CN113800449B - 一种自动化起重机大臂拆装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化起重机大臂拆装设备,包括轮廓呈条状的导轨,所述导轨中部设有两个位移装置,两个所述位移装置上方设有两个龙门吊,两个龙门吊上端通过顶横梁连接,两个所述龙门吊上方设有顶棚,所述导轨一端上方设有放置架,所述放置架下方的导轨内设有水平伸缩杆,所述水平伸缩杆的非活动端与顶垫连接,所述顶垫固定在导轨的内部空间中,所述导轨中部还设有移动托板,所述移动托板与水平伸缩杆的活动端连接,所述导轨的上表面设有外槽,所述导轨上方的开口内缘设有内槽,所述放置架固定在内槽的内部空间中,所述内槽内部的放置架等距分布。该自动化起重机大臂拆装设备,可辅助起重机大臂的装配,适合普遍推广使用。

Description

一种自动化起重机大臂拆装设备
技术领域
本发明属于起重机维护设备技术领域,具体涉及一种自动化起重机大臂拆装设备。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,按照类型可分为轮式起重机和桥式起重机,轮式起重机的特征是其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成,将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘,克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点,属于物料搬运机械。
现有的轮式起重机的大臂在维护时需要将其拆卸和安装,而起重机的大臂的重量很大,通常需要使用吊车等设备辅助拆装,但拆卸过程中需要直线施力,但使用吊车很难实现较为准确的直线施力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化起重机大臂拆装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动化起重机大臂拆装设备,包括轮廓呈条状的导轨,所述导轨中部设有两个位移装置,两个所述位移装置上方设有两个龙门吊,两个龙门吊上端通过顶横梁连接,两个所述龙门吊上方设有顶棚,所述导轨一端上方设有放置架,所述放置架下方的导轨内设有水平伸缩杆,所述水平伸缩杆的非活动端与顶垫连接,所述顶垫固定在导轨的内部空间中,所述导轨中部还设有移动托板,所述移动托板与水平伸缩杆的活动端连接,所述导轨远离放置架的一端开有开口,所述开口内部设置有液压升降台;
所述移动托板设有四个矩形阵列分布的开口,所述移动托板的四个开口内部均设有一个滚轮,所述滚轮和移动托板转动连接,所述移动托板朝向水平伸缩杆的一侧设有板折头,所述水平伸缩杆的活动端伸入板折头中的通孔中并与板折头固定,所述移动托板内部设有两个板管,两个所述板管内部均固定有垂直伸缩杆;
所述垂直伸缩杆的上方设有托口板,所述托口板为垂直设置的板状结构,所述托口板中部开有轮廓呈V形的开口,所述托口板朝向垂直伸缩杆的侧壁上设有托板块,所述垂直伸缩杆的输出轴插设固定在托板块内部。
优选的,所述导轨的上表面设有外槽,所述导轨上方的开口内缘设有内槽,所述放置架固定在内槽的内部空间中,所述内槽内部的放置架等距分布,所述顶垫固定在导轨内部空间底部,所述水平伸缩杆的非活动端的端面与顶垫的垂直部分连接。
优选的,所述位移装置为开口向下的壳状结构,所述放置架内部插设有水平设置的传动杆,所述位移装置内设有电机,所述电机的输出轴上固定有主动齿轮,所述主动齿轮与套设固定在传动杆端部外侧的从动齿轮啮合,所述传动杆外部套设固定有若干个蜗杆,所述位移装置内设有若干个轴心线平行的驱动轮,所述驱动轮的外圆中部设有轮凸环,所述驱动轮内部插设固定有轮轴,所述轮轴外部套设固定有蜗轮,所述蜗轮与其相邻的蜗杆啮合,所述轮轴的两端伸入位移装置内部。
优选的,所述位移装置内部设有板状的顶压板,所述顶压板下方开有半圆形的开口,所述电机下方的半圆形开口卡在蜗杆之间的传动杆外部。
优选的,所述移动托板位于内槽内部,所述移动托板内部的滚轮压在内槽的水平面上方。
本发明的技术效果和优点:该自动化起重机大臂拆装设备,通过水平伸缩杆伸缩的方式让移动托板上方的托口板卡住起重机大臂的活动端,由于水平伸缩杆的伸缩方向就是起重机大臂的活动端的活动方向,可实现较为准确的直线施力,可增高起重机大臂的拆卸和安装效率,降低起重机大臂的拆装困难,适合普遍推广使用;
水平伸缩杆的非活动端位于放置架的正下方,从而让水平伸缩杆的伸缩部分得到最大程度上的利用,采用V形开口的托口板具有自定位效果,可较为方便的卡住大臂的活动端的端头。
附图说明
图1为本发明的上侧结构示意图;
图2为本发明的龙门吊内侧结构示意图;
图3为本发明的移动托板右侧结构图;
图4为本发明的图2中A处结构示意图;
图5为本发明的位移装置内部结构示意图。
图中:1、导轨;101、内槽;102、外槽;2、顶垫;3、水平伸缩杆;4、放置架;5、龙门吊;6、位移装置;601、电机;602、主动齿轮;603、从动齿轮;604、驱动轮;605、蜗轮;606、轮凸环;607、轮轴;608、蜗杆;609、传动杆;610、顶压板;7、顶横梁;8、顶棚;9、移动托板;901、板管;902、板折头;10、垂直伸缩杆;11、滚轮;12、托口板;1201、托板块;13、液压升降台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参考图1-图3,一种自动化起重机大臂拆装设备,包括轮廓呈条状的导轨1,所述导轨1中部设有两个位移装置6,两个所述位移装置6上方设有两个龙门吊5,两个龙门吊5上端通过顶横梁7连接,两个所述龙门吊5上方设有顶棚8,所述导轨1一端上方设有放置架4,所述放置架4下方的导轨1内设有水平伸缩杆3,所述水平伸缩杆3的非活动端与顶垫2连接,所述顶垫2固定在导轨1的内部空间中,所述导轨1中部还设有移动托板9,所述移动托板9与水平伸缩杆3的活动端连接,所述导轨1远离放置架4的一端开有开口,所述开口内部设置有液压升降台13,可将起重机驾驶到液压升降台13上方,随后液压升降台13的液压杆收缩下沉将起重机沉入地下,此时起重机大臂相对地面的距离也会缩短,此时技工可在地面上完成对起重机大臂非伸缩部分的管路和线缆的拆卸,导轨1安装在地面以下,导轨1的上表面和地面等高,液压升降台13下端的支撑部分安装在地面之下更深的位置。
参考图1,导轨1的上表面设有外槽102,导轨1上方的开口内缘设有内槽101,放置架4固定在内槽101的内部空间中,内槽101内部的放置架4等距分布,顶垫2固定在导轨1内部空间底部,水平伸缩杆3的非活动端的端面与顶垫2的垂直部分连接,移动托板9位于内槽101内部,移动托板9内部的滚轮11压在内槽101的水平面上方,位移装置6内的驱动轮604外部的轮凸环606压入外槽102内部。
参考图3与图4,移动托板9设有四个矩形阵列分布的开口,移动托板9的四个开口内部均设有一个滚轮11,滚轮11用于降低移动托板9与导轨1的移动阻力,滚轮11和移动托板9转动连接,移动托板9朝向水平伸缩杆3的一侧设有板折头902,水平伸缩杆3的活动端伸入板折头902中的通孔中并与板折头902固定,移动托板9内部设有两个板管901,两个板管901内部均固定有垂直伸缩杆10,垂直伸缩杆10的上方设有托口板12,托口板12为垂直设置的板状结构,托口板12中部开有轮廓呈V形的开口,V形的开口有利于定位和卡住大臂伸缩部分的端头,托口板12朝向垂直伸缩杆10的侧壁上设有托板块1201,垂直伸缩杆10的输出轴插设固定在托板块1201内部,移动托板9为一体式结构。
参考图5,位移装置6为开口向下的壳状结构,放置架4内部插设有水平设置的传动杆609,位移装置6内设有电机601,电机601的输出轴上固定有主动齿轮602,主动齿轮602与套设固定在传动杆609端部外侧的从动齿轮603啮合,主动齿轮602和从动齿轮603的配合是一个减速齿轮组,可降低作用到电机601上的负载,传动杆609外部套设固定有若干个蜗杆608,位移装置6内设有若干个轴心线平行的驱动轮604,蜗杆608配合蜗轮605的使用避免了添加锁定驱动轮604的装置,驱动轮604的外圆中部设有轮凸环606,驱动轮604外部的轮凸环606配合外槽102限制位移装置6和导轨1的相对位置,驱动轮604内部插设固定有轮轴607,轮轴607外部套设固定有蜗轮605,蜗轮605与其相邻的蜗杆608啮合,轮轴607的两端伸入位移装置6内部,位移装置6内部设有板状的顶压板610,顶压板610下方开有半圆形的开口,电机601下方的半圆形开口卡在蜗杆608之间的传动杆609外部。
工作原理,该自动化起重机大臂拆装设备,采用两个龙门吊5将大臂吊到放置架4和托口板12上方,水平伸缩杆3伸缩可以调整托口板12的位置,托口板12卡住大臂的伸缩部分,随着水平伸缩杆3的伸缩大臂的伸缩部分也会被拉动移动,垂直伸缩杆10的收缩可适应不同尺寸的起重机大臂,移动托板9通过滚轮11与导轨1滚动连接,滚轮11降低了移动托板9的移动阻力,水平伸缩杆3拉动移动托板9带动托口板12移动,垂直伸缩杆10决定托口板12的高度,电机601驱动主动齿轮602和从动齿轮603旋转,被从动齿轮603带动的传动杆609旋转,传动杆609将会通过蜗杆608和蜗轮605带动驱动轮604转动,驱动轮604转动带动位移装置6在导轨1上方移动,顶棚8用于遮阳和挡雨,避免雨雪损坏龙门吊5上的电子设备,龙门吊5的具体结构是现有技术,在此不做赘述。
以上所述,仅为发明较佳的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内,根据发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化起重机大臂拆装设备,包括轮廓呈条状的导轨(1),其特征在于:所述导轨(1)中部设有两个位移装置(6),两个所述位移装置(6)上方设有两个龙门吊(5),两个龙门吊(5)上端通过顶横梁(7)连接,两个所述龙门吊(5)上方设有顶棚(8),所述导轨(1)一端上方设有放置架(4),所述放置架(4)下方的导轨(1)内设有水平伸缩杆(3),所述水平伸缩杆(3)的非活动端与顶垫(2)连接,所述顶垫(2)固定在导轨(1)的内部空间中,所述导轨(1)中部还设有移动托板(9),所述移动托板(9)与水平伸缩杆(3)的活动端连接,所述导轨(1)远离放置架(4)的一端开有开口,所述开口内部设置有液压升降台(13);
所述移动托板(9)设有四个矩形阵列分布的开口,所述移动托板(9)的四个开口内部均设有一个滚轮(11),所述滚轮(11)和移动托板(9)转动连接,所述移动托板(9)朝向水平伸缩杆(3)的一侧设有板折头(902),所述水平伸缩杆(3)的活动端伸入板折头(902)中的通孔中并与板折头(902)固定,所述移动托板(9)内部设有两个板管(901),两个所述板管(901)内部均固定有垂直伸缩杆(10);
所述垂直伸缩杆(10)的上方设有托口板(12),所述托口板(12)为垂直设置的板状结构,所述托口板(12)中部开有轮廓呈V形的开口,所述托口板(12)朝向垂直伸缩杆(10)的侧壁上设有托板块(1201),所述垂直伸缩杆(10)的输出轴插设固定在托板块(1201)内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化起重机大臂拆装设备,其特征在于:所述导轨(1)的上表面设有外槽(102),所述导轨(1)上方的开口内缘设有内槽(101),所述放置架(4)固定在内槽(101)的内部空间中,所述内槽(101)内部的放置架(4)等距分布,所述顶垫(2)固定在导轨(1)内部空间底部,所述水平伸缩杆(3)的非活动端的端面与顶垫(2)的垂直部分连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化起重机大臂拆装设备,其特征在于:所述位移装置(6)为开口向下的壳状结构,所述放置架(4)内部插设有水平设置的传动杆(609),所述位移装置(6)内设有电机(601),所述电机(601)的输出轴上固定有主动齿轮(602),所述主动齿轮(602)与套设固定在传动杆(609)端部外侧的从动齿轮(603)啮合,所述传动杆(609)外部套设固定有若干个蜗杆(608),所述位移装置(6)内设有若干个轴心线平行的驱动轮(604),所述驱动轮(604)的外圆中部设有轮凸环(606),所述驱动轮(604)内部插设固定有轮轴(607),所述轮轴(607)外部套设固定有蜗轮(605),所述蜗轮(605)与其相邻的蜗杆(608)啮合,所述轮轴(607)的两端伸入位移装置(6)内部。
4.根据权利要求3所述的一种自动化起重机大臂拆装设备,其特征在于:所述位移装置(6)内部设有板状的顶压板(610),所述顶压板(610)下方开有半圆形的开口,所述电机(601)下方的半圆形开口卡在蜗杆(608)之间的传动杆(609)外部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化起重机大臂拆装设备,其特征在于:所述移动托板(9)位于内槽(101)内部,所述移动托板(9)内部的滚轮(11)压在内槽(101)的水平面上方。
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