CN215715269U - 一种具有补偿功能的纠偏抱桩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海洋机械技术领域，具体为一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，包括：安装平台，其设有安装连接耳板；立柱，其与所述安装连接耳板铰接；抱臂机构，其安装在所述立柱上；左补偿油缸，其安装在所述安装平台上、且位于所述立柱的一侧，所述左补偿油缸的输出端与所述立柱铰接。本实用新型一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，设置有左补偿油缸，使左补偿油缸的输出端与立柱铰接，通过左补偿油缸的作用来保证立柱的稳定，进而提高抱臂机构在抱紧基础桩时的稳定性，极大限度地提高了安装平台的适应性；抱桩器纠偏能力强、作业高效、控制精度高，可以减少海上安装时间，降低施工成本。

Description

一种具有补偿功能的纠偏抱桩器

技术领域

本实用新型涉及海洋机械技术领域，具体为一种具有补偿功能的纠偏抱桩器。

背景技术

目前，基础桩的安装过程通常采用单层抱桩器完成，其中单层抱桩器包括两个抱臂和控制抱臂抱紧的液压系统。通过吊机将基础桩吊入抱桩器的指定位置，控制液压系统收紧抱臂从而固定基础桩进行安装作业。

对于单层抱桩器，虽然其结构相对简单，但其对于直径大重量大的基础桩纠偏能力差，在施工过程中，施工效率低。而基础桩的施工成本很高，几乎占整个风机安装成本的三分之一，加之海上作业受到天气、海况等因素影响，海上施工窗口十分有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，旨在解决现有技术中纠偏能力差、施工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，包括：

安装平台，其设有安装连接耳板；

立柱，其与所述安装连接耳板铰接；

抱臂机构，其安装在所述立柱上；

左补偿油缸，其安装在所述安装平台上、且位于所述立柱的一侧，所述左补偿油缸的输出端与所述立柱铰接。提高抱臂机构在抱紧基础桩时的稳定性，极大限度地提高了安装平台的适应性。

优选地，还包括右补偿油缸，所述右补偿油缸安装在安装平台上、且位于所述立柱远离所述左补偿油缸的一侧，所述右补偿油缸的输出端与所述立柱铰接。纠偏能力更强，立柱更稳定，作业过程更加安全。

优选地，所述立柱包括平板结构和倒圆弧板结构，所述倒圆弧板结构设置在所述平板结构的下端，所述平板结构的底端在所述倒圆弧板结构的两侧分别设置有左连接耳板和右连接耳板，所述左补偿油缸的输出端与所述左连接耳板铰接，所述右补偿油缸的输出端与所述右连接耳板铰接。整体结构受力更加均匀，且左补偿油缸和右补偿油缸对立柱和抱臂机构的纠偏能力更强、作用更稳定。

优选地，所述抱臂机构包括抱臂组件和开合油缸组件，所述开合油缸组件安装在所述立柱的一侧，所述抱臂组件安装在所述开合油缸组件的输出端，所述抱臂组件在所述开合油缸组件的作用下开启或闭合以松开或抱紧桩腿。通过油缸控制抱臂组件的开闭，作用力较大，工作过程更稳定。

优选地，所述抱臂组件包括第一抱臂、第二抱臂和第三抱臂，所述第三抱臂的两端分别与所述第一抱臂和所述第二抱臂铰接；所述开合油缸组件包括均安装在所述立柱上的主开合油缸、第一副开合油缸和第二副开合油缸，所述主开合油缸的输出端与所述第一抱臂和第三抱臂的连接处铰接，所述第一副开合油缸的输出端与所述第一抱臂铰接，所述第二副开合油缸的输出端与所述第三抱臂铰接。抱臂的张开或闭合整个过程操作简单，控制精度高，可尽量减少海上安装时间，降低施工成本。

优选地，所述抱臂组件还包括装夹油缸，所述装夹油缸安装在所述第三抱臂上，且所述装夹油缸的输出端与所述第二抱臂铰接。

优选地，所述安装平台上安装有配重块，所述配重块位于所述立柱远离所述抱臂机构的一侧。提高装置整体的平衡性。

优选地，所述安装平台上安装有绞车，所述立柱的上端设置有辊轮，所述绞车的钢丝绳穿过所述辊轮与所述抱臂机构连接。提高抱桩作业精度，同时确保作业过程的安全性。

优选地，还包括分离式滑动机构，所述分离式滑动机构包括纵向横移轨道、纵向行走油缸总成、横向行走油缸总成和分离式滑移架，所述分离式滑移架通过所述纵向行走油缸总成可滑动地设置在所述纵向横移轨道上，所述安装平台通所述横向行走油缸总成可滑动地设置在所述分离式滑移架上。分离式滑动机构可实现安装平台在横向、纵向方向上的移动。

优选地，所述纵向行走油缸总成包括油缸、导轨锁紧座和定位座，所述油缸的缸筒固定在所述定位座上，所述定位座安装在所述分离式滑移架上，所述油缸的输出端与所述导轨锁紧座连接；所述导轨锁紧座上设有平衡轮，所述平衡轮抵于所述分离式滑移架上。结构紧凑、合理，方便装卸于分离式滑移架。

本实用新型一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，至少具有以下有益效果：设置有左补偿油缸，使左补偿油缸的输出端与立柱铰接，通过左补偿油缸的作用来保证立柱的稳定，进而提高抱臂机构在抱紧基础桩时的稳定性，极大限度地提高了安装平台的适应性；抱桩器纠偏能力强、作业高效、控制精度高，可以减少海上安装时间，降低施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型抱桩器拆除分离式滑动机构后的结构示意图；

图2为本实用新型抱桩器拆除分离式滑动机构后的主视结构示意图；

图3为本实用新型立柱的结构示意图；

图4为本实用新型抱臂机构的结构示意图；

图5为本实用新型分离式滑动机构的结构示意图；

图6为本实用新型纵向行走油缸总成的结构示意图。

附图中：1-安装平台、11-安装连接耳板、2-立柱、21-平板结构、22-倒圆弧板结构、23-左连接耳板、24-右连接耳板、25-辊轮、3-抱臂机构、31-抱臂组件、311-第一抱臂、312-第二抱臂、313-第三抱臂、314-装夹油缸、32-开合油缸组件、321-主开合油缸、322-第一副开合油缸、323-第二副开合油缸、4-左补偿油缸、5-右补偿油缸、6-配重块、7-绞车、8-分离式滑动机构、81-纵向横移轨道、82-纵向行走油缸总成、821-油缸、822-导轨锁紧座、823-定位座、824-平衡轮、83-横向行走油缸总成、84-分离式滑移架。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图6所示，一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，包括：

安装平台1，其设有安装连接耳板11；

立柱2，其与所述安装连接耳板11铰接；

抱臂机构3，其安装在所述立柱2上；

左补偿油缸4，其安装在所述安装平台1上、且位于所述立柱2的一侧，所述左补偿油缸4的输出端与所述立柱2铰接。

安装平台1具体可为平板式结构，其作为抱桩器的基座，用于承载立柱2、抱臂机构3和左补偿油缸4等；安装平台1上设有安装连接耳板11，具体是两个结构相同的耳板平行且间隔设置，立柱2位于两个耳板之间，耳板和立柱2均开设有相对应的通孔，销轴穿过耳板和立柱2的通孔将立柱2与安装连接耳板11铰接，立柱2为板式结构，其用于安装、支撑抱臂机构3；抱臂机构3安装在立柱2的侧壁上，且位于远离安装平台1中心的一侧，抱臂机构3用于抱紧桩腿；安装平台1上设有耳板，左补偿油缸4的一端与耳板通过插销贯穿铰接，左补偿油缸4的输出端与立柱2铰接，左补偿油缸4用于平衡立柱2以及设置在立柱2上的抱臂机构3，起到波浪补偿的作用。现有的抱桩器，其结构相对简单，对于直径大、重量大的基础桩纠偏能力差，在施工过程中效率较低；加之海上作业受到天气、海况等因素影响，在固定基础桩进行安装作业过程中，抱桩器容易受到波浪的作用产生偏移，影响基础柱的安装。本技术方案，设置有左补偿油缸4，使左补偿油缸4的输出端与立柱2铰接，通过左补偿油缸4的作用来保证立柱2的稳定，进而提高抱臂机构3在抱紧基础桩时的稳定性，极大限度地提高了安装平台1的适应性；抱桩器纠偏能力强、作业高效、控制精度高，可以减少海上安装时间，降低施工成本。

进一步地，还包括右补偿油缸5，所述右补偿油缸5安装在安装平台1上、且位于所述立柱2远离所述左补偿油缸4的一侧，所述右补偿油缸5的输出端与所述立柱2铰接。

右补偿油缸5与左补偿油缸4作用一致，且分别位于立柱2的两侧；右补偿油缸5与左补偿油缸4的安装方式也相同。在立柱2的两侧分别设置左补偿油缸4和右补偿油缸5，使纠偏能力更强，立柱2更稳定，作业过程更加安全。

进一步地，所述立柱2包括平板结构21和倒圆弧板结构22，所述倒圆弧板结构22设置在所述平板结构21的下端，所述平板结构21的底端在所述倒圆弧板结构22的两侧分别设置有左连接耳板23和右连接耳板24，所述左补偿油缸4的输出端与所述左连接耳板23铰接，所述右补偿油缸5的输出端与所述右连接耳板24铰接。

立柱2为板状结构，上部分为矩形状的平板结构21，下部分为圆弧状的倒圆弧板结构22，倒圆弧板结构22的下端为弧形且与安装平台1的上端面相切，平板结构21与倒圆弧板结构22一体成型形成立柱2，倒圆弧板结构22的上端与平板结构21连接、且倒圆弧板的最大长度小于平板结构21的长度。平板结构21的底端面设有左连接耳板23和右连接耳板24，且左连接耳板23和右连接耳板24分别位于倒圆弧板结构22的两侧；左补偿油缸4的输出端和右补偿油缸5的输出端分别与左连接耳板23和右连接耳板24铰接；具体是左连接耳板23和右连接耳板24均由两块相互平行且间隔的耳板组成，耳板和左补偿油缸4的输出端均开有通孔，将左补偿油缸4的输出端嵌入至两块耳板之间，用销轴插入至左补偿油缸4和耳板上的通孔，再进行固定，使左补偿油缸4与左连接耳板23铰接；右连接耳板24与右补偿油缸5的铰接方式也是如此。立柱2结构采用对称结构设计，整体结构受力更加均匀，且左补偿油缸4和右补偿油缸5对立柱2和抱臂机构3的纠偏能力更强、作用更稳定。

进一步地，所述抱臂机构3包括抱臂组件31和开合油缸组件32，所述开合油缸组件32安装在所述立柱2的一侧，所述抱臂组件31安装在所述开合油缸组件32的输出端，所述抱臂组件31在所述开合油缸组件32的作用下开启或闭合以松开或抱紧桩腿。

抱臂组件31用于抱紧桩腿，开合油缸组件32用于驱使抱臂组件31开启或闭合；抱臂组件31开启后，可松开桩腿；抱臂组件31闭合后可抱紧桩腿。通过油缸821控制抱臂组件31的开闭，作用力较大，工作过程更稳定。

进一步地，所述抱臂组件31包括第一抱臂311、第二抱臂312和第三抱臂313，所述第三抱臂313的两端分别与所述第一抱臂311和所述第二抱臂312铰接；所述开合油缸组件32包括均安装在所述立柱2上的主开合油缸321、第一副开合油缸322和第二副开合油缸323，所述主开合油缸321的输出端与所述第一抱臂311和第三抱臂313的连接处铰接，所述第一副开合油缸322的输出端与所述第一抱臂311铰接，所述第二副开合油缸323的输出端与所述第三抱臂313铰接。

第一抱臂311、第二抱臂312和第三抱臂313均为弧形结构，三者首尾依次连接行成一闭环，三者均为可拆卸连接，具体是在三者的两端设置相对应的卡接结构。主开合油缸321安装在立柱2的侧壁上、且与立柱2的侧壁相互垂直，主开合油缸321具体位于立柱2的对称中心，主开合油缸321的输出端与第一抱臂311和第三抱臂313的连接处铰接，当主开合油缸321的输出端伸展时，第一抱臂311和第三抱臂313远离两者的连接处的一端相互分离、张开；第一副开合油缸322和第二副开合油缸323亦安装在立柱2的侧壁上、且与立柱2的侧壁相垂直，即主开合油缸321、第一副开合油缸322和第二副开合油缸323三者相互平行，且第一副开合油缸322和第二副开合油缸323分别位于主开合油缸321的两侧；第一副开合油缸322的输出端与第一抱臂311铰接，第二副开合油缸323的输出端与第三抱臂313铰接，第一副开合油缸322的输出端和第二副开合油缸323的输出端收缩时，第一抱臂311和第三抱臂313远离两者的连接处的一端相互分离、张开。当需要张开抱臂时，主开合油缸321的输出端伸展，同时第一副开合油缸322和第二副开合油缸323的输出端收缩，当主开合油缸321的输出端伸出至极限位置后，第二抱臂312相对第三抱臂313张开；当张开后的抱臂围住桩腿时，主开合油缸321的输出端收缩，同时第一副开合油缸322和第二副开合油缸323的输出端伸展，当主开合油缸321的输出端收缩至极限位置后，第二抱臂312相对第三抱臂313闭合。抱臂的打开和闭合主要依靠主开合油缸321，第一副开合油缸322和第二副开合油缸323主要起支撑作用。抱臂组件31如此设置，使抱臂的张开或闭合整个过程操作简单，控制精度高，可尽量减少海上安装时间，降低施工成本。第一抱臂311、第二抱臂312和第三抱臂313围设形成的结构与桩腿的结构相适配，若桩腿为圆柱体，则第一抱臂311、第二抱臂312和第三抱臂313围设形成一圆环状区域；若桩腿为方体，则第一抱臂311、第二抱臂312和第三抱臂313围设形成边长与方体一致的多边形。

进一步地，所述抱臂组件31还包括装夹油缸314，所述装夹油缸314安装在所述第三抱臂313上，且所述装夹油缸314的输出端与所述第二抱臂312铰接。

装夹油缸314用于控制第二抱臂312的开闭，装夹油缸314的输出端收缩时，第二抱臂312相对第三抱臂313张开；装夹油缸314的输出端伸展时，第二抱臂312相对第三抱臂313闭合，且第二抱臂312远离第三抱臂313的一端与第一抱臂311连接，使第一抱臂311、第二抱臂312和第三抱臂313形成一闭环。

进一步地，所述安装平台1上安装有配重块6，所述配重块6位于所述立柱2远离所述抱臂机构3的一侧。

抱臂机构3用于抱紧桩腿，因此受到的力较大；安装平台1上安装有配重块6，抱臂机构3和配重块6分别位于立柱2的两侧；配重块6的设置可提高装置整体的平衡性。

进一步地，所述安装平台1上安装有绞车7，所述立柱2的上端设置有辊轮25，所述绞车7的钢丝绳穿过所述辊轮25与所述抱臂机构3连接。

绞车7安装在平台上，立柱2的上端面焊接有辊轮25，绞车7上的钢丝绳(图中未示出)可穿过辊轮25与抱臂机构3连接；由于抱臂机构3需抱紧桩腿，故抱桩器的重心在抱臂机构3上，通过此设计，能有效防止抱桩作业过程中出现的抱臂机构3下沉，提高抱桩作业精度，同时确保作业过程的安全性。

进一步地，还包括分离式滑动机构8，所述分离式滑动机构8包括纵向横移轨道81、纵向行走油缸总成82、横向行走油缸总成83和分离式滑移架84，所述分离式滑移架84通过所述纵向行走油缸总成82可滑动地设置在所述纵向横移轨道81上，所述安装平台1通所述横向行走油缸总成83可滑动地设置在所述分离式滑移架84上。

纵向横移轨道81具体由两条相互平行且间隔的纵向导轨组成，纵向行走油缸总成82对称均匀连接在纵向横移轨道81上，具体是在纵向横移轨道81上设有等距销孔，纵向行走油缸总成82的一端通过销孔和销轴固定在纵向横移轨道81上，纵向行走油缸总成82的输出端与分离式滑移架84连接，通过纵向行走油缸821的作用可使分离式滑移架84沿纵向横移轨道81滑动，由于安装平台1设置在分离式滑移架84上，因此实现了安装平台1及抱臂机构3等沿纵向横移轨道81移动。分离式滑移架84为钢制结构，上部设有多条横向导轨，相邻两条横向导轨间等距镂空；横向导轨的下部焊接有多条“工”型加强结构，用于加强分离式滑移架84结构强度。横向导轨上设有等距销孔，横向行走油缸总成83的一端通过销孔和销轴固定在分离式滑移架84上，横向行走油缸总成83的一端与安装平台1连接，通过横向行走油缸821的作用可使安装平台1沿分离式滑移架84滑动；具体地，安装平台1在分离式滑移架84上的滑动方向与分离式滑移架84在纵向横移轨道81上的滑动方向相互垂直。因此，通过分离式滑动机构8可实现安装平台1在横向、纵向方向上的移动；且整个分离式滑动机构8可以随时拆卸，使用简单。

进一步地，所述纵向行走油缸总成82包括油缸821、导轨锁紧座822和定位座823，所述油缸821的缸筒固定在所述定位座823上，所述定位座823安装在所述分离式滑移架84上，所述油缸821的输出端与所述导轨锁紧座822连接；所述导轨锁紧座822上设有平衡轮824，所述平衡轮824抵于所述分离式滑移架84上。

定位座823为凵形结构的板件，其上开设有销孔，油缸821的缸筒部分通过销轴连接固定在定位座823上，还可同时将定位座823固定在分离式滑移架84上；油缸821的输出端(即活塞杆活动端)通过销轴连接在导轨锁紧座822上；导轨锁紧座822为凵形结构的底座，其相互平行的两侧壁上对称安装有平衡轮824，每个侧壁上均设有两个平衡轮824，平衡轮824抵于分离式滑移架84上的横移轨道上、起到导向作用。油缸821的输出端伸展或收缩带动导轨锁紧座822在分离式滑移架84上移动，进而带动安装平台1移动。纵向行走油缸总成82结构紧凑、合理，方便装卸于分离式滑移架84。更优地，横向行走油缸总成83的结构与纵向行走油缸总成82的结构相同，在此不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，其特征在于，包括：

安装平台(1)，其设有安装连接耳板(11)；

立柱(2)，其与所述安装连接耳板(11)铰接；

抱臂机构(3)，其安装在所述立柱(2)上；

左补偿油缸(4)，其安装在所述安装平台(1)上、且位于所述立柱(2)的一侧，所述左补偿油缸(4)的输出端与所述立柱(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，其特征在于，还包括右补偿油缸(5)，所述右补偿油缸(5)安装在所述安装平台(1)上、且位于所述立柱(2)远离所述左补偿油缸(4)的一侧，所述右补偿油缸(5)的输出端与所述立柱(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，其特征在于，所述立柱(2)包括平板结构(21)和倒圆弧板结构(22)，所述倒圆弧板结构(22)设置在所述平板结构(21)的下端，所述平板结构(21)的底端在所述倒圆弧板结构(22)的两侧分别设置有左连接耳板(23)和右连接耳板(24)，所述左补偿油缸(4)的输出端与所述左连接耳板(23)铰接，所述右补偿油缸(5)的输出端与所述右连接耳板(24)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，其特征在于，所述抱臂机构(3)包括抱臂组件(31)和开合油缸组件(32)，所述开合油缸组件(32)安装在所述立柱(2)的一侧，所述抱臂组件(31)安装在所述开合油缸组件(32)的输出端，所述抱臂组件(31)在所述开合油缸组件(32)的作用下开启或闭合以松开或抱紧桩腿。

5.根据权利要求4所述的一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，其特征在于，所述抱臂组件(31)包括第一抱臂(311)、第二抱臂(312)和第三抱臂(313)，所述第三抱臂(313)的两端分别与所述第一抱臂(311)和所述第二抱臂(312)铰接；所述开合油缸组件(32)包括均安装在所述立柱(2)上的主开合油缸(321)、第一副开合油缸(322)和第二副开合油缸(323)，所述主开合油缸(321)的输出端与所述第一抱臂(311)和第三抱臂(313)的连接处铰接，所述第一副开合油缸(322)的输出端与所述第一抱臂(311)铰接，所述第二副开合油缸(323)的输出端与所述第三抱臂(313)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，其特征在于，所述抱臂组件(31)还包括装夹油缸(314)，所述装夹油缸(314)安装在所述第三抱臂(313)上，且所述装夹油缸(314)的输出端与所述第二抱臂(312)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，其特征在于，所述安装平台(1)上安装有配重块(6)，所述配重块(6)位于所述立柱(2)远离所述抱臂机构(3)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，其特征在于，所述安装平台(1)上安装有绞车(7)，所述立柱(2)的上端设置有辊轮(25)，所述绞车(7)的钢丝绳穿过所述辊轮(25)与所述抱臂机构(3)连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，其特征在于，还包括分离式滑动机构(8)，所述分离式滑动机构(8)包括纵向横移轨道(81)、纵向行走油缸总成(82)、横向行走油缸总成(83)和分离式滑移架(84)，所述分离式滑移架(84)通过所述纵向行走油缸总成(82)可滑动地设置在所述纵向横移轨道(81)上，所述安装平台(1)通所述横向行走油缸总成(83)可滑动地设置在所述分离式滑移架(84)上。

10.根据权利要求9所述的一种具有补偿功能的纠偏抱桩器，其特征在于，所述纵向行走油缸总成(82)包括油缸(821)、导轨锁紧座(822)和定位座(823)，所述油缸(821)的缸筒固定在所述定位座(823)上，所述定位座(823)安装在所述分离式滑移架(84)上，所述油缸(821)的输出端与所述导轨锁紧座(822)连接；所述导轨锁紧座(822)上设有平衡轮(824)，所述平衡轮(824)抵于所述分离式滑移架(84)上。

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