CN215709257U - 一种自动化纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纠偏领域，具体的说是一种自动化纠偏装置，包括伸缩底座，所述伸缩底座的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端传动连接有传动架，所述伸缩底座和传动架之间固定安装有两组液压杆，所述传动架的两侧均固定安装有转轴，且传动架的两侧均设置有连接架，所述连接架通过转轴和传动架活动连接，所述连接架的底端固定连接有两组稳定杆，且伸缩底座的顶端开设有两组弧形槽，稳定杆的底端与弧形槽滑动连接，既方便了装置存放和搬运工作，同时可以将三组滚轮保护在内侧，解决了装置体积太大，不方便搬运和存放，同时滚轮一直展开在外侧，容易受到冲击造成损坏的问题，进而提高了装置实用性，以及延长了装置的使用寿命。

Description

一种自动化纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及纠偏领域，具体是一种自动化纠偏装置。

背景技术

皮带在移动过程中，很容易发生偏移的现象，此时如果不加以矫正，会导致皮带的传送方位出错，导致后续的移动过程全部发生偏移，因此需要一种自动化纠偏装置来纠正皮带的偏移。

现有的纠偏装置往往成一体化设置，导致在运输和存放过程中，占用的空间太大，不仅导致运输和存放的成本增大，且展开式存放也容易导致装置的滚轮部位受到撞击而受损；因此，针对上述问题提出一种自动化纠偏装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，体积太大，导致在运输和存放过程中，占用的空间太大的问题，本实用新型提出一种自动化纠偏装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种自动化纠偏装置，包括伸缩底座，所述伸缩底座的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端传动连接有传动架，所述伸缩底座和传动架之间固定安装有两组液压杆，所述传动架的两侧均固定安装有转轴，且传动架的两侧均设置有连接架，所述连接架通过转轴和传动架活动连接，所述连接架的底端固定连接有两组稳定杆，且伸缩底座的顶端开设有两组弧形槽，稳定杆的底端与弧形槽滑动连接，所述传动架和连接架的顶端均活动连接有滚轮，其中一组所述连接架的顶端开设有卡槽，另一组所述连接架的顶端固定安装有连接球，所述卡槽的内侧固定安装有磁石，既方便了装置存放和搬运工作，同时可以将三组滚轮保护在内侧，解决了装置体积太大，不方便搬运和存放，同时滚轮一直展开在外侧，容易受到冲击造成损坏的问题，进而提高了装置实用性，以及延长了装置的使用寿命。

优选的，所述伸缩底座的外侧开设有若干组滑动槽，所述滑动槽的内侧设置有滑球，且滑动槽的内侧固定安装有两组卡板，所述滑球的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有导轮，且滑动槽的内侧滑动连接有两组固定块，也进一步方便了装置的运输工作，解决了装置定位后，放置不稳定，以及运输时无法随意调整导轮，导致装置水平放置时，移动不便的问题，从而提高了装置的稳定性，也进一步提高了装置的运输便捷性。

优选的，所述卡槽的内侧开设有两组收纳槽，所述收纳槽的内侧滑动连接有弧形块，所述弧形块呈内扣形设置，工作时，弧形块的设置，可以让连接球在插入卡槽时十分方便，而拿出时需要很大的拉力，保证了两组连接架的连接稳定性。

优选的，所述弧形块的一端固定安装有连动杆，所述连动杆的一端固定安装有弹簧杆，工作时，配合连动杆和弹簧杆的设置，让弧形块可以在受压时收缩，不受压时向外凸出，进一步保证了连接球和卡槽的连接稳定性。

优选的，所述连动杆的外侧固定安装有摩擦块，摩擦块位于连接架的外侧，工作时，配合摩擦块的设置，可以从外侧轻松将连动杆向后移动，方便了连接球脱离卡槽的过程。

优选的，所述卡板的外侧开设有两组凹槽，工作时，凹槽的设置，可以让固定块和卡板的连接过程更牢固。

优选的，所述连接架的外侧设置有把手，所述把手的一端固定安装有连接绳，且连接架的内侧转动连接有缠绕杆，所述连接绳的一端与缠绕杆的外侧固定连接，工作时，可以通过拉动把手来拖动装置进行整体移动，不用配合装置的高度来推动装置，进而方便了装置的移动过程。

优选的，所述缠绕杆的两端均固定安装有发条，所述发条的另一端与连接架固定连接，工作时，发条的设置，可以让缠绕杆自行复位，让向外拉出的连接绳可以自动回收。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型可以配合转轴的设置，让两组连接架向中心折叠，并将连接球卡入卡槽中，配合磁石对连接球的吸附，可以让连接球固定在卡槽中，从而将两组连接架相互连接，同时可以将伸缩底座的两端向内收，让装置的体积整体变小，既方便了装置存放和搬运工作，同时可以将三组滚轮保护在内侧，解决了装置体积太大，不方便搬运和存放，同时滚轮一直展开在外侧，容易受到冲击造成损坏的问题，进而提高了装置实用性，以及延长了装置的使用寿命；

2.本实用新型工作时，配合若干组导轮的设置，可以协助装置的移动过程，当装置移动完成后，也可以通过将固定块向上滑动，之后推动导轮，让导轮带动滑球滑动至伸缩底座的一侧，让导轮不再接触地面，用来增大装置与地面的接触面积，保证装置的工作稳定性，同时在装置折叠收缩后，也可以利用导轮进行装置的移动，通过导轮的可调整功能，可以让装置在平躺和竖直状态下，都可以使用导轮进行便捷的移动过程，也进一步方便了装置的运输工作，解决了装置定位后，放置不稳定，以及运输时无法随意调整导轮，导致装置水平放置时，移动不便的问题，从而提高了装置的稳定性，也进一步提高了装置的运输便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的正面剖视结构示意图；

图2为实施例一的连接架结构示意图；

图3为实施例一的弧形块的立体结构示意图；

图4为实施例一的伸缩底座剖视结构示意图；

图5为实施例二的连接架和传动架的结构示意图。

图中：1、伸缩底座；2、传动架；3、连接架；4、转轴；5、稳定杆；6、卡槽；7、连接球；8、液压杆；9、伺服电机；10、滚轮；11、磁石；12、把手；13、连接绳；14、缠绕杆；15、发条；16、弧形块；17、收纳槽；18、摩擦块；19、连动杆；20、弹簧杆；21、滑球；22、导轮；23、连接杆；24、卡板；25、滑动槽；26、固定块；27、凹槽；28、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种自动化纠偏装置，包括伸缩底座1，所述伸缩底座1的顶端固定安装有伺服电机9，所述伺服电机9的顶端传动连接有传动架2，所述伸缩底座1和传动架2之间固定安装有两组液压杆8，所述传动架2的两侧均固定安装有转轴4，且传动架2的两侧均设置有连接架3，所述连接架3通过转轴4和传动架2活动连接，所述连接架3的底端固定连接有两组稳定杆5，且伸缩底座1的顶端开设有两组弧形槽，稳定杆5的底端与弧形槽滑动连接，所述传动架2和连接架3的顶端均活动连接有滚轮10，其中一组所述连接架3的顶端开设有卡槽6，另一组所述连接架3的顶端固定安装有连接球7，所述卡槽6的内侧固定安装有磁石11，工作时，将皮带放在三组滚轮10上，当皮带发生偏转时，会导致传动架2转动，从而挤压液压杆8，此时伺服电机9会启动，带动传动架2旋转回原位，从而实现了自动化纠偏功能，使用结束后，可以配合转轴4的设置，让两组连接架3向中心折叠，并将连接球7卡入卡槽6中，配合磁石11对连接球7的吸附，可以让连接球7固定在卡槽6中，从而将两组连接架3相互连接，同时可以将伸缩底座1的两端向内收，让装置的体积整体变小，既方便了装置存放和搬运工作，同时可以将三组滚轮10保护在内侧，解决了装置体积太大，不方便搬运和存放，同时滚轮10一直展开在外侧，容易受到冲击造成损坏的问题，进而提高了装置实用性，以及延长了装置的使用寿命。

所述伸缩底座1的外侧开设有若干组滑动槽25，所述滑动槽25的内侧设置有滑球21，且滑动槽25的内侧固定安装有两组卡板24，所述滑球21的一端固定安装有连接杆23，所述连接杆23的一端固定安装有导轮22，且滑动槽25的内侧滑动连接有两组固定块26，工作时，配合若干组导轮22的设置，可以协助装置的移动过程，当装置移动完成后，也可以通过将固定块26向上滑动，之后推动导轮22，让导轮22带动滑球21滑动至伸缩底座1的一侧，让导轮22不再接触地面，用来增大装置与地面的接触面积，保证装置的工作稳定性，同时在装置折叠收缩后，也可以利用导轮22进行装置的移动，通过导轮22的可调整功能，可以让装置在平躺和竖直状态下，都可以使用导轮22进行便捷的移动过程，也进一步方便了装置的运输工作，解决了装置定位后，放置不稳定，以及运输时无法随意调整导轮22，导致装置水平放置时，移动不便的问题，从而提高了装置的稳定性，也进一步提高了装置的运输便捷性。

所述卡槽6的内侧开设有两组收纳槽17，所述收纳槽17的内侧滑动连接有弧形块16，所述弧形块16呈内扣形设置，工作时，弧形块16的设置，可以让连接球7在插入卡槽6时十分方便，而拿出时需要很大的拉力，保证了两组连接架3的连接稳定性。

所述弧形块16的一端固定安装有连动杆19，所述连动杆19的一端固定安装有弹簧杆20，工作时，配合连动杆19和弹簧杆20的设置，让弧形块16可以在受压时收缩，不受压时向外凸出，进一步保证了连接球7和卡槽6的连接稳定性。

所述连动杆19的外侧固定安装有摩擦块18，摩擦块18位于连接架3的外侧，工作时，配合摩擦块18的设置，可以从外侧轻松将连动杆19向后移动，方便了连接球7脱离卡槽6的过程。

所述卡板24的外侧开设有两组凹槽27，工作时，凹槽27的设置，可以让固定块26和卡板24的连接过程更牢固。

所述连接架3的外侧设置有把手12，所述把手12的一端固定安装有连接绳13，且连接架3的内侧转动连接有缠绕杆14，所述连接绳13的一端与缠绕杆14的外侧固定连接，工作时，可以通过拉动把手12来拖动装置进行整体移动，不用配合装置的高度来推动装置，进而方便了装置的移动过程。

所述缠绕杆14的两端均固定安装有发条15，所述发条15的另一端与连接架3固定连接，工作时，发条15的设置，可以让缠绕杆14自行复位，让向外拉出的连接绳13可以自动回收。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述连接架3的两侧均固定安装有橡胶垫28；工作时，当装置工作时，橡胶垫28可以用来缓解皮带传送带来的震动，且在连接架3展开时，可以利用橡胶垫28来进行缓冲，防止连接架3撞击传动架2造成损伤，从而增加了装置的使用寿命。

工作原理，工作时，将皮带放在三组滚轮10上，当皮带发生偏转时，会导致传动架2转动，从而挤压液压杆8，此时伺服电机9会启动，带动传动架2旋转回原位，从而实现了自动化纠偏功能，使用结束后，可以配合转轴4的设置，让两组连接架3向中心折叠，并将连接球7卡入卡槽6中，配合磁石11对连接球7的吸附，可以让连接球7固定在卡槽6中，从而将两组连接架3相互连接，同时可以将伸缩底座1的两端向内收，让装置的体积整体变小，既方便了装置存放和搬运工作，同时可以将三组滚轮10保护在内侧，解决了装置体积太大，不方便搬运和存放，同时滚轮10一直展开在外侧，容易受到冲击造成损坏的问题，进而提高了装置实用性，以及延长了装置的使用寿命；工作时，配合若干组导轮22的设置，可以协助装置的移动过程，当装置移动完成后，也可以通过将固定块26向上滑动，之后推动导轮22，让导轮22带动滑球21滑动至伸缩底座1的一侧，让导轮22不再接触地面，用来增大装置与地面的接触面积，保证装置的工作稳定性，同时在装置折叠收缩后，也可以利用导轮22进行装置的移动，通过导轮22的可调整功能，可以让装置在平躺和竖直状态下，都可以使用导轮22进行便捷的移动过程，也进一步方便了装置的运输工作，解决了装置定位后，放置不稳定，以及运输时无法随意调整导轮22，导致装置水平放置时，移动不便的问题，从而提高了装置的稳定性，也进一步提高了装置的运输便捷性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种自动化纠偏装置，其特征在于：包括伸缩底座(1)，所述伸缩底座(1)的顶端固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的顶端传动连接有传动架(2)，所述伸缩底座(1)和传动架(2)之间固定安装有两组液压杆(8)，所述传动架(2)的两侧均固定安装有转轴(4)，且传动架(2)的两侧均设置有连接架(3)，所述连接架(3)通过转轴(4)和传动架(2)活动连接，所述连接架(3)的底端固定连接有两组稳定杆(5)，且伸缩底座(1)的顶端开设有两组弧形槽，稳定杆(5)的底端与弧形槽滑动连接，所述传动架(2)和连接架(3)的顶端均活动连接有滚轮(10)，其中一组所述连接架(3)的顶端开设有卡槽(6)，另一组所述连接架(3)的顶端固定安装有连接球(7)，所述卡槽(6)的内侧固定安装有磁石(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述伸缩底座(1)的外侧开设有若干组滑动槽(25)，所述滑动槽(25)的内侧设置有滑球(21)，且滑动槽(25)的内侧固定安装有两组卡板(24)，所述滑球(21)的一端固定安装有连接杆(23)，所述连接杆(23)的一端固定安装有导轮(22)，且滑动槽(25)的内侧滑动连接有两组固定块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述卡槽(6)的内侧开设有两组收纳槽(17)，所述收纳槽(17)的内侧滑动连接有弧形块(16)，所述弧形块(16)呈内扣形设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述弧形块(16)的一端固定安装有连动杆(19)，所述连动杆(19)的一端固定安装有弹簧杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述连动杆(19)的外侧固定安装有摩擦块(18)，摩擦块(18)位于连接架(3)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述卡板(24)的外侧开设有两组凹槽(27)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述连接架(3)的外侧设置有把手(12)，所述把手(12)的一端固定安装有连接绳(13)，且连接架(3)的内侧转动连接有缠绕杆(14)，所述连接绳(13)的一端与缠绕杆(14)的外侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化纠偏装置，其特征在于：所述缠绕杆(14)的两端均固定安装有发条(15)，所述发条(15)的另一端与连接架(3)固定连接。

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