电动夹爪14内侧设置有柔性橡胶块15,使得电动夹爪14能更好且更稳定地将被焊接物品定位夹持;此时,连接板8上的顶杆9在弹簧12作用下紧压在焊接位置一侧,激光焊接头10则对准焊接位置。
底座2上的伺服电机5能带动齿轮6转动,齿轮6转动后能带动啮合的内齿圈4在底座2上的滑道3内转动,从而使通过连接板8和连杆7连接在内齿圈4上的激光焊接头10相对被焊接物品转动,直至连杆7与齿轮6接触,从而能使激光焊接头10相对被焊接物品进行约±180度的转动焊接操作;针对一些表面存在凹凸或弧度不均匀的被焊接物品,顶杆9能在弹簧12作用下相对连接板8进行升降,并通过横杆11带动激光焊接头10进行同步升降,提高了焊接精度,保证焊接效果。

Claims (6)

1.±180度曲线激光焊接装置,其特征在于:包括底板(1),底板(1)的前后两侧均固定有夹持部;底板(1)上对应两个夹持部之间的位置处设置有底座(2),底座(2)内设有圆弧状的滑道(3),滑道(3)内滑动连接有内齿圈(4);所述底座(2)上固定有伺服电机(5),伺服电机(5)上连接有与内齿圈(4)底部啮合的齿轮(6);所述内齿圈(4)顶部固定有朝向内齿圈(4)圆心设置的连杆(7),连杆(7)端部固定有连接板(8),连接板(8)上设有两个纵向间隔分布的通孔,通孔内分别设置有能够滑动的顶杆(9)和激光焊接头(10);所述顶杆(9)顶端和激光焊接头(10)之间连接有横杆(11),顶杆(9)底部和连接板(8)之间连接有弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的±180度曲线激光焊接装置,其特征在于:所述夹持部包括固定在底板(1)上的立杆(13),立杆(13)顶端固定有电动夹爪(14)。
3.根据权利要求2所述的±180度曲线激光焊接装置,其特征在于:所述电动夹爪(14)内侧设置有柔性橡胶块(15)。
4.根据权利要求2所述的±180度曲线激光焊接装置,其特征在于:所述电动夹爪(14)和内齿圈(4)的圆心位于同一高度。
5.根据权利要求1所述的±180度曲线激光焊接装置,其特征在于:所述激光焊接头(10)底端位于顶杆(9)底端的上方。
6.根据权利要求5所述的±180度曲线激光焊接装置,其特征在于:所述激光焊接头(10)的底端和顶杆(9)底端之间的竖直距离为10mm。
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