CN215713185U - 一种机械手转轴连接件热处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手转轴连接件热处理装置，包括：底板，所述底板的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的表面设置有支板，所述支板之间设置有辅助辊，所述底板的侧面设置有支架，所述支架的端部设置有电机，所述电机的输出轴设置有驱动机构，该机械手转轴连接件热处理装置，通过电机、涡杆、涡轮和第二转轴等零件的相互配合，使得电机转动的时候可以通过涡杆带动两个涡轮转动，进而通过第二转轴带动辅助辊转动，使得辅助辊表面放置的连接件可以旋转热处理，让各面受热均匀，解决了连接件各面受热不均匀，导致其损毁的问题。

Description

一种机械手转轴连接件热处理装置

技术领域

本实用新型属于机械手转轴连接件加工技术领域，尤其涉及一种机械手转轴连接件热处理装置。

背景技术

机械手是一种可以代替人手完成各种分拣和焊接等工作的机械造物，其是由多个小零件共同拼接而成，而这些小零件之间均是靠各种转轴连接件进行关联，再加工这些连接件的时候，为了达到各种物理特性，需要对连接件进行热处理。

需要说明的是现有的机械手转轴连接件热处理装置，再对连接件进行热处理的时候大多只能处理一面，这就导致连接件会因各处受热不均而损毁，而且对于不同直径的连接件夹持的时候，会遮挡住连接件一部分，这也会影响热处理最终质量，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述现有的机械手转轴连接件热处理装置，再对连接件进行热处理的时候大多只能处理一面，这就导致连接件会因各处受热不均而损毁，而且对于不同直径的连接件夹持的时候，会遮挡住连接件一部分，这也会影响热处理最终质量问题，本实用新型的目的是提供一种机械手转轴连接件热处理装置。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种机械手转轴连接件热处理装置，包括底板，所述底板的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的表面设置有支板，所述支板之间设置有辅助辊，所述底板的侧面设置有支架，所述支架的端部设置有电机，所述电机的输出轴设置有驱动机构，所述第一转轴的端部贯穿于底板的内部设置有转盘，所述第一转轴的表面设置有传送轮，所述传送轮之间设置有皮带。

在一个示例中，所述第一转轴在滑槽的内部设置有两段相反螺纹，所述第一转轴与支板为螺纹连接，螺纹连接使得第一转轴转动的时候会带动支板移动，进而调节辅助辊之间间距，以满足不同直径连接件的放置，同时螺纹连接十分稳固，不需要另加固定装置。

在一个示例中，所述辅助辊设置有两个，所述辅助辊关于滑槽的纵向中心线对称分布，辅助辊用于放置不同直径的连接件，使其完成热处理，同时，辅助辊还可以带动连接件转动，使得各处受热均匀。

在一个示例中，所述驱动机构包括涡杆、涡轮和第二转轴，所述电机的输出轴设置有涡杆，所述涡杆的表面设置有涡轮，所述涡轮的中心处贯穿安装有第二转轴，所述第二转轴与辅助辊的端部固定连接，上述机构使得电机转动的时候，可以通过驱动机构带动两个辅助辊同时转动，进而达到工件旋转冷却的目的。

在一个示例中，所述涡杆与涡轮构成啮合结构，所述涡轮设置有两个，两个涡轮使得两个辅助辊做同步转动，进而带动连接件转动，使得各处受热均匀，保证热处理的质量。

在一个示例中，所述传送轮设置有两个，所述传送轮关于皮带的纵向中心线对称分布，使得两个第一转轴可以同步转动，进而使得支板可以带动辅助辊做平稳位移，以满足对不同直径连接件的放置。

通过本实用新型提出的一种机械手转轴连接件热处理装置能够带来如下有益效果：

1、通过滑槽、第一转轴、支板、辅助辊、转盘和皮带等零件的相互配合，使得转动转盘的时候可以带动第一转轴转动，进而通过其与支板之间的螺纹连接，使其可以对不同大小的连接件进行放置夹持，解决了连接件再固定的时候会遮挡住一部分，影响热处理质量的问题

2、通过电机、涡杆、涡轮和第二转轴等零件的相互配合，使得电机转动的时候可以通过涡杆带动两个涡轮转动，进而通过第二转轴带动辅助辊转动，使得辅助辊表面放置的连接件可以旋转热处理，让各面受热均匀，解决了连接件各面受热不均匀，导致其损毁的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型辅助辊侧剖结构示意图；

图3为本实用新型辅助辊俯视安装构示意图；

图4为本实用新型传送轮俯视安装结构示意图；

图5为本实用新型驱动机构结构示意图；。

图中：1、底板；2、滑槽；3、第一转轴；4、支板；5、辅助辊；6、支架；7、电机；8、驱动机构；801、涡杆；802、涡轮；803、第二转轴；9、转盘；10、传送轮；11、皮带。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图5所示，本实用新型的实施例提出了一种机械手转轴连接件热处理装置，包括底板1，底板1的顶部表面开设有滑槽2，滑槽2的内部设置有第一转轴3，第一转轴3的表面设置有支板4，支板4之间设置有辅助辊5，底板1的侧面设置有支架6，支架6的端部设置有电机7，电机7的输出轴设置有驱动机构8，第一转轴3的端部贯穿于底板1的内部设置有转盘9，第一转轴3的表面设置有传送轮10，传送轮10之间设置有皮带11。

具体地，第一转轴3在滑槽2的内部设置有两段相反螺纹，第一转轴3与支板4为螺纹连接，螺纹连接使得第一转轴3转动的时候会带动支板4移动，进而调节辅助辊5之间间距，以满足不同直径连接件的放置，同时螺纹连接十分稳固，不需要另加固定装置。

具体地，辅助辊5设置有两个，辅助辊5关于滑槽2的纵向中心线对称分布，辅助辊5用于放置不同直径的连接件，使其完成热处理，同时，辅助辊5还可以带动连接件转动，使得各处受热均匀。

具体地，驱动机构8包括涡杆801、涡轮802和第二转轴803，电机7的输出轴设置有涡杆801，涡杆801的表面设置有涡轮802，涡轮802的中心处贯穿安装有第二转轴803，第二转轴803与辅助辊5的端部固定连接，上述机构使得电机7转动的时候，可以通过驱动机构8带动两个辅助辊5同时转动，进而达到工件旋转冷却的目的。

具体地，涡杆801与涡轮802构成啮合结构，涡轮802设置有两个，两个涡轮802使得两个辅助辊5做同步转动，进而带动连接件转动，使得各处受热均匀，保证热处理的质量。

具体地，传送轮10设置有两个，传送轮10关于皮带11的纵向中心线对称分布，使得两个第一转轴3可以同步转动，进而使得支板4可以带动辅助辊5做平稳位移，以满足对不同直径连接件的放置。

工作原理：在使用该机械手转轴连接件热处理装置时，首先需要知道连接件的直径大小，若连接件直径大于当前辅助辊5之间的间距，可以正转转盘9，因为转盘9与第一转轴3固定连接，所以当转盘9正转的时候会带动第一转轴3正转，又第一转轴3与支板4为螺纹连接，所以当第一转轴3正转的时候会使得支板4之间做相互远离运动，因为第一转轴3之间通过传送轮10和皮带11相互连接，且辅助辊5与支板4相互连接，所以两组支板4相互远离会带动辅助辊5相互远离，当连接件下半部分处于辅助辊5之间即可停止转动转盘9，同理，若是连接件直径小于当前辅助辊5之间间距，反转转盘9即可，当辅助辊5调节好后，可以启动电机7，使其正转，因为电机7的输出轴与涡杆801固定连接，所以当电机7正转的时候会带动涡杆801正转，又涡杆801与涡轮802相互啮合，所以当涡杆801正转的时候会带动涡轮802反转，又涡轮802与第二转轴803固定连接，所以当涡轮802反转的时候会带动第二转轴803反转，又第二转轴803与辅助辊5相互连接，所以当第二转轴803反转的时候会带动辅助辊5反转，此时，可以将连接件放在辅助辊5的表面，连接件会随着辅助辊5反转，然后利用冷风等对连接件进行热处理即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手转轴连接件热处理装置，其特征在于，包括：底板，所述底板的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的表面设置有支板，所述支板之间设置有辅助辊，所述底板的侧面设置有支架，所述支架的端部设置有电机，所述电机的输出轴设置有驱动机构，所述第一转轴的端部贯穿于底板的内部设置有转盘，所述第一转轴的表面设置有传送轮，所述传送轮之间设置有皮带。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件热处理装置，其特征在于：所述第一转轴在滑槽的内部设置有两段相反螺纹，所述第一转轴与支板为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件热处理装置，其特征在于：所述辅助辊设置有两个，所述辅助辊关于滑槽的纵向中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件热处理装置，其特征在于：所述驱动机构包括涡杆、涡轮和第二转轴，所述电机的输出轴设置有涡杆，所述涡杆的表面设置有涡轮，所述涡轮的中心处贯穿安装有第二转轴，所述第二转轴与辅助辊的端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手转轴连接件热处理装置，其特征在于：所述涡杆与涡轮构成啮合结构，所述涡轮设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件热处理装置，其特征在于：所述传送轮设置有两个，所述传送轮关于皮带的纵向中心线对称分布。

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