CN215709466U - 一种双轨回流设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体公开了一种双轨回流设备。该设备用于输送产品，包括用于承载产品的产品载具、输送线流道、第一错位模块、推进模块及包括回流皮带的回流线流道；输送线流道设有沿第一方向延伸的流道滑槽，流道滑槽的一端为流道滑槽第一端，多个产品载具依次抵靠排布于流道滑槽中，产品载具在第一方向上长度为L；回流皮带与第一错位模块将位于回流线流道第一端的产品载具经过回流线流道第二端搬运至正对流道滑槽一端的第一位置；推进模块被配置为推动位于第一位置的产品载具沿第一方向步进L至流道滑槽内。上述结构通过将产品载具首尾彼此抵靠的方式，确定了产品在输送线流道上的间距，提高了处理的效率。

Description

一种双轨回流设备

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种双轨回流设备。

背景技术

在工业生产领域中，经常会用到回流设备，在精度不高的装配或者检测位置，需要通用性流道平台以承载待处理产品；其中，回流设备的产品输送线又称装配线、流水线，其上承载有待处理产品，输送线能够以一定速率连续且均匀地通过一系列装配工作点，以完成对承载于其上的产品的处理任务。

流道回流机构常见于工厂流水线，业界中流水线机构成本昂贵，且多为铝板型材搭建，极为笨重，以至于维修调试困难，皮带易磨损且更换不易，难以维护保养。同时输送线上多个待处理产品的间距难以保持一致，这也导致了产品载具在输送线上输送的速度无法确定，现今常需要额外的定位机构进行确定，极大地增加了回流设备的成本。

同时，待处理产品在经过装配线运输并处理完毕后，需要操作人员手动将该产品搬运到回流线上，该工序极大地提高了操作人员的工作量，同时也降低了产品的处理效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轨回流设备，以解决待处理产品的间距难以保持一致的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双轨回流设备，用于输送待处理产品，包括产品载具、输送线流道、回流线流道、第一错位模块和推进模块；所述产品载具用于承载所述待处理产品；所述输送线流道设有沿第一方向延伸的流道滑槽，所述流道滑槽的一端为流道滑槽第一端，多个所述产品载具依次抵靠排布于所述流道滑槽中，所述产品载具在所述第一方向上长度为L；所述回流线流道包括回流皮带，所述回流皮带的两端分别为回流线流道第一端和回流线流道第二端，所述回流皮带用以将位于所述回流线流道第一端的所述产品载具输送至所述回流线流道第二端；所述第一错位模块用于将脱离所述回流线流道第二端的所述产品载具搬运至正对所述流道滑槽第一端的第一位置；所述推进模块被配置为推动位于所述第一位置的所述产品载具沿所述第一方向步进L至所述流道滑槽内。

其中，还包括第二错位模块，所述流道滑槽背离所述流道滑槽第一端的一端为流道滑槽第二端，所述第二错位模块用于将脱离所述流道滑槽第二端的所述产品载具搬运至正对所述回流线流道第一端的第二位置。

进一步地，还包括回流模块，所述回流模块用于推动位于所述第二位置的所述产品载具至所述回流皮带上。

优选地，所述输送线流道包括流道载物件和流道支撑柱，所述流道载物件和所述流道支撑柱具有多个，所述流道载物件设有贯通所述流道载物件的载物件槽，多个所述载物件槽依次连通形成所述流道滑槽，所述载物件槽在所述第一方向上长度为L，所述流道支撑柱固连于所述流道载物件，用于支撑所述流道载物件。

进一步地，所述载物件槽开设于所述流道载物件的顶端，所述流道载物件的顶端还固连有两个第一限位块，两个所述第一限位块分别从所述载物件槽宽度方向的两侧部分遮挡所述载物件槽。

更进一步地，所述回流皮带的输送方向平行所述第一方向，且所述输送线流道与所述回流线流道的输送方向相向设置，所述流道滑槽第二端并列设置于所述回流线流道第一端，所述流道滑槽第一端并列设置于所述回流线流道第二端。

再进一步地，所述第一错位模块包括滑台滑轨和滑台单元，所述滑台滑轨垂直所述第一方向延伸，所述滑台单元滑设于所述滑台滑轨，且所述滑台单元设有用于承载所述产品载具的滑台单元槽，当所述滑台单元与所述回流皮带正对时，所述滑台单元槽与所述回流线流道第二端连通。

优选地，所述滑台单元还固连有阻挡板，当所述滑台单元不与所述回流皮带正对时，所述滑台单元和/或阻挡板封堵所述回流线流道第二端。

优选地，所述流道载物件靠近所述回流线流道的一侧固连有间隔块。

优选地，所述产品载具包括用于承载所述待处理产品的载具承载板和固连于所述载具承载板的载具底板，所述载具底板滑设于所述流道滑槽内。

本实用新型的有益效果：

通过多个产品载具在流道滑槽内依次抵靠排布的设置，能保证输送线流道上产品载具之间的间距相同，由此能够方便产品载具在输送线流道上输送速度的确定，同时也不必设置额外的定位机构进行确定，极大地降低了双轨回流设备的成本。

推动位于第一位置的产品载具沿第一方向步进L至流道滑槽内，通过每次在输送线流道上移动一个产品载具在第一方向上长度的方式完成待处理产品的输送动作，上述改进优化了对产品载具在输送线流道上输送速度的确定方式，从而保证了待处理产品的输送流程能够在待处理产品之间间距不变的前提下顺利且高效的进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的双轨回流设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的产品载具的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的输送线流道的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的回流线流道的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的错位模块的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的推进模块的结构示意图。

图中：

100、产品载具；110、载具承载板；111、承载板孔；112、承载板槽；120、载具底板；200、输送线流道；210、流道载物件；211、流道滑槽；220、第一限位块；230、间隔块；240、流道支撑柱；300、回流线流道；310、第一驱动件；320、回流皮带；330、第一回流底座；331、第二限位块；332、第一载物台；340、第二回流底座；341、第二载物台；350、限位板；400、第一错位模块；410、滑台滑轨；420、第二驱动件；430、滑台单元；431、滑台载物件；432、第三限位块；440、阻挡板；450、错位模块支撑座；460、到位感应器；500、推进模块；510、第三驱动件；520、推进模块推块；530、推块滑轨；540、推进模块支撑座；600、回流模块；610、第四驱动件；620、回流模块推块；630、回流模块支撑座；700、第二错位模块。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种双轨回流设备，用于输送待处理产品，包括产品载具100、输送线流道200、回流线流道300、第一错位模块400和推进模块500；产品载具100用于承载待处理产品；输送线流道200设有沿第一方向延伸的流道滑槽211，流道滑槽211的一端为流道滑槽第一端，多个产品载具100依次抵靠排布于流道滑槽211中，产品载具100在第一方向上长度为L；回流线流道300包括回流皮带320，回流皮带320的两端分别为回流线流道第一端和回流线流道第二端，回流皮带320用以将位于回流线流道第一端的产品载具100输送至回流线流道第二端；第一错位模块400用于将脱离回流线流道第二端的产品载具100搬运至正对流道滑槽第一端的第一位置；推进模块500被配置为推动位于第一位置的产品载具100沿第一方向步进L至流道滑槽211内。

通过多个产品载具100在流道滑槽211内依次抵靠排布的设置，能保证输送线流道200上产品载具100之间的间距相同，由此能够方便产品载具100在输送线流道200上输送速度的确定，同时也不必设置额外的定位机构进行确定，极大地降低了双轨回流设备的成本。

推动位于第一位置的产品载具100沿第一方向步进L至流道滑槽211内，通过每次在输送线流道200上移动一个产品载具100在第一方向上长度的方式完成待处理产品的输送动作，上述改进优化了对产品载具100在输送线流道200上输送速度的确定方式，从而保证了待处理产品的输送流程能够在待处理产品之间间距不变的前提下顺利且高效的进行。

在本实施例中，双轨回流设备还包括第二错位模块700，流道滑槽211背离流道滑槽第一端的一端为流道滑槽第二端，第二错位模块700用于将脱离流道滑槽第二端的产品载具100搬运至正对回流线流道第一端的第二位置。第二错位模块700的设置方便了产品载具100位置的变换，使得脱离输送线流道200的产品载具100能够借助第二错位模块700顺利地进入回流线流道300中，上述设置确定了双轨回流设备运行的步骤，完善了产品载具100在双轨回流设备内循环搬运的流程，使得双轨回流设备的自动化运行能够实现。

进一步地，双轨回流设备还包括回流模块600，回流模块600用于推动位于第二位置的产品载具100至回流皮带320上。回流模块600通过推动第二错位模块700上所搬运的产品载具100的方式完成了上述目的，回流模块600的设置完成了产品载具100从第二错位模块700到回流线流道300上的搬运动作，进一步地提高了双轨回流设备工作的效率，从而保证了双轨回流设备的自动化运行能力。

如图1所示，作为优选，回流模块600包括回流模块推块620、第四驱动件610和回流模块支撑座630，回流模块推块620用于推动位于第二位置的产品载具100至流道滑槽211内，回流模块推块620能沿第一方向往复运动，第四驱动件610用于驱动回流模块推块620，回流模块支撑座630用于支撑第四驱动件610。具体地，第四驱动件610为气缸，回流模块推块620的材料为聚氨酯。上述结构占用空间小，结构紧凑且工作高效可靠，能够良好地完成对产品载具100的搬运动作。

在本实施例中，输送线流道200包括流道载物件210和流道支撑柱240，流道载物件210和流道支撑柱240具有多个，流道载物件210设有贯通流道载物件210的载物件槽，多个载物件槽依次连通形成流道滑槽211，载物件槽在第一方向上长度为L，流道支撑柱240固连于流道载物件210，用于支撑流道载物件210。多个流道载物件210和多个流道支撑柱240拼接组成输送线流道200的分体设置改进了输送线流道200的构建方式，相较于传统的铝板型材搭建结构，本实施例提供的输送线流道200极大地降低了输送线流道200的构建难度以及成本，结构轻巧简单便于拆装，维护保养方便，通用性高。

通过流道滑槽211长度为产品载具100在第一方向上长度的N倍(N为流道载物件210的个数)的设置，使得输送线流道200能够同时容纳N个首尾相抵靠的产品载具100，借助第二错位模块700上阻挡板的阻挡效果，能够保证位于输送线流道200上的产品载具100之间不会存在空隙，上述设置确保了输送线流道200上产品载具100之间相互抵靠，保证了待处理产品之间的间距相同。

如图2所示，作为优选，产品载具100包括用于承载待处理产品的载具承载板110和固连于载具承载板110的载具底板120，载具底板120滑设于流道滑槽211内。具体地，载具承载板110螺接于载具底板120顶端，载具承载板110的顶面开设有承载板孔111和承载板槽112，待处理产品能通过承载板孔111和/或承载板槽112定位于载具承载板110的顶端，载具底板120在宽度方向上的尺寸大于载具承载板110在宽度方向上的尺寸。上述设置优化了产品载具100的结构载具承载板110在宽度方向上的尺寸较小，从而降低了产品载具100因速度过快而意外脱离设备的风险。

如图1和图3所示，载物件槽开设于流道载物件210的顶端，流道载物件210的顶端还固连有两个第一限位块220，两个第一限位块220分别从载物件槽宽度方向的两侧部分遮挡载物件槽。第一限位块220的设置起到了限位的作用，阻挡了产品载具100在竖直方向上的相对运动，避免了产品载具100因速度过快而飞出输送线流道200的情况发生，保障了双轨回流设备运行的稳定性。

作为优选，回流皮带320的输送方向平行第一方向，且输送线流道200与回流线流道300的输送方向相向设置，流道滑槽第二端并列设置于回流线流道第一端，流道滑槽第一端并列设置于回流线流道第二端。上述设置极大地优化了双轨回流设备的结构，缩减了设备占用的空间，同时还减少了第一错位模块400和第二错位模块700搬运的距离，从而提高了设备工作的效率。

如图5所示，第一错位模块400包括滑台滑轨410和滑台单元430，滑台滑轨410垂直第一方向延伸，滑台单元430滑设于滑台滑轨410，且滑台单元430设有用于承载产品载具100的滑台单元槽，当滑台单元430与回流皮带320正对时，滑台单元槽与回流线流道第二端连通。通过滑台单元430在流道滑槽第一端与回流线流道第二端之间的往复平移，能够顺利的完成对产品载具100的搬运动作，上述结构简单紧凑，能够保证设备稳定且可靠地运行。

作为优选，滑台单元430还固连有阻挡板440，当滑台单元430不与回流皮带320正对时，滑台单元430和/或阻挡板440封堵回流线流道第二端。阻挡板440的设置使得移动至回流线流道第二端的产品载具100通过与滑台单元430和/或阻挡板440相抵靠的方式避免了产品载具100脱离双轨回流设备的情况发生，极大地降低了双轨回流设备运行发生意外及产品载具100损伤的风险，保障了双轨回流设备的顺利运行。

具体地，第一错位模块400还包括第二驱动件420和错位模块支撑座450，第二驱动件420用于驱动滑台单元430在流道滑槽第一端与回流线流道第二端之间的往复平移，错位模块支撑座450用于支撑滑台滑轨410。滑台单元430包括滑台载物件431和两个第三限位块432，滑台单元槽开设于滑台载物件431顶端，两个第三限位块432分别从滑台单元槽宽度方向的两侧部分遮挡滑台单元槽。滑台单元430与流道载物件210的结构相同，保障了滑台单元430与流道滑槽第一端能够顺利对接。具体地，第二驱动件420为气缸。

在本实施例中，第二错位模块700具有与上述的第一错位模块400一一对应的相同构件，第二错位模块700上各构件所处的位置与所起的作用均与第一错位模块400上对应的构件相同，在此不多加赘述。

作为优选，第一错位模块400上还设有到位感应器460，到位感应器460用于检测产品载具100的位置，当进入滑台单元槽的产品载具100脱离回流线流道300时，滑台单元430带动产品载具100移动至第一位置。具体地，到位感应器460和第二驱动件420均与双轨回流设备的控制系统通信连接，当产品载具100脱离回流线流道300时，到位感应器460向控制系统发送信号，控制系统控制第二驱动件420驱动滑台单元430平移。

继续参考图3，流道载物件210靠近回流线流道300的一侧固连有间隔块230。间隔块230的设置有助于流道载物件210与回流线流道300之间间距的确定，降低了流道滑槽211与回流皮带320的轨道发生偏移的风险，保障了双轨回流设备能够顺利有效的运行。

如图4所示，回流线流道300还包括依次连接的第一回流底座330、限位板350和第二回流底座340，回流皮带320的两端分别套接于位于第一回流底座330和第二回流底座340的转动轴上，第一回流底座330上还设有用于驱动回流皮带320的第一驱动件310，第一回流底座330上还设有位于回流线流道第一端且顶面与回流皮带320运载平面齐平的第一载物台332，第二回流底座340上还设有位于回流线流道第二端且顶面与回流皮带320运载平面齐平的第二载物台341，第二错位模块700的滑台单元顶端包括第二错位模块限位块，第一回流底座330上还固连有能与第二错位模块限位块齐平的第二限位块331。具体地，第一驱动件310为阻尼电机，第一载物台332的顶面具有粗糙层，限位板350的顶端高于回流皮带320运载平面。第一载物台332与第二载物台341的设置缓冲了产品载具100与回流皮带320接触与脱离的过程，保证了产品载具100在回流线流道300上的流畅输送。限位板350的顶端高于回流皮带320的设置保障了产品载具100的输送方向不会脱离位于第一方向，第二载物台341的设置保证了回流线流道第一端与第二错位模块700顺利对接，同时也避免了产品载具100在回流线流道第一端飞出输送线流道200的情况发生。

如图6所示，推进模块500包括推进模块推块520，推进模块推块520用于推动位于第一位置的产品载具100至流道滑槽211内，推进模块推块520止动于产品载具100与推进模块推块520相抵靠的一端位于流道滑槽第一端的边缘位置。上述设置使得产品载具100沿第一方向步进L至流道滑槽211内的动作能顺利进行，同时推进模块推块520抵靠于产品载具100一端的方式能从流道滑槽第一端对位于输送线流道200上的产品载具100进行限位，从而保证了多个产品载具100在输送线流道200上的首尾相抵靠。

作为优选，推进模块500还包括第三驱动件510、推块滑轨530和推进模块支撑座540。推进模块推块520套设于推块滑轨530，第三驱动件510用于驱动推进模块推块520沿推块滑轨530延伸方向往复移动，推进模块支撑座540用于支撑推块滑轨530。具体地，第三驱动件510为气缸。

在本实施例中，回流皮带320、第一驱动件310、第二驱动件420、第三驱动件510、第四驱动件610及到位感应器460为本领域中常规的设备，其具体结构和工作原理在此不再赘述，控制系统控制到位感应器460和第二驱动件420的原理为本领域中常规设置，其具体工作原理在此不再赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轨回流设备，用于输送待处理产品，其特征在于，包括：

产品载具(100)，用于承载所述待处理产品；

输送线流道(200)，所述输送线流道(200)设有沿第一方向延伸的流道滑槽(211)，所述流道滑槽(211)的一端为流道滑槽第一端，多个所述产品载具(100)依次抵靠排布于所述流道滑槽(211)中，所述产品载具(100)在所述第一方向上长度为L；

回流线流道(300)，包括回流皮带(320)，所述回流皮带(320)的两端分别为回流线流道第一端和回流线流道第二端，所述回流皮带(320)用以将位于所述回流线流道第一端的所述产品载具(100)输送至所述回流线流道第二端；

第一错位模块(400)，所述第一错位模块(400)用于将脱离所述回流线流道第二端的所述产品载具(100)搬运至正对所述流道滑槽第一端的第一位置；

推进模块(500)，所述推进模块(500)被配置为推动位于所述第一位置的所述产品载具(100)沿所述第一方向步进L至所述流道滑槽(211)内。

2.根据权利要求1所述的双轨回流设备，其特征在于，还包括第二错位模块(700)，所述流道滑槽(211)背离所述流道滑槽第一端的一端为流道滑槽第二端，所述第二错位模块(700)用于将脱离所述流道滑槽第二端的所述产品载具(100)搬运至正对所述回流线流道第一端的第二位置。

3.根据权利要求2所述的双轨回流设备，其特征在于，还包括回流模块(600)，所述回流模块(600)用于推动位于所述第二位置的所述产品载具(100)至所述回流皮带(320)上。

4.根据权利要求2所述的双轨回流设备，其特征在于，所述输送线流道(200)包括流道载物件(210)和流道支撑柱(240)，所述流道载物件(210)和所述流道支撑柱(240)具有多个，所述流道载物件(210)设有贯通所述流道载物件(210)的载物件槽，多个所述载物件槽依次连通形成所述流道滑槽(211)，所述载物件槽在所述第一方向上长度为L，所述流道支撑柱(240)固连于所述流道载物件(210)，用于支撑所述流道载物件(210)。

5.根据权利要求4所述的双轨回流设备，其特征在于，所述载物件槽开设于所述流道载物件(210)的顶端，所述流道载物件(210)的顶端还固连有两个第一限位块(220)，两个所述第一限位块(220)分别从所述载物件槽宽度方向的两侧部分遮挡所述载物件槽。

6.根据权利要求5所述的双轨回流设备，其特征在于，所述回流皮带(320)的输送方向平行所述第一方向，且所述输送线流道(200)与所述回流线流道(300)的输送方向相向设置，所述流道滑槽第二端并列设置于所述回流线流道第一端，所述流道滑槽第一端并列设置于所述回流线流道第二端。

7.根据权利要求6所述的双轨回流设备，其特征在于，所述第一错位模块(400)包括滑台滑轨(410)和滑台单元(430)，所述滑台滑轨(410)垂直所述第一方向延伸，所述滑台单元(430)滑设于所述滑台滑轨(410)，且所述滑台单元(430)设有用于承载所述产品载具(100)的滑台单元槽，当所述滑台单元(430)与所述回流皮带(320)正对时，所述滑台单元槽与所述回流线流道第二端连通。

8.根据权利要求7所述的双轨回流设备，其特征在于，所述滑台单元(430)还固连有阻挡板(440)，当所述滑台单元(430)不与所述回流皮带(320)正对时，所述滑台单元(430)和/或阻挡板(440)封堵所述回流线流道第二端。

9.根据权利要求6所述的双轨回流设备，其特征在于，所述流道载物件(210)靠近所述回流线流道(300)的一侧固连有间隔块(230)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的双轨回流设备，其特征在于，所述产品载具(100)包括用于承载所述待处理产品的载具承载板(110)和固连于所述载具承载板(110)的载具底板(120)，所述载具底板(120)滑设于所述流道滑槽(211)内。

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