CN215711508U - 一种物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料搬运装置，属于锂电池生产技术领域。物料搬运装置包括车体、升降机构和升降架，所述升降机构设置于所述车体上，所述升降架连接于所述升降机构的执行端，所述升降机构能够驱动所述升降架升降，物料搬运装置还包括：所述承载机构设置在所述升降架上，所述承载机构具有承载部，所述承载部能够相对所述升降架绕竖直轴线旋转。本实用新型能够便于物料的上料或者卸料，使得物料搬运更方便。

Description

一种物料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种物料搬运装置。

背景技术

在锂电池的生产过程中，会用到铜箔、铝箔、铝塑膜等原材料，并且在完成电极正负极涂布工序后形成比较重、体积比较大的正负极电极卷料。

工人通常利用搬运装置搬运电极卷料，但是现有的搬运装置的承载部只能实现上升或下降操作，由于空间等因素的限制，当搬运装置上的电极卷料的中心轴线方向与设备或者卷料架的上料/卸料方向平行时，利用搬运装置搬运电极卷料比较方便。但是，当搬运装置上的电极卷料的中心轴线方向与设备或者卷料架的上料/卸料方向垂直时，利用现有的搬运装置搬运不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种物料搬运装置，其承载部的角度可调，使用方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料搬运装置，包括车体、升降机构和升降架，所述升降机构设置于所述车体上，所述升降架连接于所述升降机构的执行端，所述升降机构能够驱动所述升降架升降，物料搬运装置还包括：

承载机构，所述承载机构设置在所述升降架上，所述承载机构具有承载部，拨动所述承载部时，所述承载部能够相对所述升降架绕竖直轴线旋转。

可选地，所述承载机构包括：

旋转组件，转动连接于所述升降架；及

承载板，所述承载板连接于所述旋转组件，所述承载板为所述承载部。

可选地，所述承载板为开口向上的半弧形板。

可选地，所述旋转组件包括转轴，所述转轴的底端转动连接于所述升降架，所述承载板连接于所述转轴的顶端。

可选地，所述旋转组件还包括托盘，所述托盘底面连接于所述转轴的顶端，所述承载板设置在所述托盘的顶面。

可选地，所述承载机构还包括万向支撑组件，所述万向支撑组件包括底座和万向球，所述底座设置在所述升降架上，所述底座顶部开设有安装槽，所述万向球设置在所述安装槽内，所述托盘的底部抵接于所述万向球。

可选地，所述旋转组件还包括支撑件，所述支撑件设置在所述承载板和所述托盘之间以支撑所述承载板。

可选地，所述承载机构还包括限位件，所述限位件连接于所述升降架，所述限位件能够限位所述承载板。

可选地，所述升降架竖直滑动连接于所述车体，所述升降机构包括：

驱动件，设置于所述车体；及

传动件，所述传动件的一端连接于所述驱动件的输出端，另一端连接于所述升降架。

可选地，所述车体包括底座和立架，所述立架设置在所述底座上，所述升降架滑动连接于所述立架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的物料搬运装置包括车体、升降机构、升降架和承载机构，升降机构设置于车体上，升降架连接于升降机构的执行端，升降机构能够驱动升降架升降，承载机构设置在升降架上，承载机构具有承载部，承载部能够相对升降架绕竖直轴线旋转，这样，物料放置于承载部上时，通过升降机构能够驱动升降架相对车体升降，从而带动承载机构升降，使得承载部上的物料高度能够和设备或者卷料架的上料/卸料位置高度对应，转动承载部，能够使承载部上的物料的中心轴线的方向和设备或者卷料架的上料/卸料方向保持平行，从而能够便于物料的上料或者卸料，使得物料搬运更方便。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的物料搬运装置的立体图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的承载机构的侧视图。

图中：

100、物料；

1、车体；11、底座；12、立架；

2、升降机构；21、驱动件；

3、升降架；31、连接座；32、托件；

4、承载机构；41、旋转组件；411、转轴；412、托盘；413、支撑件；42、承载板；43、万向支撑组件；431、支座；432、万向球；44、限位件；45、底板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种物料搬运装置，如图1和图2所示，物料搬运装置包括车体1、升降机构2、升降架3和承载机构4。详细地，车体底部设置有滚轮，能够便于车体的移动。升降机构2设置于车体1上，升降架3连接于升降机构2的执行端，升降机构2能够驱动升降架3升降，承载机构4设置在升降架3上，承载机构4具有承载部，拨动承载部时，承载部能够相对升降架3绕竖直轴线旋转。

本实施例中，通过承载部的设置，物料100放置于承载部上时，通过升降机构2能够驱动升降架3相对车体1升降，从而带动承载机构4升降，使得承载部上的物料100高度能够和设备或者卷料架的上料/卸料位置高度对应，转动承载部，能够使承载部上的物料100的中心轴线的方向和设备或者卷料架的上料/卸料方向保持平行，从而能够便于物料100的上料或者卸料，使得物料100搬运更方便。

如图1和图2所示，承载机构4包括旋转组件41和承载板42，旋转组件41转动连接于升降架3。承载板42连接于旋转组件41，承载板42为承载部。可以理解的是，驱动承载板42时，可以使旋转组件41绕升降架3转动，从而实现承载部上的物料100在水平方向的角度的调整。

本实施例中优选地，承载板42为开口向上的半弧形板，通过半弧形板可以对承载板42上的物料100进行限位，防止承载板42上的物料100由于滚动而从而承载板42上脱落。

在一些可选的实施例中，旋转组件41包括转轴411，转轴411的底端转动连接于升降架3，承载板42连接于转轴411的顶端。详细地，升降架3上可以设置轴承，转轴411的底端插设在轴承内，从而实现转轴411的转动。

为了使承载板42能够稳定地连接在旋转组件41上，如图2所示，旋转组件41还包括托盘412，托盘412底面连接于转轴411的顶端，承载板42设置在托盘412的顶面。详细地，托盘412为平面，托盘412能够便于和旋转组件41连接，也便于承载板42的连接。

如图2所示，旋转组件41还包括支撑件413，支撑件413设置在承载板42和托盘412之间以支撑承载板42，以使承载板42稳定地固定在托盘412上，且通过支撑件413对承载板42支撑还能提高承载板42的使用寿命，减少承载板42底部和托盘412的连接处因受力过大而断裂。

如图2所示，承载机构4还包括万向支撑组件43，万向支撑组件43包括支座431和万向球432，支座431设置在升降架上，支座431顶部开设有安装槽，万向球432设置在安装槽内，托盘412的底部抵接于万向球432，万向球432能够绕安装槽转动，从而在不影响托盘412转动的情况下，还能对托盘412进行支撑，提高了托盘412的稳定性，进而提高了承载板42的稳定性。在一些可选的实施例中，万向支撑组件43设置为两个，两个万向支撑组件43分别设置在托盘412的两对角处；本实施例中，万向支撑组件43优选设置为四个，分别设置在托盘412的四角处，能够对托盘412形成更稳定的支撑。当然，本领域的技术人员可以根据需要设置万向支撑组件43的数量，在此不进行限制。

将物料100从承载板42上卸料或在向承载板42上料时，由于承载板42能够转动，使得上料或者卸料不便，为了解决上述问题，承载机构4还包括限位件44，限位件44连接于升降架，限位件44能够限位承载板42。可以理解的是，需要从承载板42上卸料或向承载板42上料时，通过限位件44将承载板42固定，从而使得操作更方便。在一些可选的实施例中，限位件44为弹簧销钉，弹簧销钉的底端连接于升降架，顶端抵接于承载板42，需要转动承载板42时，下压弹簧销钉的顶部，使弹簧销钉的顶部远离承载板42，使承载板42能够转动；需要固定承载板42时，松开弹簧销钉，弹簧销钉的顶部，在弹簧力的作用下复位而抵接于承载板42，从而将承载板42固定。

如图2所示，为了便于万向支撑组件43、旋转组件41和限位件44的安装，承载机构4还包括底板45，底板45连接于升降架3，万向支撑组件43、旋转组件41和弹簧销钉均设置在升降架3上。

如图1所示，升降架3竖直滑动连接于车体1，升降机构2包括驱动件21和传动件，驱动件21设置于车体1；传动件的一端连接于驱动件21的输出端，另一端连接于升降架3。在一些可选地实施例中，驱动件21为液压缸，传动件为链条，液压缸的缸体固定于车体1，链条的一端连接于缸杆，另一端绕过设置在车体1上的换向杆后连接于升降架3。

进一步地，车体1包括底座11和立架12，立架12设置在底座11上，升降架3滑动连接于立架12。详细地，升降架3包括与立架12滑动连接的连接座31和连接于连接座31的托件32，连接座31通过滑轨与立架12滑动连接。托件32包括两根平行的叉臂，能够节省空间，进一步便于物料100的搬运。

使用本实施例中的物料搬运装置搬运物料100时，将弹簧销钉远离承载板42，驱动承载板42，使得承载板42通过驱动组件绕底板45转动，从而使承载板42上的物料100的中心轴线的方向和设备或者卷料架的上料/卸料方向保持平行，承载板42的角度调节完成后，松开弹簧销钉，从而能够使弹簧销钉抵接于承载板42，并将承载板42固定，能够便于物料100的上料或者卸料，使得物料100搬运更方便。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料搬运装置，包括车体(1)、升降机构(2)和升降架(3)，所述升降机构(2)设置于所述车体(1)上，所述升降架(3)连接于所述升降机构(2)的执行端，所述升降机构(2)能够驱动所述升降架(3)升降，其特征在于，物料搬运装置还包括：

承载机构(4)，所述承载机构(4)设置在所述升降架(3)上，所述承载机构(4)具有承载部，拨动所述承载部时，所述承载部能够相对所述升降架(3)绕竖直轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述承载机构(4)包括：

旋转组件(41)，转动连接于所述升降架(3)；及

承载板(42)，所述承载板(42)连接于所述旋转组件(41)，所述承载板(42)为所述承载部。

3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述承载板(42)为开口向上的半弧形板。

4.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述旋转组件(41)包括转轴(411)，所述转轴(411)的底端转动连接于所述升降架(3)，所述承载板(42)连接于所述转轴(411)的顶端。

5.根据权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述旋转组件(41)还包括托盘(412)，所述托盘(412)底面连接于所述转轴(411)的顶端，所述承载板(42)设置在所述托盘(412)的顶面。

6.根据权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于，所述承载机构(4)还包括万向支撑组件(43)，所述万向支撑组件(43)包括底座(431)和万向球(432)，所述底座(431)设置在所述升降架(3)上，所述底座(431)顶部开设有安装槽，所述万向球(432)设置在所述安装槽内，所述托盘(412)的底部抵接于所述万向球(432)。

7.根据权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于，所述旋转组件(41)还包括支撑件(413)，所述支撑件(413)设置在所述承载板(42)和所述托盘(412)之间以支撑所述承载板(42)。

8.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述承载机构(4)还包括限位件(44)，所述限位件(44)连接于所述升降架(3)，所述限位件(44)能够限位所述承载板(42)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降架(3)竖直滑动连接于所述车体(1)，所述升降机构(2)包括：

驱动件(21)，设置于所述车体(1)；及

传动件，所述传动件的一端连接于所述驱动件(21)的输出端，另一端连接于所述升降架(3)。

10.根据权利要求9所述的物料搬运装置，其特征在于，所述车体(1)包括底座(11)和立架(12)，所述立架(12)设置在所述底座(11)上，所述升降架(3)滑动连接于所述立架(12)。

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