CN215721799U - 三次元活动支架及三次元测量仪 - Google Patents

三次元活动支架及三次元测量仪 Download PDF

Info

Publication number
CN215721799U
CN215721799U CN202121396517.9U CN202121396517U CN215721799U CN 215721799 U CN215721799 U CN 215721799U CN 202121396517 U CN202121396517 U CN 202121396517U CN 215721799 U CN215721799 U CN 215721799U
Authority
CN
China
Prior art keywords
dimensional
support base
bracket
support
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121396517.9U
Other languages
English (en)
Inventor
侯向东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Aima Vehicle Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiaopa Electric Technology Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiaopa Electric Technology Shanghai Co ltd filed Critical Xiaopa Electric Technology Shanghai Co ltd
Priority to CN202121396517.9U priority Critical patent/CN215721799U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215721799U publication Critical patent/CN215721799U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种三次元活动支架及三次元测量仪,涉及三次元测量的技术领域,包括:支架底板、支架座和夹持构件;支架底板与三次元测量仪安装平台滑动连接,三次元测量仪安装平台上设置有第一移动路径,支架底板能够沿着第一移动路径在第一方向上移动;支架座与支架底板滑动连接,支架底板上设置有第二移动路径,支架座能够沿第二移动路径在第二方向上移动;夹持构件与支架座滑动连接,夹持构件能够相对支架座沿第三方向移动;通过支架底板相对三次元测量仪安装平台的左右滑动、支架座相对于支架底板的前后滑动和夹持构件与支架座的上下滑动,缓解了现有技术难以调节被夹持零件位置的技术问题,实现了灵活调节被夹持的零件的位置的技术效果。

Description

三次元活动支架及三次元测量仪
技术领域
本实用新型涉及三次元测量技术领域,尤其是涉及一种三次元活动支架及三次元测量仪装置。
背景技术
三次元坐标量测仪又称三维测量机,目前应用于精确测量各种工件尺寸、角度、形状和位置,以及螺纹制件的各种参数,适用于机器制造业,精密工、模具制造业、仪器仪表制造业、电子行业、塑料与橡胶行业的计量室、对机械零件、量具、刀具、夹具、模具、电子元器件、电路板、冲压件、塑料及橡胶制品进行质量检测和比对。
三次元测量仪包括机台、显示装置、电脑主机及测量平台等部件,其量测原理为利用探针去碰撞工件的边缘,取得该位置的坐标值,再减去测头的半径即为工件的实际坐标值。一般量测仪的三轴都有安装光学尺,当测头接触到工件时,会送出讯号以撷取目标坐标值,再经由量测软体运算处理,便可计算的坐标值或尺寸,得到量测数据。
三次元测量仪针对于待测件的固定设置有固定支架,现有的支架多是设置于测量平台上,并与测量平台固定,适用范围单一,位移调节和固定困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供三次元活动支架及三次元测量仪,以缓解了现有技术中存在的固定支架位置调节不便的技术问题。
第一方面,本实用新型提供的三次元活动支架,包括:支架底板、支架座和夹持构件;
所述支架底板被用于与三次元测量仪安装平台滑动连接,所述三次元测量仪安装平台上设置有第一移动路径,所述支架底板能够沿着所述第一移动路径在第一方向上移动;
所述支架座与所述支架底板滑动连接,所述支架底板上设置有第二移动路径,所述支架座能够沿所述第二移动路径在第二方向上移动;
所述夹持构件与所述支架座滑动连接,所述夹持构件能够相对所述支架座沿第三方向移动;
所述第一方向和所述第二方向相互垂直,所述第一方向和所述第三方向相互垂直,所述第二方向与所述第三方向相互垂直。
在可选的实施方式中,所述支架底板上设置有第一长通孔和第二长通孔;
所述三次元测量仪安装平台上设置有第一凸起和第二凸起,所述第一凸起能够在所述第一长通孔中滑动,所述第二凸起能够在所述第二长通孔中滑动。
在可选的实施方式中,所述支架底板还设置有第一滑道和第二滑道;
所述支架座的一侧与所述第一滑道滑动连接,所述支架座的另一侧与所述第二滑道滑动连接。
在可选的实施方式中,所述支架座包括连接盘和螺纹段;
所述螺纹段与所述连接盘连接。
在可选的实施方式中,所述三次元活动支架还包括调整螺母;
所述调整螺母一端与所述螺纹段连接,所述调整螺母的另一端与所述夹持构件滑动连接。
在可选的实施方式中,所述夹持构件包括夹紧件、支架顶杆和连接螺栓;
所述夹紧件与所述支架顶杆通过所述连接螺栓连接,所述支架顶杆与所述调整螺母滑动连接。
在可选的实施方式中,所述支架顶杆包括第一连接段和第二连接段;
所述第一连接段与所述第二连接段连接,所述第一连接段上设置有螺纹孔。
在可选的实施方式中,所述夹紧件包括压块、垫块、第一调整螺栓和第二调整螺栓;
所述压块的一端与所述垫块的一端通过所述第一调整螺栓连接,所述压块的另一端与所述垫块的另一端通过所述第二调整螺栓连接。
在可选的实施方式中,所述三次元活动支架还包括压紧螺母;
所述压紧螺母的一端与所述螺纹段连接,所述压紧螺母的另一端与所述调整螺母抵接。
第二方面,本实用新型提供的一种三次元测量仪,包括三次元活动支架。
本实用新型提供的三次元活动支架,包括:支架底板100、支架座200和夹持构件300;支架底板100被用于与三次元测量仪安装平台滑动连接,三次元测量仪安装平台上设置有第一移动路径,支架底板100能够沿着第一移动路径在第一方向上移动;支架座200与支架底板100滑动连接,支架底板100上设置有第二移动路径,支架座200能够沿第二移动路径在第二方向上移动;夹持构件300与支架座200滑动连接,夹持构件300能够相对支架座200沿第三方向移动;第一方向和第二方向相互垂直,第一方向和第三方向相互垂直,第二方向与第三方向相互垂直,过支架底板100相对三次元测量仪安装平台的左右滑动、支架座200相对于支架底板100的前后滑动和夹持构件300相对于支架座200的上下滑动,缓解了现有技术难以调节被夹持的零件的位置的技术问题,实现了灵活调节被夹持的零件的位置的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的三次元活动支架的总体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的三次元活动支架的支架底板的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的三次元活动支架的支架座的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的三次元活动支架的夹持构件的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的三次元活动支架的调整螺母和压紧螺母的结构示意图。
图标:100-支架底板;110-第一长通孔;120-第二长通孔;130-第一滑道;140-第二滑道;200-支架座;210-连接盘;220-螺纹段;300-夹持构件;310-夹紧件;311-压块;312-垫块;313-第一调整螺栓;314-第二调整螺栓;320-支架顶杆;321-第一连接段;322-第二连接段;330-连接螺栓;400-调整螺母;500-压紧螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示,本实施例提供的三次元活动支架,包括:支架底板100、支架座200和夹持构件300;支架底板100被用于与三次元测量仪安装平台滑动连接,三次元测量仪安装平台上设置有第一移动路径,支架底板100能够沿着第一移动路径在第一方向上移动;支架座200与支架底板100滑动连接,支架底板100上设置有第二移动路径,支架座200能够沿第二移动路径在第二方向上移动;夹持构件300与支架座200滑动连接,夹持构件300能够相对支架座200沿第三方向移动;第一方向和第二方向相互垂直,第一方向和第三方向相互垂直,第二方向与第三方向相互垂直。
具体的,三次元测量仪安装平台上设置有固定螺栓,支架底板100上设置有长通孔,固定螺栓贯穿支架底板100上的长通孔将支架底板100固定,支架底板100与三次元测量仪安装平台滑动连接,支架底板100能够沿长通孔相对于三次元测量仪安装平台左右滑动,支架底板100上设置有滑动轨道,支架座200与支架底板100滑动连接,支架座200能够沿着滑动轨道在支架底板100上前后滑动,夹持构件300与支架座200滑动连接,夹持构件300能够相对支架座200上下滑动。
作为可替代的方式,三次元测量仪安装平台上设置有滑槽,支架底板100能够沿滑槽左右滑动,支架底板100上设置有滑动轨道,支架座200与支架底板100滑动连接,支架座200能够沿着滑动轨道在支架底板100上前后滑动,夹持构件300与支架座200滑动连接,夹持构件300能够相对支架座200上下滑动。
本实施例提供的三次元活动支架,包括:支架底板100、支架座200和夹持构件300;支架底板100被用于与三次元测量仪安装平台滑动连接,三次元测量仪安装平台上设置有第一移动路径,支架底板100能够沿着第一移动路径在第一方向上移动;支架座200与支架底板100滑动连接,支架底板100上设置有第二移动路径,支架座200能够沿第二移动路径在第二方向上移动;夹持构件300与支架座200滑动连接,夹持构件300能够相对支架座200沿第三方向移动;第一方向和第二方向相互垂直,第一方向和第三方向相互垂直,第二方向与第三方向相互垂直,通过支架底板100相对三次元测量仪安装平台的左右滑动、支架座200相对于支架底板100的前后滑动和夹持构件300相对于支架座200的上下滑动,缓解了现有技术难以调节被夹持的零件的位置的技术问题,实现了灵活调节被夹持的零件的位置的技术效果。
如图2所示,在上述实施例的基础上,在可选的实施方式中,支架底板100上设置有第一长通孔110和第二长通孔120;三次元测量仪安装平台上设置有第一凸起和第二凸起,第一凸起能够在第一长通孔110中滑动,第二凸起能够在第二长通孔120中滑动。
具体的,三次元测量仪安装平台上设置有第一凸起和第二凸起,第一凸起和第二凸起均具体为固定螺栓,支架底板100上设置有第一长通孔110和第二长通孔120,固定螺栓能贯穿第一长通孔110和第二长通孔120将支架底板100固定在三次元测量仪安装平台上,第一长通孔110和第二长通孔120平行设置,通过固定螺栓在第一长通孔110和第二长通孔120内左右滑动,使支架底板100能够在三次元测量仪安装平台上左右滑动。
在可选的实施方式中,支架底板100还设置有第一滑道130和第二滑道140;支架座200的一侧与第一滑道130滑动连接,支架座200的另一侧与第二滑道140滑动连接。
具体的,第一滑道130和第二滑道140平行设置,支架座200的一侧与第一滑道130滑动连接,支架座200的另一侧与第二滑道140滑动连接,第一滑道130和第二滑道140与第一长通孔110和第二长通孔120相互垂直,支架座200通过螺栓与支架底板100连接,通过螺栓在第一滑道130和第二滑道140中的滑动,使支架座200能够相对于支架底板100前后滑动。
如图3所示,在可选的实施方式中,支架座200包括连接盘210和螺纹段220;螺纹段220与连接盘210连接。
具体的,螺纹段220与连接盘210一体成型,连接盘210设置有4个通孔与支架底板100连接。
在可选的实施方式中,三次元活动支架还包括调整螺母400;调整螺母400一端与螺纹段220连接,调整螺母400的另一端与夹持构件300滑动连接。
具体的,调整螺母400一端与螺纹段220抵接,调整螺母400的另一端上设置有内螺纹,调整螺母400的另一端与夹持构件300螺纹连接,夹持构件300能够相对于调整螺母400上下移动,由于调整螺母400与支架座200固定,所以夹持构件300能够相对于支架座200上下移动。
作为可替代的方式,调整螺母400一端与螺纹段220焊接,调整螺母400设置有通孔和顶丝,夹持构件300能够在调整螺母400内上下滑动,由于调整螺母400与支架座200固定,所以夹持构件300能够相对于支架座200上下移动,通过顶丝能够将夹持构件固定。
如图4所示,在可选的实施方式中,夹持构件300包括夹紧件310、支架顶杆320和连接螺栓330;夹紧件310与支架顶杆320通过连接螺栓330连接,支架顶杆320与调整螺母400滑动连接。
具体的,支架顶杆320下端设置有外螺纹,支架顶杆320与调整螺母400螺纹连接,夹紧件310通过连接螺栓330固定在支架顶杆320上端,支架顶杆320能够带动夹紧件310沿调整螺母400上下移动。
在可选的实施方式中,支架顶杆320包括第一连接段321和第二连接段322;第一连接段321与第二连接段322连接,第一连接段321上设置有螺纹孔。
具体的,第一连接段321和第二连接段322一体成型,第一连接段321上设置有螺纹孔,连接螺栓330与第一连接段321螺纹连接,第二连接段322上设置有外螺纹,第二连接段322与支架座200螺纹连接。
本实施例提供的三次元活动支架,包括:支架底板100、支架座200和夹持构件300;支架底板100被用于与三次元测量仪安装平台滑动连接,三次元测量仪安装平台上设置有第一移动路径,支架底板100能够沿着第一移动路径在第一方向上移动;支架座200与支架底板100滑动连接,支架底板100上设置有第二移动路径,支架座200能够沿第二移动路径在第二方向上移动;夹持构件300与支架座200滑动连接,夹持构件300能够相对支架座200沿第三方向移动;第一方向和第二方向相互垂直,第一方向和第三方向相互垂直,第二方向与第三方向相互垂直,过支架底板100相对三次元测量仪安装平台的左右滑动、支架座200相对于支架底板100的前后滑动和夹持构件300相对于支架座200的上下滑动,缓解了现有技术难以调节被夹持的零件的位置的技术问题,实现了灵活调节被夹持的零件的位置的技术效果。
在上述的实施例的基础上,在可选的实施方式中,夹紧件310包括压块311、垫块312、第一调整螺栓313和第二调整螺栓314;压块311的一端与垫块312的一端通过第一调整螺栓313连接,压块311另一端与垫块312的另一端通过第二调整螺栓314连接。
具体的,压块311具体为V型压块,垫块312具体为V型垫块,压块311与垫块312两端分别通过第一调整螺栓313和第二调整螺栓314连接,通过第一调整螺栓313和第二调整螺栓314调整压块311与垫块312之间的距离,适应不同型号的待测件。
如图5所示,在可选的实施方式中,三次元活动支架还包括压紧螺母500;压紧螺母500的一端与螺纹段220连接,压紧螺母500的另一端与调整螺母400抵接。
具体的,压紧螺母500的下端设置有内螺纹,螺纹段220上设置有外螺纹,压紧螺母500与螺纹段220螺纹连接,压紧螺母500上端设置有凸起,压紧螺母500的上端与调整螺母400抵接,并压紧固定调整螺母400。
本实施例提供的三次元测量仪,包括三次元活动支架。
由于本实施例提供的三次元测量仪的技术效果与上述实施例提供的三次元活动支架的技术效果相同,此处不再赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种三次元活动支架,其特征在于,包括:支架底板(100)、支架座(200)和夹持构件(300);
所述支架底板(100)被用于与三次元测量仪安装平台滑动连接,所述三次元测量仪安装平台上设置有第一移动路径,所述支架底板(100)能够沿着所述第一移动路径在第一方向上移动;
所述支架座(200)与所述支架底板(100)滑动连接,所述支架底板(100)上设置有第二移动路径,所述支架座(200)能够沿所述第二移动路径在第二方向上移动;
所述夹持构件(300)与所述支架座(200)滑动连接,所述夹持构件(300)能够相对所述支架座(200)沿第三方向移动;
所述第一方向和所述第二方向相互垂直,所述第一方向和所述第三方向相互垂直,所述第二方向与所述第三方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的三次元活动支架,其特征在于,所述支架底板(100)上设置有第一长通孔(110)和第二长通孔(120);
所述三次元测量仪安装平台上设置有第一凸起和第二凸起;
所述第一凸起能够在所述第一长通孔(110)中滑动,所述第二凸起能够在所述第二长通孔(120)中滑动。
3.根据权利要求2所述的三次元活动支架,其特征在于,所述支架底板(100)还设置有第一滑道(130)和第二滑道(140);
所述支架座(200)的一侧与所述第一滑道(130)滑动连接,所述支架座(200)的另一侧与所述第二滑道(140)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的三次元活动支架,其特征在于,所述支架座(200)包括连接盘(210)和螺纹段(220);
所述螺纹段(220)与所述连接盘(210)连接。
5.根据权利要求4所述的三次元活动支架,其特征在于,所述三次元活动支架还包括调整螺母(400);
所述调整螺母(400)一端与所述螺纹段(220)连接,所述调整螺母(400)的另一端与所述夹持构件(300)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的三次元活动支架,其特征在于,所述夹持构件(300)包括夹紧件(310)、支架顶杆(320)和连接螺栓(330);
所述夹紧件(310)与所述支架顶杆(320)通过所述连接螺栓(330)连接,所述支架顶杆(320)与所述调整螺母(400)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的三次元活动支架,其特征在于,所述支架顶杆(320)包括第一连接段(321)和第二连接段(322);
所述第一连接段(321)与所述第二连接段(322)连接,所述第一连接段(321)上设置有螺纹孔。
8.根据权利要求7所述的三次元活动支架,其特征在于,所述夹紧件(310)包括压块(311)、垫块(312)、第一调整螺栓(313)和第二调整螺栓(314);
所述压块(311)的一端与所述垫块(312)的一端通过所述第一调整螺栓(313)连接,所述压块(311)的另一端与所述垫块(312)的另一端通过所述第二调整螺栓(314)连接。
9.根据权利要求5所述的三次元活动支架,其特征在于,所述三次元活动支架还包括压紧螺母(500);
所述压紧螺母(500)的一端与所述螺纹段(220)连接,所述压紧螺母(500)的另一端与所述调整螺母(400)抵接。
10.一种三次元测量仪,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的三次元活动支架。
CN202121396517.9U 2021-06-22 2021-06-22 三次元活动支架及三次元测量仪 Active CN215721799U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121396517.9U CN215721799U (zh) 2021-06-22 2021-06-22 三次元活动支架及三次元测量仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121396517.9U CN215721799U (zh) 2021-06-22 2021-06-22 三次元活动支架及三次元测量仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215721799U true CN215721799U (zh) 2022-02-01

Family

ID=80044358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121396517.9U Active CN215721799U (zh) 2021-06-22 2021-06-22 三次元活动支架及三次元测量仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215721799U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7895764B2 (en) Measuring instrument
CN215721799U (zh) 三次元活动支架及三次元测量仪
CN114543618A (zh) 飞机壁板检验工装及检验方法
JP3181382B2 (ja) 折曲げ加工機のワーク位置決め装置
CN210718990U (zh) 一种用于检测可调平面度的治具装置
CN212030411U (zh) 一种孔位检具
KR101824692B1 (ko) 강성 스캐닝 장치
CN210862436U (zh) 一种摆臂总成检具
CN111829462B (zh) 一种平面度检测设备及其检测方法
CN214747632U (zh) 一种三坐标测量夹具
CN110823150A (zh) 一种简易高效回转夹具跳动检具
CN210400233U (zh) 一种测量支撑块的球高检具
CN210718901U (zh) 汽车转向节卧式检具
CN214720016U (zh) 一种汽车钣金冲压加工用辅助定位装置
CN218937307U (zh) 一种全自动影像仪
CN214820069U (zh) 一种模具定位装置
CN213657683U (zh) 汽车仪表板横梁杆组件总成的检测模具
CN211824226U (zh) 一种筒体直线度检测尺
CN221006247U (zh) 平面度测试仪
CN216205773U (zh) 易变形产品的尺寸快速检测治具
CN214842850U (zh) 一种安装支架焊合检具
CN220039806U (zh) 一种汽车发动机支架总成零件检测装置
CN220339339U (zh) 一种航空机械部件检测用的三坐标测量仪
CN219015148U (zh) 一种用于位置度快速检测的检具
CN219433990U (zh) 一种新型pcb高度测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220707

Address after: 214000 Industrial Park, Yangjian Town, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee after: JIANGSU AIMA VEHICLE SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Room 109, building 4, No. 455, Yanzhan Road, Songjiang District, Shanghai 201600

Patentee before: Xiaopa Electric Technology (Shanghai) Co.,Ltd.