CN215746549U - 一种新型的多功能自动钻铆末端执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于自动化技术领域，具体为一种新型的多功能自动钻铆末端执行器，包括加工台，所述加工台内腔顶部垂直设置有多节电动推杆，所述多节电动推杆的输出端底部设置有铆枪头；第一固定板，所述加工台顶部四周垂直设置有所述第一固定板。该实用新型通过将待加工零件置于两个气缸之间，启动气缸带动夹板对零件加持固定，而启动两个第一伺服电机，通过两个第一螺杆转动可带动移动架前后移动，即实现了零件的前后位置的调节；而启动第二伺服电机带动第二螺杆转动，由于移动块通过限位块和限位槽的限制下，只可以左右移动，即实现了零件的前后位置的调节；而通过移动收集框可收集零件加工后的废屑。

Description

一种新型的多功能自动钻铆末端执行器

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种新型的多功能自动钻铆末端执行器。

背景技术

飞机部件的装配主要是通过铆接方式实现，铆接质量直接影响到飞机的性能和安全性，是飞机制造过程中一项非常重要的工艺环节。传统的钻铆装置其灵活性不能充分发挥自动化制孔锪窝的优势。此外，以往的末端执行器大都以关节机器人为载体。故本发明提出一种具备了抽铆功能的自动化钻铆末端执行器，以关节机器人与可移动机床为载体，可完成对翼类或者机身框架类部件的自动化装配。

现有的加工机床其加工的零件移动灵活性较弱，无法较好的左右前后移动，不利于加工，而且，普通的加工机床无法收集快速回收零件加工的废屑，因此需要研发一种新型的多功能自动钻铆末端执行器。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型的多功能自动钻铆末端执行器，包括：

加工台，所述加工台内腔顶部垂直设置有多节电动推杆，所述多节电动推杆的输出端底部设置有铆枪头；

第一固定板，所述加工台顶部四周垂直设置有所述第一固定板，其中两个所述第一固定板的一侧设置有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出轴均贯穿所述第一固定板侧壁且设置有第一螺杆；

移动架，所述移动架的两端分别被两个所述第一螺杆贯穿螺接，所述移动架顶部两侧对称垂直设置有第二固定板，左侧的所述第二固定板左侧壁设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述第二固定板侧壁且设置有第二螺杆，所述第二螺杆螺接设置有移动块；

收集箱，所述移动块顶部设置有所述收集箱，所述收集箱为顶部敞开的空芯矩形体，所述收集箱顶部敞开口处固定设置有网格板，所述收集箱顶部通过第三固定板对称设置有气缸，所述气缸输出端设置有夹板。

作为本实用新型所述的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器的一种优选方案，其中：所述加工台前侧壁设置有控制面板，所述加工台底部四周设置有防滑支腿。

作为本实用新型所述的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器的一种优选方案，其中：两个所述第一螺杆的另一端分别转动在另外两个所述第一固定板的侧壁上。

作为本实用新型所述的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器的一种优选方案，其中：所述第二螺杆的右端转动在右侧的第二固定板的左侧壁上。

作为本实用新型所述的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器的一种优选方案，其中：所述移动架顶部开设有限位槽，所述移动块底部设置有限位块，所述限位块卡入滑动在所述限位槽内腔，所述限位槽和所述限位块侧视剖面图均呈“T”形。

作为本实用新型所述的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器的一种优选方案，其中：所述收集箱内腔底部设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动收集框，所述移动收集框右端连通所述收集箱外部且设置有抽拉把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过将待加工零件置于两个气缸之间，启动气缸带动夹板对零件加持固定，而启动两个第一伺服电机，通过两个第一螺杆转动可带动移动架前后移动，即实现了零件的前后位置的调节；

2.而启动第二伺服电机带动第二螺杆转动，由于移动块通过限位块和限位槽的限制下，只可以左右移动，即实现了零件的左右位置的调节；

3.而通过移动收集框可收集零件加工后的废屑。

4.另外的也可以将第一固定板和移动架以及其安装的相关部件倒过来置于加工台内腔顶壁，再将多节电动推杆和其底部的铆枪头置于移动块底部，使得铆枪头具有前后左右移动的功能，也可以提高对零件加工的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型主视内部结构示意图；

图2为本实用新型加工台台面俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A区域结构示意图；

图中：加工台100、多节电动推杆110、铆枪头120、控制面板130、防滑支腿140、第一固定板200、第一伺服电机210、第一螺杆220、移动架300、第二固定板310、第二伺服电机320、第二螺杆330、移动块340、限位槽350、限位块360、收集箱400、网格板410、第三固定板420、气缸430、夹板440、滑轨450、移动收集框460、抽拉把手470。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

图1-图3示出的是本实用新型一种新型的多功能自动钻铆末端执行器一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器，其包括：

加工台100，加工台100内腔顶部垂直设置有多节电动推杆110，多节电动推杆110的输出端底部设置有铆枪头120，加工台100前侧壁设置有控制面板130，加工台100底部四周设置有防滑支腿140，提高装置放置时稳定性，

第一固定板200，加工台100顶部四周垂直设置有第一固定板200，其中两个第一固定板200的一侧设置有第一伺服电机210，两个第一伺服电机210的输出轴均贯穿第一固定板200侧壁且设置有第一螺杆220，两个第一螺杆220的另一端分别转动在另外两个第一固定板200的侧壁上，提高第一螺杆220转动带动移动架300移动时的稳定性

移动架300，移动架300的两端分别被两个第一螺杆220贯穿螺接，移动架300顶部两侧对称垂直设置有第二固定板310，左侧的第二固定板310左侧壁设置有第二伺服电机320，第二伺服电机320的输出轴贯穿第二固定板310侧壁且设置有第二螺杆330，第二螺杆330螺接设置有移动块340，第二螺杆330的右端转动在右侧的第二固定板310的左侧壁上，提高第二螺杆330转动带动移动块340移动时的稳定性，移动架300顶部开设有限位槽350，移动块340底部设置有限位块360，限位块360卡入滑动在限位槽350内腔，限位槽350和限位块360侧视剖面图均呈“T”形。

收集箱400，移动块340顶部设置有收集箱400，收集箱400为顶部敞开的空芯矩形体，收集箱400顶部敞开口处固定设置有网格板410，收集箱400顶部通过第三固定板420对称设置有气缸430，气缸430输出端设置有夹板440，收集箱400内腔底部设置有滑轨450，滑轨450上滑动设置有移动收集框460，移动收集框460右端连通收集箱400外部且设置有抽拉把手470，通过移动收集框460可收集零件加工后的废屑。

在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，通过将待加工零件置于两个气缸430之间，启动气缸430带动夹板440对零件加持固定，而启动两个第一伺服电机210，通过两个第一螺杆220转动可带动移动架300前后移动，即实现了零件的前后位置的调节；

而启动第二伺服电机320带动第二螺杆330转动，由于移动块300通过限位块360和限位槽350的限制下，只可以左右移动，即实现了零件的前后位置的调节；

而通过移动收集框460可收集零件加工后的废屑。

另外的也可以将第一固定板200和移动架300以及其安装的相关部件倒过来置于加工台100内腔顶壁，再将多节电动推杆110和其底部的铆枪头120置于移动块340底部，使得铆枪头120具有前后左右移动的功能，也可以提高对零件加工的灵活性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种新型的多功能自动钻铆末端执行器，其特征在于，包括：

加工台(100)，所述加工台(100)内腔顶部垂直设置有多节电动推杆(110)，所述多节电动推杆(110)的输出端底部设置有铆枪头(120)；

第一固定板(200)，所述加工台(100)顶部四周垂直设置有所述第一固定板(200)，其中两个所述第一固定板(200)的一侧设置有第一伺服电机(210)，两个所述第一伺服电机(210)的输出轴均贯穿所述第一固定板(200)侧壁且设置有第一螺杆(220)；

移动架(300)，所述移动架(300)的两端分别被两个所述第一螺杆(220)贯穿螺接，所述移动架(300)顶部两侧对称垂直设置有第二固定板(310)，左侧的所述第二固定板(310)左侧壁设置有第二伺服电机(320)，所述第二伺服电机(320)的输出轴贯穿所述第二固定板(310)侧壁且设置有第二螺杆(330)，所述第二螺杆(330)螺接设置有移动块(340)；

收集箱(400)，所述移动块(340)顶部设置有所述收集箱(400)，所述收集箱(400)为顶部敞开的空芯矩形体，所述收集箱(400)顶部敞开口处固定设置有网格板(410)，所述收集箱(400)顶部通过第三固定板(420)对称设置有气缸(430)，所述气缸(430)输出端设置有夹板(440)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器，其特征在于：所述加工台(100)前侧壁设置有控制面板(130)，所述加工台(100)底部四周设置有防滑支腿(140)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器，其特征在于：两个所述第一螺杆(220)的另一端分别转动在另外两个所述第一固定板(200)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器，其特征在于：所述第二螺杆(330)的右端转动在右侧的所述第二固定板(310)的左侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器，其特征在于：所述移动架(300)顶部开设有限位槽(350)，所述移动块(340)底部设置有限位块(360)，所述限位块(360)卡入滑动在所述限位槽(350)内腔，所述限位槽(350)和所述限位块(360)侧视剖面图均呈“T”形。

6.根据权利要求1所述的一种新型的多功能自动钻铆末端执行器，其特征在于：所述收集箱(400)内腔底部设置有滑轨(450)，所述滑轨(450)上滑动设置有移动收集框(460)，所述移动收集框(460)右端连通所述收集箱(400)外部且设置有抽拉把手(470)。

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