CN215744936U - 一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹片缺陷检测技术领域，特别是一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，包括检测台，所述检测台顶部的中心处转动连接有转盘，所述转盘下方的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有减速箱，所述减速箱的输出端与转盘底部的分割器啮合连接，所述转盘顶部的外侧固定连接有若干限位块。本实用新型的优点在于：利用上料装置上的机械爪将夹片安装在限位块上，由转动电机带动转盘转动，在转盘旋转过程中，由各种检测装置对限位块上的夹片依次进行检测，并传输到数据终端进行汇总分析用于后期的夹片分类，该装置能够高效率的完成对夹片的多项检测，具有稳定、快速、准确、便捷等特点。

Description

一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统

技术领域

本实用新型涉及夹片缺陷检测技术领域，特别是一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统。

背景技术

目前桥梁建筑行业斜拉钢索技术日趋成熟，已在国内众多桥梁、道路建设上得到大范围的应用，斜拉钢索固紧夹片检测设备是针对桥梁、道路建设上斜拉钢索固紧夹片检测和管理而设计，产品支持截面尺寸、齿高、槽宽、表面划痕、烂牙、平牙检测，避免了人工检卡出现的误检，大幅提高了斜拉钢索固紧夹片检测的检测效率和准确率。

现有基于机器视觉的夹片缺陷检测系统的缺点：

1、现有基于机器视觉的夹片缺陷检测系统不能自动进行多种缺陷的检测；

2、现有基于机器视觉的夹片缺陷检测系统检测后不能自动根据夹片监测数据进行分拣。

3、现有基于机器视觉的夹片缺陷检测系统检测稳定性不能满足要求

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，包括检测台，所述检测台顶部的中心处转动连接有转盘，所述转盘下方的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有减速箱，所述减速箱的输出端与转盘底部的分割器啮合连接，所述转盘顶部的外侧固定连接有若干限位块。

可选的，所述限位块的顶部为半圆台状，所述限位块的中心处为空心状态，所述限位块的外侧部分悬空在转盘的外侧，圆台状的限位块能够适配不同内径的夹片，根据夹片内径的只需要向下按压不同的深度都能完成固定，从而使该装置能够检测不同规格的夹片，将限位板设置成半圆台状，能够使夹片内壁的一部分裸露出来，方便对夹片内壁的各项参数进行检测，从而在准确定位夹片的同时完成多项夹片数据监测。

可选的，所述检测台顶部的一侧固定连接有上料装置，所述上料装置的输出端设置有机械爪，所述机械爪位于限位块的上方，利用上料装置上的机械爪将夹片安装在限位块上，由转动电机带动转盘转动，使安装后的夹片旋转进行各项检测。

可选的，所述检测台的顶部固定连接有若干检测装置，所述检测装置位于均转盘的外侧，所述检测装置的检测方向朝向转盘的圆心方向，在转盘旋转过程中，由各种检测装置对限位块上的夹片依次进行检测，并传输到数据终端进行汇总分析用于后期的夹片分类，该装置能够高效率的完成对夹片的多项检测，具有稳定、快速、准确、便捷等特点。

可选的，所述检测台顶部的一侧固定连接有卸料装置，所述卸料装置与上料装置和检测装置均相邻，所述卸料装置的一侧固定连接有传输滑轨，所述传输滑轨的一端固定连接有分拣箱，监测完成的夹片由卸料装置完成卸料后，从传输滑轨传送到分拣箱内进行分类处理。

可选的，所述传输滑轨的西部固定连接有传输电机，所述分拣箱与检测装置的数据终端电性连接，由传输电机为传输滑轨提供动能使其能够将夹片传输进分拣箱，再由检测装置的监测数据对检测后的夹片尽心该自动分类，将自动检测和自动分类结合起来，加快对夹片品质筛选的效率。

本实用新型具有以下优点：

1、该基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，通过在检测台上设置转盘和限位块，圆台状的限位块能够适配不同内径的夹片，根据夹片内径的只需要向下按压不同的深度都能完成固定，从而使该装置能够检测不同规格的夹片，将限位板设置成半圆台状，能够使夹片内壁的一部分裸露出来，方便对夹片内壁的各项参数进行检测，从而在牢固固定夹片的同时完成多项夹片数据监测，利用上料装置上的机械爪将夹片安装在限位块上，由转动电机带动转盘转动，使安装后的夹片旋转进行各项检测，在转盘旋转过程中，由各种检测装置对限位块上的夹片依次进行检测，并传输到数据终端进行汇总分析用于后期的夹片分类，该装置能够高效率的完成对夹片的多项检测，具有稳定、快速、准确、便捷等特点。

2、该基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，通过在检测台上设置卸料装置和分拣箱，监测完成的夹片由卸料装置完成卸料后，从传输滑轨传送到分拣箱内进行分类处理，由传输电机为传输滑轨提供动能使其能够将夹片传输进分拣箱，再由检测装置的监测数据对检测后的夹片尽心该自动分类，将自动检测和自动分类结合起来，加快对夹片品质筛选的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中C处的放大结构示意图。

图中：1-检测台，2-转盘，3-转动电机，4-减速箱，5-限位块，6-上料装置，7-机械爪，8-检测装置，9-卸料装置，10-传输滑轨，11-分拣箱，12-传输电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，它包括检测台1，检测台1顶部的中心处转动连接有转盘2，转盘2下方的一侧固定连接有转动电机3，转动电机3的输出端固定连接有减速箱4，减速箱4的输出端与转盘2底部的分割器啮合连接，转盘2顶部的外侧固定连接有若干限位块5。

作为本实用新型的一种可选技术方案：限位块5的顶部为半圆台状，限位块5的中心处为空心状态，限位块5的外侧部分悬空在转盘2的外侧，圆台状的限位块5能够适配不同内径的夹片，根据夹片内径的只需要向下按压不同的深度都能完成固定，从而使该装置能够检测不同规格的夹片，将限位板5设置成半圆台状，能够使夹片内壁的一部分裸露出来，方便对夹片内壁的各项参数进行检测，从而在牢固固定夹片的同时完成多项夹片数据监测。

作为本实用新型的一种可选技术方案：检测台1顶部的一侧固定连接有上料装置6，上料装置6的输出端设置有机械爪7，机械爪7位于限位块5的上方，利用上料装置6上的机械爪7将夹片安装在限位块5上，由转动电机3带动转盘2转动，使安装后的夹片旋转进行各项检测。

作为本实用新型的一种可选技术方案：检测台1的顶部固定连接有若干检测装置8，检测装置8位于均转盘2的外侧，检测装置8的检测方向朝向转盘2的圆心方向，在转盘2旋转过程中，由各种检测装置8对限位块5上的夹片依次进行检测，并传输到数据终端进行汇总分析用于后期的夹片分类，该装置能够高效率的完成对夹片的多项检测，具有稳定、快速、准确、便捷等特点。

作为本实用新型的一种可选技术方案：检测台1顶部的一侧固定连接有卸料装置9，卸料装置9与上料装置6和检测装置8均相邻，卸料装置9的一侧固定连接有传输滑轨10，传输滑轨10的一端固定连接有分拣箱11，监测完成的夹片由卸料装置9完成卸料后，从传输滑轨10传送到分拣箱11内进行分类处理。

作为本实用新型的一种可选技术方案：传输滑轨10的西部固定连接有传输电机12，分拣箱11与检测装置8的数据终端电性连接，由传输电机12为传输滑轨10提供动能使其能够将夹片传输进分拣箱11，再由检测装置8的监测数据对检测后的夹片尽心该自动分类，将自动检测和自动分类结合起来，加快对夹片品质筛选的效率。

本实用新型的工作过程如下：

S1、利用上料装置6上的机械爪7将夹片安装在限位块5上，由转动电机3带动转盘2转动，使安装后的夹片旋转进行各项检测；

S2、监测完成的夹片由卸料装置9完成卸料后，从传输滑轨10传送到分拣箱11内进行分类处理。

综上所述：该基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，通过在检测台1上设置转盘2和限位块5，圆台状的限位块5能够适配不同内径的夹片，根据夹片内径的只需要向下按压不同的深度都能完成固定，从而使该装置能够检测不同规格的夹片，将限位板5设置成半圆台状，能够使夹片内壁的一部分裸露出来，方便对夹片内壁的各项参数进行检测，从而在牢固固定夹片的同时完成多项夹片数据监测，利用上料装置6上的机械爪7将夹片安装在限位块5上，由转动电机3带动转盘2转动，使安装后的夹片旋转进行各项检测，在转盘2旋转过程中，由各种检测装置8对限位块5上的夹片依次进行检测，并传输到数据终端进行汇总分析用于后期的夹片分类，该装置能够高效率的完成对夹片的多项检测，具有稳定、快速、准确、便捷等特点；通过在检测台1上设置卸料装置和分拣箱11，监测完成的夹片由卸料装置9完成卸料后，从传输滑轨10传送到分拣箱11内进行分类处理，由传输电机12为传输滑轨10提供动能使其能够将夹片传输进分拣箱11，再由检测装置8的监测数据对检测后的夹片尽心该自动分类，将自动检测和自动分类结合起来，加快对夹片品质筛选的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)顶部的中心处转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)下方的一侧固定连接有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出端固定连接有减速箱(4)，所述减速箱(4)的输出端与转盘(2)底部的分割器啮合连接，所述转盘(2)顶部的外侧固定连接有若干限位块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，其特征在于：所述限位块(5)的顶部为半圆台状，所述限位块(5)的中心处为空心状态，所述限位块(5)的外侧部分悬空在转盘(2)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，其特征在于：所述检测台(1)顶部的一侧固定连接有上料装置(6)，所述上料装置(6)的输出端设置有机械爪(7)，所述机械爪(7)位于限位块(5)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，其特征在于：所述检测台(1)的顶部固定连接有若干检测装置(8)，所述检测装置(8)位于均转盘(2)的外侧，所述检测装置(8)的检测方向朝向转盘(2)的圆心方向。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，其特征在于：所述检测台(1)顶部的一侧固定连接有卸料装置(9)，所述卸料装置(9)与上料装置(6)和检测装置(8)均相邻，所述卸料装置(9)的一侧固定连接有传输滑轨(10)，所述传输滑轨(10)的一端固定连接有分拣箱(11)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的夹片缺陷检测系统，其特征在于：所述传输滑轨(10)的西部固定连接有传输电机(12)，所述分拣箱(11)与检测装置(8)的数据终端电性连接。

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