CN211594834U - 一种带有托架的起重机本体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带有托架的起重机本体，包括：一回转台；一伸缩臂架，所述伸缩臂架的下端与所述回转台固定连接，所述伸缩臂架的上端设有吊具机构；一变幅机构，所述变幅机构的下端与所述回转台固定连接，所述变幅机构的上端与所述伸缩臂架固定连接，所述变幅机构用于实现所述伸缩臂架的变幅运动；两起升机构，两所述起升机构均设于所述回转台上，两所述起升机构对称位于所述伸缩臂架的两侧，两所述起升机构均与所述吊具机构传动连接，两所述起升机构均用于实现所述吊具机构的起升运动，并实现所述吊具机构在起升运动时的平衡。本实用新型能够在空中进行操作，适应各种类型的柱形物，操作简单，成本较低。

Description

一种带有托架的起重机本体

技术领域

本实用新型涉及塔柱机器人的技术领域，尤其涉及一种带有托架的起重机本体。

背景技术

高大的风机塔柱、路灯、广告牌立柱、烟囱等圆柱形或方形截面的柱形物的高处需要维护时，较难到达，往往要用到大型的起重设备。

现有的起重设备，只能在地面使用，因此需要对高度较大的柱形物的顶部进行维护时，起重设备的体型相对较大，不仅需要考虑占地面积和占用空间，而且对于体型较大的起重设备，操作困难，对于技术人员来说，需要的技术较高，人力成本和物力成本均较高。

发明内容

针对现有的起重设备存在体型较大，操作困难，成本较高的上述问题，现旨在提供一种带有托架的起重机本体，能够在空中进行操作，适应各种类型的柱形物，操作简单，成本较低。

具体技术方案如下：

一种带有托架的起重机本体，包括：

一回转台；

一伸缩臂架，所述伸缩臂架的下端与所述回转台固定连接，所述伸缩臂架的上端设有吊具机构；

一变幅机构，所述变幅机构的下端与所述回转台固定连接，所述变幅机构的上端与所述伸缩臂架固定连接，所述变幅机构用于实现所述伸缩臂架的变幅运动；

两起升机构，两所述起升机构均设于所述回转台上，两所述起升机构对称位于所述伸缩臂架的两侧，两所述起升机构均与所述吊具机构传动连接，两所述起升机构均用于实现所述吊具机构的起升运动，并实现所述吊具机构在起升运动时的平衡。

上述的带有托架的起重机本体，其中，还包括：托架，所述回转台与所述托架的上端转动连接。

上述的带有托架的起重机本体，其中，还包括：液压马达，所述液压马达设于所述托架上，所述液压马达与所述回转台传动连接。

上述的带有托架的起重机本体，其中，还包括：爬升机构，所述托架与所述爬升机构的侧壁固定连接，所述爬升机构用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中沿塔柱进行攀爬，并在所述起重机本体到达作业位置时稳固附着在所述塔柱上。

上述的带有托架的起重机本体，其中，所述爬升机构包括：

两抱臂组件，两所述抱臂组件均设于所述塔柱的外壁上，两所述抱臂组件均用于适应所述塔柱的直径的范围变化；

至少两连接梁，两所述连接梁的上下两端分别固定连接两所述抱臂组件的两侧；

若干伸缩车轮组件，若干所述伸缩车轮组件分别设于两所述抱臂组件上，若干所述伸缩车轮组件用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中与所述塔柱的外壁滚动配合；

若干抱爪，若干所述抱爪分别设于两所述抱臂组件上，若干抱爪用于在所述起重机本体到达作业位置时通过两所述抱臂组件的收缩，抱紧所述塔柱的外壁。

上述的带有托架的起重机本体，其中，所述托架的上下两端分别与两所述抱臂组件的侧壁固定连接。

上述的带有托架的起重机本体，其中，一所述连接梁的上下两端分别固定连接一所述抱臂组件的一侧与另一所述抱臂组件的一侧，另一所述连接梁的上下两端分别固定连接该一所述抱臂组件的另一侧与另一所述抱臂组件的另一侧。

上述的带有托架的起重机本体，其中，每一所述抱臂组件均包括：若干伸缩臂和若干角箱，若干所述伸缩臂和若干所述角箱间隔设置，且依次连接形成环形框架。

上述的带有托架的起重机本体，其中，每一所述伸缩臂均包括：

两第一臂，两所述第一臂的一端分别与两相邻所述角箱可拆卸连接；

两第二臂，两所述第二臂的一端分别与两所述第一臂的另一端活动连接，两所述第二臂的另一端固定连接；

两伸缩油缸，两所述伸缩油缸分别设于两第二臂内，两所述伸缩油缸的一端分别与两所述第二臂的另一端固定连接，两所述伸缩油缸的另一端分别伸入两所述第一臂的另一端，且分别与两所述第一臂固定连接。

上述的带有托架的起重机本体，其中，每一所述伸缩车轮组件均包括：

一伸缩杆，所述伸缩杆的设于所述抱爪上或所述抱臂组件上；

一液压缸，所述液压缸设于所述伸缩杆内，所述液压缸用于驱动所述伸缩杆进行伸缩；

至少一导向车轮，所述导向车轮与所述伸缩杆的端部转动连接，所述导向车轮用于与所述塔柱的外壁滚动配合。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型结构简单，能够通过爬升机构在塔柱上进行攀爬，使起重机与塔柱的顶部的距离缩小，且起重机本体可以在空中进行操作，起重机本体的体型较小，能够适应各种类型的柱形物，操作方便，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型一种带有托架的起重机本体的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种带有托架的起重机本体中抱臂组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种带有托架的起重机本体中伸缩车轮组件的结构示意图；

附图中：1、回转台；2、伸缩臂架；3、变幅机构；4、起升机构；5、吊具机构；6、托架；7、爬升机构；8、抱臂组件；9、连接梁；10、伸缩车轮组件；11、抱爪；12、伸缩臂；13、角箱；14、第一臂；15、第二臂；16、伸缩油缸；17、伸缩杆；18、导向车轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种带有托架的起重机本体的整体结构示意图，图2为本实用新型一种带有托架的起重机本体中抱臂组件的结构示意图，图3为本实用新型一种带有托架的起重机本体中伸缩车轮组件的结构示意图，如图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的带有托架的起重机本体，包括：一回转台1、一伸缩臂架2、一变幅机构3和两起升机构4，伸缩臂架2的下端与回转台1固定连接，伸缩臂架2的上端设有吊具机构5，变幅机构3的下端与回转台1固定连接，变幅机构3的上端与伸缩臂架2固定连接，变幅机构3用于实现伸缩臂架2的变幅运动，两起升机构4均设于回转台1上，两起升机构4对称位于伸缩臂架2的两侧，两起升机构4均与吊具机构5传动连接，两起升机构4均用于实现吊具机构5的起升运动，并实现吊具机构5在起升运动时的平衡。优选地，变幅机构3可以为液压缸、油缸等驱动装置。

进一步，作为一种较佳的实施例，带有托架的起重机本体还包括：托架6，回转台1与托架6的上端转动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，带有托架的起重机本体还包括：液压马达(图中未示出)，液压马达设于托架6上，液压马达与回转台1传动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，带有托架的起重机本体还包括：爬升机构7，托架6与爬升机构7的侧壁固定连接，爬升机构7用于在起重机本体被牵引爬升过程中沿塔柱进行攀爬，并在起重机本体到达作业位置时稳固附着在塔柱上。

进一步，作为一种较佳的实施例，爬升机构7包括：两抱臂组件8、至少两连接梁9、若干伸缩车轮组件10和若干抱爪11，两抱臂组件8均设于塔柱的外壁上，两抱臂组件8均用于适应塔柱的直径的范围变化，两连接梁9的上下两端分别固定连接两抱臂组件8的两侧，若干伸缩车轮组件10分别设于两抱臂组件8的内壁上，若干伸缩车轮组件10用于在起重机本体被牵引爬升过程中与塔柱的外壁滚动配合，若干抱爪11分别设于两抱臂组件8的内壁上，若干抱爪11用于在起重机本体到达作业位置时通过两抱臂组件8的收缩，抱紧塔柱的外壁。

进一步，作为一种较佳的实施例，托架6的上下两端分别与两抱臂组件8的侧壁固定连接。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，一连接梁9的上下两端分别固定连接一抱臂组件8的一侧与另一抱臂组件8的一侧，另一连接梁9的上下两端分别固定连接该一抱臂组件8的另一侧与另一抱臂组件8的另一侧。

本实用新型的进一步实施例中，每一抱臂组件8均包括：若干伸缩臂12和若干角箱13，若干伸缩臂12和若干角箱13间隔设置，且依次连接形成环形框架。

优选地，每一抱臂组件8均包括：四伸缩臂12和四角箱13，四伸缩臂12和四角箱13间隔设置，且依次连接形成方形框架。

本实用新型的进一步实施例中，每一伸缩臂12均包括：两第一臂14、两第二臂15和两伸缩油缸16，两第一臂14的一端分别与两相邻角箱13可拆卸连接，两第二臂15的一端分别与两第一臂14的另一端活动连接，两第二臂15的另一端固定连接，两伸缩油缸16分别设于两第二臂15内，两伸缩油缸16的一端分别与两第二臂15的另一端固定连接，两伸缩油缸16的另一端分别伸入两第一臂14的另一端，且分别与两第一臂14固定连接。优选地，伸缩油缸16内或第一臂14与第二臂13之间设有锁紧机构。

本实用新型的进一步实施例中，每一伸缩车轮组件10均包括：一伸缩杆17、一液压缸(图中未示出)和至少一导向车轮18，伸缩杆17的设于抱爪11上或抱臂组件8的内壁上，液压缸设于伸缩杆17内，液压缸用于驱动伸缩杆17进行伸缩，导向车轮18与伸缩杆17的端部转动连接，导向车轮18用于与塔柱的外壁滚动配合。

本实用新型的爬升机构7设于塔柱的外壁上，当伸缩车轮组件10伸出，与塔柱的外壁滚动连接，液压绞车带动爬升机构7和起重机本体一同升降，起重机本体到达作业位置时，爬升机构7使起重机本体一同稳固附着在塔柱上。

本实用新型结构简单，能够通过爬升机构7在塔柱上进行攀爬，使起重机与塔柱的顶部的距离缩小，且起重机本体可以在空中进行操作，起重机本体的体型较小，能够适应各种类型的柱形物，操作方便，成本较低。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带有托架的起重机本体，其特征在于，包括：

一回转台；

一伸缩臂架，所述伸缩臂架的下端与所述回转台固定连接，所述伸缩臂架的上端设有吊具机构；

一变幅机构，所述变幅机构的下端与所述回转台固定连接，所述变幅机构的上端与所述伸缩臂架固定连接，所述变幅机构用于实现所述伸缩臂架的变幅运动；

两起升机构，两所述起升机构均设于所述回转台上，两所述起升机构对称位于所述伸缩臂架的两侧，两所述起升机构均与所述吊具机构传动连接，两所述起升机构均用于实现所述吊具机构的起升运动，并实现所述吊具机构在起升运动时的平衡。

2.根据权利要求1所述带有托架的起重机本体，其特征在于，还包括：托架，所述回转台与所述托架的上端转动连接。

3.根据权利要求2所述带有托架的起重机本体，其特征在于，还包括：液压马达，所述液压马达设于所述托架上，所述液压马达与所述回转台传动连接。

4.根据权利要求2所述带有托架的起重机本体，其特征在于，还包括：爬升机构，所述托架与所述爬升机构的侧壁固定连接，所述爬升机构用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中沿塔柱进行攀爬，并在所述起重机本体到达作业位置时稳固附着在所述塔柱上。

5.根据权利要求4所述带有托架的起重机本体，其特征在于，所述爬升机构包括：

两抱臂组件，两所述抱臂组件均设于所述塔柱的外壁上，两所述抱臂组件均用于适应所述塔柱的直径的范围变化；

至少两连接梁，两所述连接梁的上下两端分别固定连接两所述抱臂组件的两侧；

若干伸缩车轮组件，若干所述伸缩车轮组件分别设于两所述抱臂组件上，若干所述伸缩车轮组件用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中与所述塔柱的外壁滚动配合；

若干抱爪，若干所述抱爪分别设于两所述抱臂组件上，若干抱爪用于在所述起重机本体到达作业位置时通过两所述抱臂组件的收缩，抱紧所述塔柱的外壁。

6.根据权利要求5所述带有托架的起重机本体，其特征在于，所述托架的上下两端分别与两所述抱臂组件的侧壁固定连接。

7.根据权利要求5所述带有托架的起重机本体，其特征在于，一所述连接梁的上下两端分别固定连接一所述抱臂组件的一侧与另一所述抱臂组件的一侧，另一所述连接梁的上下两端分别固定连接该一所述抱臂组件的另一侧与另一所述抱臂组件的另一侧。

8.根据权利要求5所述带有托架的起重机本体，其特征在于，每一所述抱臂组件均包括：若干伸缩臂和若干角箱，若干所述伸缩臂和若干所述角箱间隔设置，且依次连接形成环形框架。

9.根据权利要求8所述带有托架的起重机本体，其特征在于，每一所述伸缩臂均包括：

两第一臂，两所述第一臂的一端分别与两相邻所述角箱可拆卸连接；

两第二臂，两所述第二臂的一端分别与两所述第一臂的另一端活动连接，两所述第二臂的另一端固定连接；

两伸缩油缸，两所述伸缩油缸分别设于两第二臂内，两所述伸缩油缸的一端分别与两所述第二臂的另一端固定连接，两所述伸缩油缸的另一端分别伸入两所述第一臂的另一端，且分别与两所述第一臂固定连接。

10.根据权利要求5所述带有托架的起重机本体，其特征在于，每一所述伸缩车轮组件均包括：

一伸缩杆，所述伸缩杆的设于所述抱爪上或所述抱臂组件上；

一液压缸，所述液压缸设于所述伸缩杆内，所述液压缸用于驱动所述伸缩杆进行伸缩；

至少一导向车轮，所述导向车轮与所述伸缩杆的端部转动连接，所述导向车轮用于与所述塔柱的外壁滚动配合。

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