CN215709509U - 中风轮加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及中风轮加工技术领域,具体公开了中风轮加工生产线,包括支撑架,支撑架上转动连接有支撑盘,支撑盘上固定有至少沿着支撑盘中轴线周向分布的三个定位座,支撑架上依次连接有放料单元、除水口单元和取料单元,支撑架上靠近取料单元处连接有倾斜设置的导料单元,导料单元的低端固定连接有阻挡件。本实用新型中通过设置放料单元、除水口单元和取料单元,实现对中风轮水口的自动去除,解决了现有技术中人工去除中风轮的水口时效率低且容易发生烫伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及中风轮加工技术领域,具体涉及中风轮加工生产线。
背景技术
在电力学、能源学中,风轮是指将风能转化为机械能的风力机部件,其中空调中的贯流风叶是由多个风轮组成,而风轮俗称中风轮,在中风轮的加工中,一般采用注射成型的方式一次性成型,在完成成型后,目前一般由人工将中风轮从注射机上取下,然后再将中风轮上的水口去除。目前,人工在去除中风轮的水口时,首先会将带水口的中风轮放置在支撑台上,然后利用冲头等工具冲掉水口。采用人工去除水口的方式,不仅效率低,而且人工在操作过程中容易划伤产品,使得产品的质量受到影响;同时,由于刚完成注射成型的中风轮温度十分高,人工去除水口时与中风轮接触时容易被烫伤。
实用新型内容
本实用新型意在提供中风轮加工生产线,以解决现有技术中人工去除中风轮的水口时效率低且容易发生烫伤的问题。
为达到上述目的,本实用新型的基础技术方案如下:中风轮加工生产线,包括支撑架,支撑架上转动连接有支撑盘,支撑盘上固定有至少沿着支撑盘中轴线周向分布的三个定位座,支撑架上依次连接有放料单元、除水口单元和取料单元,支撑架上靠近取料单元处连接有倾斜设置的导料单元,导料单元的低端固定连接有阻挡件。
本方案的原理是:放料单元用于将带水口的中风轮放置在定位座上,然后支撑盘转动而带动定位座以及定位座上的中风轮转动至除水口单元的下方,而后面的定位座转动至放料单元的下方以接收新的中风轮,而除水口单元用以去除中风轮上的水口,当水口被去除后,支撑盘再次转动,使得去除水口的中风轮转动至取料单元处,取料单元从定位座上取下中风轮,并将中风轮放置在倾斜设置的导料单元上,在中风轮自身重力作用下,中风轮沿着倾斜设置的导料单元滑动至低端处,阻挡件会对中风轮进行阻挡,防止中风轮落出导料单元之外,以便中风轮能够在导料单元的低端被暂存,方便人工由导料单元的低端将中风轮收集储存。
本方案的有益效果在于:
1.能够自动去除中风轮的水口:相比于现有技术中需要人工去除水口,本申请中利用转动的支撑盘带动定位座间歇性的转动,从而使得中风轮有序地被放置到定位座,然后被自动去除水口,最后被自动取走,能够自动完成除水口操作,操作效率高。
2.有利于提升中风轮的质量:本申请中,中风轮去除水口操作均自动完成,可以减少人工操作时划伤或者损坏中风轮的情况,提升中风轮的加工质量;同时,由于本申请中设置了导料单元,倾斜设置的导料单元能够使中风轮自动缓慢滑动至低端,一方面可以延长中风轮的传送冷却时间,当人工从导料单元的低端取拿中风轮时,中风轮能够较好的降温;另一方面,导料单元倾斜设置,可以避免中风轮从较高的距离掉落而变形损坏,有效保护中风轮而提升其加工质量。
3.使用起来更加安全:本申请中,中风轮的水口有除水口单元自动完成,且中风轮能够在导料单元上降温,避免人工接触温度较高的中风轮,有效减少人工被烫伤的情况。
进一步,所述导料单元包括倾斜设置的导料板,导料板的高端位于取料单元的下方。
作为优选,本方案中,利用导料板承接取料单元取下的中风轮,结构简单且安装方便。
进一步,所述阻挡件包括固定连接于导料板上的挡板。
作为优选,本方案中,利用挡板即可方便地对滑动至导料板低端处的中风轮进行阻挡。
进一步,所述导料板的顶部两侧固定连接有防掉板。
作为优选,本方案中,利用防掉板对导料板顶部的两侧进行阻挡,从而防止中风轮沿着导料板滑动时掉落至导料板之外而损坏。
进一步,所述除水口单元包括第一驱动件和固定连接于第一驱动件上的推块,所述定位座上开有推块配合的配合槽,所述支撑盘上开有与配合槽配合的排废槽。
作为优选,本方案中,利用第一驱动件驱动推块撞击中风轮上的水口,即可将水口冲掉,且被冲掉的水口由配合槽掉落至排废槽中,并由排废槽落出支撑盘之外,避免水口在定位座以及支撑盘上堆积而影响后续中风轮水口的去除。
进一步,所述支撑架上固定连接有废料桶,所述废料桶位于排废槽的下方。
作为优选,本方案中,利用废料桶对水口进行集中收集,方便后续集中回收处理。
进一步,所述支撑架上固定连接有第二驱动件,第二驱动件上固定连接有辅助抵紧套。
作为优选,本方案中,当带水口的中风轮被放置在定位座上后,再利用辅助抵紧套推动中风轮与定位座准确地配合,从而使得中风轮能够被定位座稳定地支撑,在推块冲撞水口时,中风轮能够保持位置稳定而使得水口被快速的去除掉。
进一步,所述导料板的高端转动连接于支撑架上,所述支撑架上设有驱动导料板转动的第三驱动件。
作为优选,利用第三驱动件驱动导料板转动,使得导料板的倾斜角度发生改变,从而使得中风轮能够沿着导料板以合适的速度下滑,确保中风轮快速传送的同时,还能避免速度过快而被撞伤;同时,在生产中风轮时,当中风轮的型号不同时,其重量也不同,因此可以将导料板调节至合适的倾斜角度,以实现对不同型号的中风轮进行稳定传送。
进一步,所述第三驱动件包括第三气缸,第三气缸的一端转动连接于支撑架上、另一端与导料板远离支撑架的一端转动连接。
作为优选,本方案中,利用第三气缸可以方便且稳定地推动导料板转动,实现对导料板倾斜角度的调节。
进一步,所述挡板朝向导料板的一侧固定连接有缓冲垫。
作为优选,利用缓冲垫对滑动至挡板处的中风轮提供缓冲,降低中风轮受到冲击而损坏的风险。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中中风轮加工生产线的正剖图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型实施例二中中风轮加工生产线的正剖图。
图4为本实用新型实施例三中中风轮加工生产线的正剖图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:支撑架1、伺服电机2、支撑盘3、定位座4、放料机械手5、取料机械手6、推块7、第一气缸8、配合槽9、排废槽10、废料桶11、导料板12、挡板13、防掉板14、第二气缸15、辅助抵紧套16、第三气缸17。
实施例一
实施例一基本如附图1所示:中风轮加工生产线,包括支撑架1,支撑架1上通过螺钉固定连接有伺服电机2,伺服电机2的输出轴上通过螺钉固定连接有水平设置的支撑盘3,支撑盘3的顶部通过螺钉固定连接有至少三个定位座4,本实施例中定位座4的数量为八个,八个定位座4沿着支撑盘3中轴线的周向均匀分布,利用伺服电机2可以驱动支撑盘3间歇性地转动一定角度,使得支撑盘3可以带动定位座4转动一定的角度,本实施例中,转动盘每次转动的角度为45°。
支撑架1沿着支撑盘3的转动方向依次连接有放料单元、除水口单元和取料单元,其中放料单元包括用于将刚注射成型的中风轮从注射机上取下并放置到定位座4上的放料机械手5,取料单元包括用于将定位座4上的中风轮取下的取料机械手6,由于放料机械手5和取料机械手6均为本领域中常规的自动化设备,例如利用夹持气缸和滑台实现夹持传送,此处不再具体赘述其结构和工作原理。
如图1所示,除水口单元包括第一驱动件和推块7,第一驱动件包括通过螺钉固定连接于支撑架1上的第一气缸8,第一气缸8位于支撑盘3的上方且推块7通过螺钉固定连接于第一气缸8的输出轴上,在第一气缸8的推、拉作用下,可以使推块7靠近支撑盘3上的定位座4,且推块7能够将中风轮上的水口冲掉。为了使得中风轮上的水口能够被顺利冲掉并排走,结合图2,定位座4中部设有与推块7配合的配合槽9,配合槽9竖向贯通定位座4,且支撑盘3上开有与配合槽9正对的排废槽10,且支撑架1上通过螺钉固定连接有废料桶11,废料桶11位于排废槽10的正下方,利用废料桶11可以对排废槽10排出的水口进行集中收集。
如图1所示,支撑架1上靠近取料机械手6处连接有倾斜设置的导料单元,导料单元包括倾斜设置的导料板12,导料板12的高端位于取料机械手6的下方,导料板12的底端设有阻挡件,阻挡件包括通过螺钉固定连接于导料板12底端的挡板13,利用挡板13可以对导料板12上滑动的物料进行阻挡,且在挡板13朝向导料板12的一侧粘接有橡胶材质的缓冲垫,以对滑动至挡板13处的物料提供缓冲保护;同时,为了避免导料板12上的物料落出导料板12之外,在导料板12顶部的两侧通过螺钉固定连接有防掉板14。
具体实施过程如下:
当中风轮被现有技术的注射机成型后,中风轮被放料机械手5取下并放置到支撑盘3上的一个定位座4上,此时中风轮上的水口位于配合槽9的上方,然后利用伺服电机2驱动支撑盘3转动45°,使得中风轮转动至推块7的下方,然后利用第一气缸8推动推块7向下移动,推块7冲撞中风轮上的水口,使得水口与中风轮脱离而向下经过配合槽9和排废槽10被排入到废料桶11中,然后第一气缸8拉动推块7向上与中风轮脱离,此时中风轮上的水口被去除。
被去除水口后的中风轮继续跟随支撑盘3间歇性地转动,最终转动至取料机械手6处,在中风轮由推块7下方转动至取料机械手6的过程中,中风轮未进行任何加工而处于放置散热状态,使得中风轮能够进行良好的冷却定型。当中风轮转动至取料机械手6处后,取料机械手6将中风轮从定位座4上取下,然后将取下的中风轮放置在导料板12的顶端,中风轮在自身重力作用下沿着导料板12滑动至导料板12的低端处,并被挡板13阻挡而暂存于导料板12的低端,后续人工可以从挡板13处将暂存的中风轮收集。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于,如图3所示,本实施例中,在放料机械手5和推块7之间设有第二驱动件,第二驱动件包括固定连接于支撑架1上的第二气缸15,第二气缸15上通过螺钉固定连接有辅助抵紧套16,当带水口的中风轮转动至辅助抵紧套16的下方时,支撑盘3停止转动,此时第二气缸15推动辅助抵紧套16向下移动,使得辅助抵紧套16与中风轮接触并向中风轮的顶端施加压力,使得中风轮可以准确地与定位座4配合,以便后续水口去除时,推块7能够准确地冲掉水口。
实施例三
实施例三与实施例二的区别在于:如图4所示,本实施例中,导料板12的高端是通过销轴转动连接于支撑架1上的,支撑架1上设有驱动导料板12转动的第三驱动件,第三驱动件包括第三气缸17,第三气缸17的支座铰接于支撑架1上,第三气缸17的输出轴铰接于导料板12的底端,通过调节第三气缸17输出轴的伸出长度,使得导料板12的倾斜角度被调节至合适状态,以便中风轮能够以合适的速度沿着导料板12下滑,既能保证中风轮的稳定且快速的传送,又能避免中风轮的滑动速度过大而与挡板13或者其他中风轮撞击损坏。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.中风轮加工生产线,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架上转动连接有支撑盘,支撑盘上固定有至少沿着支撑盘中轴线周向分布的三个定位座,支撑架上依次连接有放料单元、除水口单元和取料单元,支撑架上靠近取料单元处连接有倾斜设置的导料单元,所述导料单元的低端固定连接有阻挡件。
2.根据权利要求1所述的中风轮加工生产线,其特征在于:所述导料单元包括倾斜设置的导料板,导料板的高端位于取料单元的下方。
3.根据权利要求2所述的中风轮加工生产线,其特征在于:所述阻挡件包括固定连接于导料板上的挡板。
4.根据权利要求3所述的中风轮加工生产线,其特征在于:所述导料板的顶部两侧固定连接有防掉板。
5.根据权利要求3所述的中风轮加工生产线,其特征在于:所述除水口单元包括第一驱动件和固定连接于第一驱动件上的推块,所述定位座上开有推块配合的配合槽,所述支撑盘上开有与配合槽配合的排废槽。
6.根据权利要求5所述的中风轮加工生产线,其特征在于:所述支撑架上固定连接有废料桶,所述废料桶位于排废槽的下方。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的中风轮加工生产线,其特征在于:所述支撑架上固定连接有第二驱动件,第二驱动件上固定连接有辅助抵紧套。
8.根据权利要求7所述的中风轮加工生产线,其特征在于:所述导料板的高端转动连接于支撑架上,所述支撑架上设有驱动导料板转动的第三驱动件。
9.根据权利要求8所述的中风轮加工生产线,其特征在于:所述第三驱动件包括第三气缸,第三气缸的一端转动连接于支撑架上、另一端与导料板远离支撑架的一端转动连接。
10.根据权利要求3-6任意一项所述的中风轮加工生产线,其特征在于:所述挡板朝向导料板的一侧固定连接有缓冲垫。
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