CN216547985U - 一种新型运输滚床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型运输滚床,包括升降平台和滚床主体,在升降平台上设置有机架,机架包括安装底板,在安装底板上固定安装有对称设置的安装架板,在安装架板之间设置有用于安装滚床主体的承载台和用于支撑承载台的支杆,承载台转动安装在支杆上,承载台与滚床主体之间安装伸缩滑轨;安装架板上安装有用于抬升承载台转动的抬升臂,抬升臂与安装架板转动连接;安装底板上还设置有驱动抬升臂运动的卷线机构;机架与升降平台之间安装旋转底座;本方案实现对滚床水平高度的调整以及水平方向上的位移和翻转,提高滚床自身对材料的接取能力和输送能力,减少人工搬运,保障人身安全;提高装置使用范围,简化生产线,提高生产工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输滚床设备技术领域,具体涉及一种新型运输滚床。
背景技术
在现有技术中,滚床装置一般用于材料的运输,但是通常使用的滚床设备只能够进行水平面上单一的往返运输,在其他方向上并不能够进行调整,对材料的接取、输送以及投放过程均需要人工参与,必要时还需要操作人员手动搬运及操作,费时费力且存在一定安全隐患;工作效率低,适用环境及实用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题,提出了一种新型运输滚床,能够实现对滚床水平高度的调整以及水平方向上的位移和翻转,提高滚床自身对材料的接取能力和输送能力,减少人工搬运,保障操作人员的人身安全,提高装置的使用范围,简化了生产线,提高生产工作的效率。
本实用新型的技术方案是:
一种新型运输滚床,包括升降平台和滚床主体,其特征在于,在所述升降平台上设置有机架,所述机架包括安装底板,在所述安装底板上固定安装有对称设置的安装架板,在所述安装架板之间设置有用于安装所述滚床主体的承载台和用于支撑所述承载台的支杆,所述承载台转动安装在所述支杆上,在所述承载台与滚床主体之间安装有伸缩滑轨;所述安装架板上安装有用于抬升所述承载台转动的抬升臂,所述抬升臂与安装架板之间转动连接;所述安装底板上还设置有用于驱动所述抬升臂运动的卷线机构,所述抬升臂与卷线机构通过拉线连接;所述机架与升降平台之间安装有用于驱动所述机架转动的旋转底座。
优选的,所述支杆与承载台之间通过连杆连接,所述连杆固定在所述支杆顶部,并且所述连杆的两端转动安装在所述承载台上;所述支杆的底部设置有配重块。
优选的,所述承载台的顶面水平高度高于所述安装架板的顶面水平高度,在所述承载台两侧顶部位置处固定安装有抬升挡板,所述抬升挡板与抬升臂相接触,并且所述抬升挡板覆盖所述安装架板;在所述承载台上还安装有用于推动所述滚床主体的液压缸。
优选的,所述安装架板上固定设置有用于安装所述抬升臂的固定座;所述安装架板上还设置有用于限定所述抬升挡板的限位档杆。
优选的,所述抬升臂上固定设置有转轴,所述转轴与固定座转动连接;所述抬升臂的顶部还固定安装有用于举升所述抬升挡板的抬板;所述抬升臂的底部转动安装有拉杆,所述拉杆与拉线的一端固定连接。
优选的,所述卷线机构包括安装在所述安装底板上的双轴电机和托架,所述托架上转动安装有旋转轴,所述旋转轴的一端与所述双轴电机的输出端固定连接,所述旋转轴的另一端安装有用于缠绕所述拉线的卷筒。
优选的,所述旋转底座上设置有安装槽和环形滑槽,所述安装槽中固定安装有旋转驱动电机,所述旋转驱动电机固定连接有驱动蜗杆,所述驱动蜗杆与设置在所述安装底板上的驱动涡轮啮合传动;所述安装底板的底面还设置有用于安装进所述环形滑槽中的支撑滑块。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的一种新型运输滚床,通过采用升降平台实现对滚床的高度调整,通过设置可倾斜翻转的机架以及在机架上安装伸缩滑轨,使滚床实现水平方向位移及翻转,提高滚床自身对材料的接取能力和输送能力,减少人工搬运,保障操作人员的人身安全;此外,通过设置的旋转底座,能够带动机架在水平面上圆周转动,进而实现滚床的圆周转动,提高装置的使用范围,能够适宜不同场地和地形,降低了装置使用成本,也简化了生产线,提高生产工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的新型运输滚床整体结构示意图;
图2为图1中A部结构放大示意图;
图3为本实用新型提供的机架侧视结构示意图;
图4为本实用新型提供的机架主视剖面结构示意图;
图5为本实用新型提供的旋转底座结构示意图;
图6为本实用新型提供的滚床主体4与伸缩滑轨5安装结构示意图;
图中,1、升降平台;11、载物台;
2、机架;
20、安装底板;201、驱动轴;
21、安装架板;211、限位档杆;212、固定座;
22、承载台;221、抬升挡板;222、第一轴承;
23、支杆;231、连杆;232、配重块;
24、抬升臂;241、转轴;242、抬板;243、第二轴承;244、拉杆;
25、卷线机构;251、双轴电机;252、旋转轴;253、卷筒;254、托架;
26、拉线;
27、驱动涡轮;
28、支撑滑块;281、滚轮;
3、旋转底座;31、安装槽;32、环形滑槽;33、法兰轴承;34、旋转驱动电机;35、驱动蜗杆;
4、滚床主体;
5、伸缩滑轨;
6、液压缸。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不限定本实用新型。
需要理解的是,术语“水平、顶面、底面、竖直、顶端、底端、顶部、底部、对称、两侧、高于”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一、第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量;由此,限定有“第一、第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
如图1至图6所示,本实用新型为一种新型运输滚床,包括升降平台1和滚床主体4,在升降平台1上设置有用于安装滚床主体4的机架2,通过控制升降平台1的升降高度对机架2以及滚床主体4的水平高度进行调整;其中,机架2包括水平设置的安装底板20,在安装底板20的顶面上固定安装有两个竖直且对称设置的安装架板21,在两个安装架板21之间设置有用于安装滚床主体4的承载台22和用于支撑承载台22的支杆23,支杆23竖直设置在安装底板20的顶面上,并且承载台22转动安装在支杆23上,支杆23安装在靠近承载台22的一端位置处,通过承载台22与支杆23之间的转动安装,使承载台22能够绕支杆23进行转动;此外,在承载台22与滚床主体4支架安装有水平设置的伸缩滑轨5,伸缩滑轨5固定安装在承载台22靠近支杆23一侧的顶面上,滚床主体4固定安装在伸缩滑轨5的顶面上,并且伸缩滑轨5的伸缩方向与滚床主体4上材料输送的方向相互垂直,通过设置伸缩滑轨5,带动滚床主体4在水平方向上的位移,满足对不同距离材料的接取;另外的,在安装架板21上安装有用于抬升承载台22的抬升臂24,抬升臂24与承载台22上远离支杆23的一端相接触,并且抬升臂24转动安装在安装架板21的顶端,通过转动抬升臂24,对承载台22远离支杆23的一端进行抬起,使承载台22绕支杆23进行转动,进而使承载台22产生翻转倾斜,实现对滚床主体4的带动翻转;进一步的,在安装底板20的顶面上还设置有卷线机构25,卷线机构25通过拉线26与抬升臂24的底端连接,通过卷线机构25对拉线26的收放,来带动抬升臂24的转动;在机架2与升降平台1之间还安装有用于驱动机架2转动的旋转底座3,通过旋转底座3带动整体机架2进行水平方向上的圆周转动。
需要说明的是,如图3和图4所示,在具体实施方式中,支杆23与承载台22之间通过连杆231连接,连杆231固定并贯穿安装在支杆23的顶部,并且连杆231的两端通过第一轴承222转动安装在承载台22上,通过设置支杆23与连杆231,一方面对承载台22起到支撑作用,另一方面,能够使承载台22围绕连杆231倾斜翻转;此外,在支杆23的底部设置有配重块232,配重块232固定在安装底板20的顶面上,通过设置配重块232,提高支杆23的稳定性,防止支杆23发生晃动,对承载台22造成影响。
需要解释的是,如图3、图4和图6所示,在具体实施方式中,承载台22顶部端面的水平高度高于所述安装架板21顶部端面的水平高度,在承载台22上与安装架板21相对的两个侧面顶部位置处固定安装有水平设置的抬升挡板221,抬升挡板221的底面与抬升臂24相接触,通过抬升臂24对抬升挡板221进行抬举,进而实现对承载台22远离支杆23的一端进行抬起,使承载台22绕支杆23倾斜反转;此外,抬升挡板221的长度大小覆盖在安装架板21的上方位置;另外的,在承载台22的顶部端面上还安装有用于推动滚床主体4的液压缸6,液压缸6固定安装在承载台22上靠近抬升臂24的一端,通过设置液压缸6,对滚床主体4进行推动,使其能够沿着伸缩滑轨5进行位移,满足滚床主体4对不同距离的材料进行接取工作。
进一步的,如图2至图4所示,在具体实施方式中,安装架板21的顶部端面上固定设置有用于安装抬升臂4的固定座212,抬升臂24与固定座212转动连接,通过设置固定座212,对抬升臂24的位置起到固定的作用,防止抬升臂24在使用过程中出现位移脱落等现象;另外的,在安装架板21的顶部端面上还固定安装有竖直设置的限位档杆211,限位档杆211与固定座212并排设置,且限位档杆211位于安装架板21顶部端面的最外侧,并位于抬升挡板221的下方,此外,限位档杆211的顶面水平高度与水平时的抬升挡板221的底面水平高度相同,通过设置限位档杆211,一方面通过其支撑抬升挡板221进而对承载台22进行支撑,另一方面,当抬升臂24带动承载台22转动复位时,起到限位作用,使承载台22复位后保持水平状态。
还需说明的是,如图2至图4所示,在具体实施方式中,抬升臂24上与固定座212相对的侧面上固定安装有水平设置的转轴241,转轴241的一端固定连接在抬升臂24的侧面上,另一端转动安装在固定座212上,通过转轴241与固定座212之间的转动连接,使抬升臂24绕转轴241的轴线方向进行转动;此外,在抬升臂24的顶端还固定安装有水平设置的抬板242,挡板242与抬升挡板221的底面相接触,当抬升臂24转动时,抬板242由原来的水平位置开始倾斜,其端部在向上倾斜移动时,对抬升挡板221起到抬升的作用,进而使承载台22倾斜翻转;另外的,在抬升臂24的底部安装有水平设置的拉杆244,拉杆244通过第二轴承243转动安装在抬升臂24上,并且拉杆244与拉线26的一端固定连接,通过拉线26对拉杆244提供拉力,进而带动抬升臂24转动。
还需解释的是,如图3和图4所示,在具体实施方式中,卷线机构25包括安装在安装底板20顶面上的双轴电机251和托架254,其中,在托架254上转动安装有水平设置的旋转轴252,旋转轴252贯穿托架254,通过设置托架254,对旋转轴252起到支撑定位作用;此外,旋转轴252的一端与双轴电机251的输出端固定连接,通过双轴电机251驱动旋转轴252转动;另外的,在旋转轴252的另一端固定安装有卷筒253,卷筒253与拉线26的另一端固定连接,用于对拉线26进行缠绕收放,通过卷筒253对拉线26的缠绕,来带动抬升臂24转动。
更进一步的,如图4和图5所示,在具体实施方式中,旋转底座3呈圆盘结构设计,在旋转底座3的中心位置处开设有安装槽31,在旋转底座3上靠近边缘的位置处开设有呈环形结构设置的环形滑槽32,其中,在安装槽31内固定安装有旋转驱动电机34,在旋转驱动电机34的输出端固定连接驱动蜗杆35,旋转驱动电机34带动驱动蜗杆35转动;此外,驱动蜗杆35与设置在安装底板20底面中心位置处的驱动涡轮27相互啮合,驱动涡轮27水平设置,并在驱动涡轮27的圆心位置处固定安装有竖直贯穿驱动涡轮27设置的驱动轴201,驱动轴201的一端固定在安装底板20的底面上,另一端与设置在安装槽31中的法兰轴承33转动连接,通过旋转驱动电机34带动驱动蜗杆35转动,进而使驱动涡轮27与驱动蜗杆35啮合转动,带动驱动轴201旋转,来使整体的机架2在水平面上进行圆周转动;另外的,在安装底板20的底面上还固定设置有用于安装进环形滑槽32中的支撑滑块28,在支撑滑块28的底部和侧壁上均安装有滚轮281,通过设置滚轮281,减少支撑滑块28与环形滑槽32之间的相互磨损,降低了旋转驱动电机34的功率消耗。
上述对本实用新型的具体实施方案的描述是为了说明和例证的目的,这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式,并且很显然的,根据上述描述,可以进行多次改变和变化,对实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (7)
1.一种新型运输滚床,包括升降平台(1)和滚床主体(4),其特征在于,在所述升降平台(1)上设置有机架(2),所述机架(2)包括安装底板(20),在所述安装底板(20)上固定安装有对称设置的安装架板(21),在所述安装架板(21)之间设置有用于安装所述滚床主体(4)的承载台(22)和用于支撑所述承载台(22)的支杆(23),所述承载台(22)转动安装在所述支杆(23)上,在所述承载台(22)与滚床主体(4)之间安装有伸缩滑轨(5);所述安装架板(21)上安装有用于抬升所述承载台(22)转动的抬升臂(24),所述抬升臂(24)与安装架板(21)之间转动连接;所述安装底板(20)上还设置有用于驱动所述抬升臂(24)运动的卷线机构(25),所述抬升臂(24)与卷线机构(25)通过拉线(26)连接;所述机架(2)与升降平台(1)之间安装有用于驱动所述机架(2)转动的旋转底座(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型运输滚床,其特征在于,所述支杆(23)与承载台(22)之间通过连杆(231)连接,所述连杆(231)固定在所述支杆(23)顶部,并且所述连杆(231)的两端转动安装在所述承载台(22)上;所述支杆(23)的底部设置有配重块(232)。
3.根据权利要求2所述的一种新型运输滚床,其特征在于,所述承载台(22)的顶面水平高度高于所述安装架板(21)的顶面水平高度,在所述承载台(22)两侧顶部位置处固定安装有抬升挡板(221),所述抬升挡板(221)与抬升臂(24)相接触,并且所述抬升挡板(221)覆盖所述安装架板(21);在所述承载台(22)上还安装有用于推动所述滚床主体(4)的液压缸(6)。
4.根据权利要求3所述的一种新型运输滚床,其特征在于,所述安装架板(21)上固定设置有用于安装所述抬升臂(24)的固定座(212);所述安装架板(21)上还设置有用于限定所述抬升挡板(221)的限位档杆(211)。
5.根据权利要求4所述的一种新型运输滚床,其特征在于,所述抬升臂(24)上固定设置有转轴(241),所述转轴(241)与固定座(212)转动连接;所述抬升臂(24)的顶部还固定安装有用于举升所述抬升挡板(221)的抬板(242);所述抬升臂(24)的底部转动安装有拉杆(244),所述拉杆(244)与拉线(26)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型运输滚床,其特征在于,所述卷线机构(25)包括安装在所述安装底板(20)上的双轴电机(251)和托架(254),所述托架(254)上转动安装有旋转轴(252),所述旋转轴(252)的一端与所述双轴电机(251)的输出端固定连接,所述旋转轴(252)的另一端安装有用于缠绕所述拉线(26)的卷筒(253)。
7.根据权利要求1所述的一种新型运输滚床,其特征在于,所述旋转底座(3)上设置有安装槽(31)和环形滑槽(32),所述安装槽(31)中固定安装有旋转驱动电机(34),所述旋转驱动电机(34)固定连接有驱动蜗杆(35),所述驱动蜗杆(35)与设置在所述安装底板(20)上的驱动涡轮(27)啮合传动;所述安装底板(20)的底面还设置有用于安装进所述环形滑槽(32)中的支撑滑块(28)。
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