CN215741447U - 一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于电动驱动技术领域，具体为一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置，包括滚筒，所述滚筒内圈设置有内齿，所述滚筒侧壁靠近所述内齿的位置开设有安装口；托架，所述滚筒侧壁位于所述安装口位置可拆卸设置有托架；链轮，所述托架上可拆卸设置有所述链轮，所述链轮的外齿啮合所述内齿；伺服电机，所述滚筒侧壁位于所述安装口位置可拆卸设置有所述伺服电机。该实用新型由多个螺栓和垫圈将托架、链轮、伺服电机和减速器相互连接后，方便更换伺服电机，而且，在伺服电机连接有减速器，使得加速和减速全是程控，加速和减速全是程控，能在30°内从零到全速进行加速，从每分钟1转速到零转速进行减速，在特发事故的情况下，能在3°内停转。

Description

一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电动驱动技术领域，具体为一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置。

背景技术

质子治疗被全世界公认为疗效最好、副作用最少的治疗方法。质子治疗中存在大型旋转滚筒，通过支撑底座对大型旋转滚筒支撑，大型旋转滚筒在支撑底座上旋转。

现有的转机架滚筒电动驱动装置安装拆卸不够方便，在更换伺服电机等设备是较为耗费人力物力，因此需要研发一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

滚筒，所述滚筒内圈设置有内齿，所述滚筒侧壁靠近所述内齿的位置开设有安装口；

托架，所述滚筒侧壁位于所述安装口位置可拆卸设置有托架；

链轮，所述托架上可拆卸设置有所述链轮，所述链轮的外齿啮合所述内齿；

伺服电机，所述滚筒侧壁位于所述安装口位置可拆卸设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有减速器，所述减速器的另一端通过连接板和所述链轮连接。

作为本实用新型所述的一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置的一种优选方案，其中：所述托架通过第一螺栓和第一垫圈安装在所述滚筒侧壁上。

作为本实用新型所述的一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置的一种优选方案，其中：所述链轮的一端通过第二螺栓和第二垫圈安装有压盖和轴承，且通过所述第二螺栓和所述第二垫圈安装在所述托架上。

作为本实用新型所述的一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置的一种优选方案，其中：所述伺服电机通过第三螺栓和第三垫圈安装在所述滚筒侧壁上。

作为本实用新型所述的一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置的一种优选方案，其中：所述减速器通过第四螺栓和第四垫圈和所述连接板连接，所述连接板通过第五螺栓和第五垫圈连接所述链轮，且所述减速器和所述链轮连接位置设置有平键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过多个螺栓和垫圈将托架、链轮、伺服电机和减速器相互连接后，方便更换伺服电机，而且，在伺服电机连接了减速器，使得加速和减速全是程控，加速和减速全是程控，能在30°内从零到全速进行加速，从每分钟1转速到零转速进行减速，在特发事故的情况下，能在3°内停转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型爆炸示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型滚筒和链轮连接结构示意图；

图中：滚筒100、安装口110、内齿120、托架200、第一螺栓210、第一垫圈220、链轮300、平键310、压盖320、轴承330、第二螺栓340、第二垫圈350、伺服电机400、减速器410、第三螺栓420、第三垫圈430、第四螺栓440、第四垫圈450、连接板460、第五螺栓470、第五垫圈480。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

图1-图3示出的是本实用新型一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置，其包括：

滚筒100，所述滚筒100内圈设置有内齿120，所述滚筒100侧壁靠近所述内齿120的位置开设有安装口110；

托架200，所述滚筒100侧壁位于所述安装口110位置可拆卸设置有托架200，所述托架200通过第一螺栓210和第一垫圈220安装在所述滚筒100侧壁上；

链轮300，所述托架200上可拆卸设置有所述链轮300，所述链轮300的外齿啮合所述内齿120，所述链轮300的一端通过第二螺栓340和第二垫圈350安装有压盖320和轴承330，且通过所述第二螺栓340和所述第二垫圈350安装在所述托架200上；

伺服电机400，所述滚筒100侧壁位于所述安装口110位置可拆卸设置有所述伺服电机400，所述伺服电机400通过第三螺栓420和第三垫圈430安装在所述滚筒100侧壁上，所述伺服电机400的输出轴设置有减速器410，所述减速器410的另一端通过连接板460和所述链轮300连接，所述减速器410通过第四螺栓440和第四垫圈450和所述连接板460连接，所述连接板460通过第五螺栓470和第五垫圈480连接所述链轮300，且所述减速器410和所述链轮300连接位置设置有平键310。

在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，伺服电机驱动时，由减速器的输出轴带动链轮，链轮啮合内齿，滚筒随之转运，带动治疗头转动，加速和减速全是程控，能在30°内从零到全速进行加速，从每分钟1转速到零转速进行减速，在特发事故的情况下，能在3°内停转。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置，其特征在于，包括：

滚筒(100)，所述滚筒(100)内圈设置有内齿(120)，所述滚筒(100)侧壁靠近所述内齿(120)的位置开设有安装口(110)；

托架(200)，所述滚筒(100)侧壁位于所述安装口(110)位置可拆卸设置有托架(200)；

链轮(300)，所述托架(200)上可拆卸设置有所述链轮(300)，所述链轮(300)的外齿啮合所述内齿(120)；

伺服电机(400)，所述滚筒(100)侧壁位于所述安装口(110)位置可拆卸设置有所述伺服电机(400)，所述伺服电机(400)的输出轴设置有减速器(410)，所述减速器(410)的另一端通过连接板(460)和所述链轮(300)连接。

2.根据权利要求1所述的一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置，其特征在于：所述托架(200)通过第一螺栓(210)和第一垫圈(220)安装在所述滚筒(100)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置，其特征在于：所述链轮(300)的一端通过第二螺栓(340)和第二垫圈(350)安装有压盖(320)和轴承(330)，且通过所述第二螺栓(340)和所述第二垫圈(350)安装在所述托架(200)上。

4.根据权利要求1所述的一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置，其特征在于：所述伺服电机(400)通过第三螺栓(420)和第三垫圈(430)安装在所述滚筒(100)侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种360°旋转机架滚筒电动驱动装置，其特征在于：所述减速器(410)通过第四螺栓(440)和第四垫圈(450)和所述连接板(460)连接，所述连接板(460)通过第五螺栓(470)和第五垫圈(480)连接所述链轮(300)，且所述减速器(410)和所述链轮(300)连接位置设置有平键(310)。

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