CN221440168U - 一种可自动攀爬的附着式吊装装置 - Google Patents

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李广明
张勇峰
王海龙
马会勇
王美建
张立栋
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Abstract

本实用新型公开了一种可自动攀爬的附着式吊装装置,包括用于交替抱合、松开钢结构的上攀爬抱合机构和下攀爬抱合机构,连接在上攀爬抱合机构与下攀爬抱合机构之间的升降机构以及装配在上攀爬抱合机构上的吊装机构;上攀爬抱合机构与下攀爬抱合机构结构相同,均包括机架、装配在机架上的纵向伸缩双出杆油缸、装配在纵向伸缩双出杆油缸两侧动力输出端上的横向伸缩油缸以及装配在横向伸缩油缸动力输出端上的爪体。在大型钢结构组成的不利受限空间内,在不损坏钢结构设备本体及空间内的地面、墙体等配套附属设施下,本实用新型能够安全、可靠、快速的在钢结构上附着以实现设备的吊装。

Description

一种可自动攀爬的附着式吊装装置
技术领域
本实用新型涉及一种起重装置,具体地说是一种能在钢结构上自动攀爬的附着式吊装装置。
背景技术
在火力发电厂、工业厂房等大型钢结构受限空间内,由于空间内部狭窄,塔吊、起重机等施工机械无法进入,目前通常利用卷扬机加滑轮组来布置吊装系统进行设备的吊装。这种方式需要在钢结构上寻找合适位置布置吊装承载生根点,因此多存有以下问题:其一是布置承载生根点设备时比较困难,大大影响了吊装施工的效率;其二是施工人员借助辅助设施攀爬至高空在钢结构上布置承载生根点设备时,存在高空坠落的危险。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可自动攀爬的附着式吊装装置,在大型钢结构组成的不利受限空间内,在不损坏钢结构设备本体及空间内的地面、墙体等配套附属设施下,本实用新型能够安全、可靠、快速的在钢结构上附着以实现设备的吊装。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:一种可自动攀爬的附着式吊装装置,包括用于交替抱合、松开钢结构的上攀爬抱合机构和下攀爬抱合机构,连接在上攀爬抱合机构与下攀爬抱合机构之间的升降机构以及装配在上攀爬抱合机构上的吊装机构;
上攀爬抱合机构与下攀爬抱合机构结构相同,均包括机架、装配在机架上的纵向伸缩双出杆油缸、装配在纵向伸缩双出杆油缸两侧动力输出端上的横向伸缩油缸以及装配在横向伸缩油缸动力输出端上的爪体。
作为本实用新型的限定,机架的一侧设有用于连接纵向伸缩双出杆油缸的箱型套、两端设有用于固定升降机构的连接框架。
作为本实用新型的进一步限定,升降机构于机架两端各设一组,包括升降双出杆油缸以及装配在升降双出杆油缸两侧动力输出端上的卡槽连接部;
所述卡槽连接部与机架的连接框架相适配。
作为本实用新型的另一种限定,吊装机构包括装配在上攀爬抱合机构上的立柱、转动连接在立柱上的可伸缩式臂杆、连接在立柱与可伸缩式臂杆之间的角度调整油缸、沿长度方向设在可伸缩式臂杆上的长度伸缩调整油缸、绕设在可伸缩式臂杆上并且端部缠绕在卷扬机上的吊钩绳以及固设在吊钩绳自由端的吊钩。
作为本实用新型的进一步限定,立柱通过支撑回转组件装配在上攀爬抱合机构上;所述支撑回转组件包括连接在立柱与上攀爬抱合机构之间的回转支承以及固设在上攀爬抱合机构上的用于驱动回转支承的驱动部件。
由于采用了上述的技术方案,本实用新型与现有技术相比,所取得的有益效果是:
(1)本实用新型通过上攀爬抱合机构和下攀爬抱合机构交替抱紧或者松开钢结构H型钢,并利用升降机构顶升上攀爬抱合机构或者提升下攀爬抱合机构,实现了自动向上攀爬的功能,进而能够在大型钢结构组成的不利受限空间内,自动将吊装机构布置在钢结构需要作业高度位置处以实现设备的吊装,相较之前人工高空布置承载生根点的方式,本实用新型更简便、安全性更高,能够大大提高吊装施工的效率。
(2)本实用新型中上攀爬抱合机构和下攀爬抱合机构交替抱紧或松开钢结构H型钢的攀爬方式,能够在攀爬过程中顺利绕开钢结构的接头连接板、斜撑、螺栓等障碍物;在到达钢结构需要作业高度位置后,上攀爬抱合机构、下攀爬抱合机构可以全部紧紧抱合钢结构,提升负载,进而提高吊装机构起重吊装作业的整体稳定性和平衡性能力,以确保施工安全性。
(3)本实用新型的上攀爬抱合机构、下攀爬抱合机构中的爪体均采用液压自控系统的抱合式设计,能大大提升爪体与钢结构的摩擦力。
(4)本实用新型的上攀爬抱合机构、下攀爬抱合机构通过液压系统可横向、纵向进行抱合尺寸的调整,进而可应对攀爬过程中钢结构H型钢截面尺寸的改变,适用范围更广。
(5)本实用新型的吊装机构中采用伸缩式臂杆,并且利用角度调整油缸可以在竖直面内进行角度调整,利用支撑回转组件可以在水平面内进行角度调整,进而本实用新型能够在较大范围内进行设备吊装。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例在钢结构H型钢上的附着结构示意图;
图2为本实用新型实施例中上攀爬抱合机构和下攀爬抱合机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中上攀爬抱合机构的拆分结构示意图;
图4为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中吊装机构的结构关系主视图;
图中:1、上攀爬抱合机构;2、下攀爬抱合机构;3、升降机构;4、吊装机构;5、H型钢;
101、机架;102、连接框架;103、箱型套;104、纵向伸缩双出杆油缸;105、横向伸缩油缸;106、爪体;
201、升降双出杆油缸;202、卡槽连接部;
301、立柱;302、可伸缩式臂杆;303、角度调整油缸;304、长度伸缩调整油缸;305、吊钩绳;306、吊钩;2A、外套筒;2B、内套筒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例 一种可自动攀爬的附着式吊装装置
如图1所示,本实施例包括上攀爬抱合机构1、下攀爬抱合机构2、升降机构3和吊装机构4,在大型钢结构组成的不利受限空间内,在不损坏钢结构设备本体及空间内的地面、墙体等配套附属设施下,本实施例组装后能够安全、可靠、快速的在钢结构上附着以实现设备的吊装。
一、上攀爬抱合机构1和下攀爬抱合机构2
上攀爬抱合机构1与下攀爬抱合机构2配合使用,两者交替抱合或者松开钢结构,以在升降机构3的配合下实现在钢结构上的攀爬。如图2所示,上攀爬抱合机构1与下攀爬抱合机构2结构相同,本实施例以上攀爬抱合机构1为例,对其结构进行具体阐述。
如图3所示,上攀爬抱合机构1包括机架101、纵向伸缩双出杆油缸104、横向伸缩油缸105和爪体106。
机架101是各部件的共用集成平台(上攀爬抱合机构1中的机架101用于安装吊装机构4、纵向伸缩双出杆油缸104,并连接升降机构3;下攀爬抱合机构2中的机架101用于安装共用附属油站和操控系统设备等附件,以及安装纵向伸缩双出杆油缸104,并连接升降机构3),它为中空的壳体结构,如图3所示,机架101的两端设有用于固定升降机构3的连接框架102,机架101的其中一侧设有用于连接纵向伸缩双出杆油缸104的箱型套103。
纵向伸缩双出杆油缸104装配在上述的箱型套103中,为现有技术中的双出杆油缸;横向伸缩油缸105于纵向伸缩双出杆油缸104的两侧动力输出端上各装配有一个,并均垂直于纵向伸缩双出杆油缸104,为现有技术中常规的油缸结构;爪体106于每个横向伸缩油缸105上均装配有一个,垂直于横向伸缩油缸105并平行于纵向伸缩双出杆油缸104,用于配合纵向伸缩双出杆油缸104、横向伸缩油缸105实现在钢结构H型钢5翼缘板上的抱合固定。
二、升降机构3
升降机构3共设有两组,均连接在上攀爬抱合机构1和下攀爬抱合机构2之间,用于利用自身的顶升作用为上攀爬抱合机构1和下攀爬抱合机构2提供攀爬能力。
两组升降机构3分别设置在机架101(上攀爬抱合机构1机架101和下攀爬抱合机构2机架101)的两端,如图4所示,每组升降机构3均包括升降双出杆油缸201以及装配在升降双出杆油缸201两侧动力输出端上的卡槽连接部202。升降双出杆油缸201为现有技术中的双出杆油缸,卡槽连接部202形状及尺寸均与上述机架101的连接框架102相适配。
进一步的,升降机构3中升降双出杆油缸201上侧的卡槽连接部202焊接固定在上攀爬抱合机构1机架101的连接框架102中,下侧的卡槽连接部202焊接固定在下攀爬抱合机构2机架101的连接框架102中。
三、吊装机构4
吊装机构4装配在上攀爬抱合机构1上,在上述上攀爬抱合机构1、下攀爬抱合机构2与升降机构3的配合下,吊装机构4可以被自动布置到需要作业高度位置处以在一定范围内实现设备的起重吊装。
如图1和图5所示,吊装机构4包括立柱301、可伸缩式臂杆302、角度调整油缸303、长度伸缩调整油缸304、吊钩绳305以及吊钩306。具体的,立柱301通过支撑回转组件装配在上述上攀爬抱合机构1的机架101顶面上,以通过支撑回转组件在水平面内转动以进行角度调整;可伸缩式臂杆302为套筒式结构,包括装配在一起的外套筒2A和内套筒2B,其中,外套筒2A的自由端铰接在立柱301上,以能够在竖直面内转动以进行角度调整;角度调整油缸303为现有技术中的常规油缸,它连接在立柱301与可伸缩式臂杆302之间,用于驱动可伸缩式臂杆302在一定幅度内上下摆动;长度伸缩调整油缸304同样为现有技术中的常规油缸,它沿长度方向设置在可伸缩式臂杆302上,本实施例中,长度伸缩调整油缸304设置在可伸缩式臂杆302的外套筒2A上,其动力输出端连接在可伸缩式臂杆302的内套筒2B上;吊钩绳305绕设在可伸缩式臂杆302上,一端连接吊钩306来钩挂设备,另一端缠绕在卷扬机上。
本实施例中,卷扬机设置在上攀爬抱合机构1机架101的空腔内。
进一步的,支撑回转组件包括连接在立柱301与上攀爬抱合机构1之间的回转支承以及固设在上攀爬抱合机构1机架101的空腔中的驱动部件,驱动部件与回转支承传动连接。本实施例中,支撑回转组件为现有结构,故不再对其结构进行过多阐述。
本实施例的工作过程如下所示:
首先,利用上攀爬抱合机构1、下攀爬抱合机构2和升降机构3将吊装机构4布置需要作业高度位置处。执行动作为:上攀爬抱合机构1抱合钢结构的H型钢5,下攀爬抱合机构2松开钢结构的H型钢5,升降机构3收缩,将下攀爬抱合机构2提升一定高度;然后,上攀爬抱合机构1松开钢结构的H型钢5,下攀爬抱合机构2抱合钢结构的H型钢5,升降机构3伸出,将上攀爬抱合机构1顶升一定高度;重复以上动作,直至达到作业高度处;最后,上攀爬抱合机构1、下攀爬抱合机构2全部抱合钢结构的H型钢5,以提升负载,为吊装机构4提供稳定的高空作业平台。
在上述攀爬过程中,上攀爬抱合机构1具有导向作用,可以引导本实施例整体在钢结构H型钢5表面移动,以确保整体能够在正确的路径上攀爬。
其次,利用吊装机构4对设备进行起重吊装。执行动作为:利用角度调整油缸303调整可伸缩式臂杆302的倾斜度,利用长度伸缩调整油缸304调整可伸缩式臂杆302的长度;利用吊钩306对设备进行钩挂后,通过卷扬机收卷吊钩绳305,完成对设备的提升;吊装过程中如果需要,可以利用支撑回转组件对吊装机构4进行转动以改变设备的水平位置。
需要说明的是,以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域技术人员来说,其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可自动攀爬的附着式吊装装置,其特征在于:包括用于交替抱合、松开钢结构的上攀爬抱合机构和下攀爬抱合机构,连接在上攀爬抱合机构与下攀爬抱合机构之间的升降机构以及装配在上攀爬抱合机构上的吊装机构;
上攀爬抱合机构与下攀爬抱合机构结构相同,均包括机架、装配在机架上的纵向伸缩双出杆油缸、装配在纵向伸缩双出杆油缸两侧动力输出端上的横向伸缩油缸以及装配在横向伸缩油缸动力输出端上的爪体。
2.根据权利要求1所述的一种可自动攀爬的附着式吊装装置,其特征在于:机架的一侧设有用于连接纵向伸缩双出杆油缸的箱型套、两端设有用于固定升降机构的连接框架。
3.根据权利要求2所述的一种可自动攀爬的附着式吊装装置,其特征在于:升降机构于机架两端各设一组,包括升降双出杆油缸以及装配在升降双出杆油缸两侧动力输出端上的卡槽连接部;
所述卡槽连接部与机架的连接框架相适配。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种可自动攀爬的附着式吊装装置,其特征在于:吊装机构包括装配在上攀爬抱合机构上的立柱、转动连接在立柱上的可伸缩式臂杆、连接在立柱与可伸缩式臂杆之间的角度调整油缸、沿长度方向设在可伸缩式臂杆上的长度伸缩调整油缸、绕设在可伸缩式臂杆上并且端部缠绕在卷扬机上的吊钩绳以及固设在吊钩绳自由端的吊钩。
5.根据权利要求4所述的一种可自动攀爬的附着式吊装装置,其特征在于:立柱通过支撑回转组件装配在上攀爬抱合机构上;所述支撑回转组件包括连接在立柱与上攀爬抱合机构之间的回转支承以及固设在上攀爬抱合机构上的用于驱动回转支承的驱动部件。
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