CN215709096U - 一种举升式清洗架立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升式清洗架立体库，举升式清洗架立体库，包括框架机构，所述框架机构的内部设有可升降的清洗架库位机构，还包括与所述清洗架库位机构连接并驱动所述清洗架库位机构升降的举升机构。上述举升式清洗架立体库，一方面，可以充分利用框架机构的高度空间，从而可以实现清洗架的立体存储，有利于在保证存储能力的基础上节约占地面积；另一方面，通过举升机构驱动清洗架库位机构，以使清洗架库位机构在框架机构中上升和下降，这样可以完成高度方向与对接机器人的精准对接，便于将清洗架传输至对接机器人，从而可以降低工人的劳动强度和提高消毒供应中心物流工作的效率。

Description

一种举升式清洗架立体库

技术领域

本实用新型涉及物流存储运输技术领域，特别涉及一种举升式清洗架立体库。

背景技术

目前，医院消毒供应中心的主要工作方式是采用人力小推车来实现物品的传输，同时，传统的消毒供应中心在存放清洗架时一般也采用小推车。然而，小推车一般无动力机构，其不能满足消毒供应中心物流的存放和自动传输需求，同时，在去污区，由于小推车没有充分利用高度方向的空间，也无法完成高度方向与对接机器人的精准对接，以致消毒供应中心物流工作效率低下。

因此，如何避免由于小推车无法完成高度方向与对接机器人的精准对接而导致消毒供应中心物流工作效率低下，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种举升式清洗架立体库，能够完成高度方向与对接机器人的精准对接，从而可以提高消毒供应中心物流工作的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种举升式清洗架立体库，包括框架机构，所述框架机构的内部设有可升降的清洗架库位机构，还包括与所述清洗架库位机构连接并驱动所述清洗架库位机构升降的举升机构。

可选地，所述举升机构包括第一支架、伺服电缸和顶升板，所述顶升板与所述清洗架库位机构和所述伺服电缸固接，所述伺服电缸通过固定板固接于所述第一支架上，所述第一支架与所述框架机构固接。

可选地，所述举升机构的数量为两组，两组所述举升机构分设于所述清洗架库位机构的两端。

可选地，所述清洗架库位机构包括第二支架和多个设于所述第二支架上的库位。

可选地，所述库位至少设有上、下两排，任一排所述库位包括至少两个所述库位，任一所述库位设有用以存放清洗架并供清洗架传输至对接机器人的辊筒机构。

可选地，任一所述库位还设有两个相对设置、用以在对接机器人与所述辊筒机构对接时调节对接精度的导向结构。

可选地，所述辊筒机构包括多个并排且间隔设置的辊筒单元，所述辊筒机构最前端的所述辊筒单元为电动辊筒单元，所述电动辊筒单元后侧的所述辊筒单元均为从动辊筒单元，所述辊筒机构还包括连接全部所述辊筒单元并将所述电动辊筒单元的动力传递至每个所述从动辊筒单元的同步带。

可选地，还包括控制单元和操作单元，所述控制单元通过电气箱支架固定安装于所述框架机构上，所述操作单元设于所述框架机构上并与所述控制单元电连接；通过所述操作单元接收用户指令，以供所述控制单元控制所述举升机构和所述辊筒机构工作。

可选地，所述操作单元包括触摸屏和操作按键。

可选地，还包括设于所述框架机构上、用以扫描清洗架上的条码以读取并记录清洗架信息的扫描器。

相对于上述背景技术，本实用新型实施例所提供的举升式清洗架立体库，包括框架机构，框架机构的内部设有清洗架库位机构，清洗架库位机构具体为可沿竖直方向升降的机构；进一步地，举升式清洗架立体库还包括举升机构，该举升机构与清洗架库位机构连接，举升机构用于提供清洗架库位机构的升降动力，以驱动清洗架库位机构上升和下降。也就是说，通过举升机构驱动清洗架库位机构，以使清洗架库位机构在框架机构中上升和下降。这样一来，相较于传统无法完成高度方向与对接机器人的精准对接的设置方式，本实用新型实施例所提供的举升式清洗架立体库，一方面，可以充分利用框架机构的高度空间，从而可以实现清洗架的立体存储，有利于在保证存储能力的基础上节约占地面积；另一方面，通过举升机构驱动清洗架库位机构，以使清洗架库位机构在框架机构中上升和下降，这样可以完成高度方向与对接机器人的精准对接，便于将清洗架传输至对接机器人，从而可以降低工人的劳动强度和提高消毒供应中心物流工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的举升式清洗架立体库的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的举升式清洗架立体库的内部结构示意图；

图3为图2中举升机构的主视图；

图4为图2中举升机构的侧视图；

图5为图2中清洗架库位机构的结构示意图。

其中：

1-外罩、2-维修门、3-框架机构、4-控制单元、5-操作单元、6-扫描器、7-举升机构、71-第一支架、72-伺服电缸、73-顶升板、8-清洗架库位机构、81-第二支架、82-库位、83-辊筒机构、84-导向结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种举升式清洗架立体库，能够完成高度方向与对接机器人的精准对接，从而可以提高消毒供应中心物流工作的效率。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图5，图1为本实用新型实施例所提供的举升式清洗架立体库的结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的举升式清洗架立体库的内部结构示意图；图3为图2中举升机构的主视图；

图4为图2中举升机构的侧视图；图5为图2中清洗架库位机构的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的举升式清洗架立体库，包括框架机构3，框架机构3的内部设有清洗架库位机构8，清洗架库位机构8具体为可沿竖直方向升降的机构。其中，框架机构3作为清洗架库位机构8上升和下降的支撑，便于提高清洗架库位机构8在上升和下降过程中的稳定性。

进一步地，举升式清洗架立体库还包括举升机构7，该举升机构7与清洗架库位机构8连接，举升机构7用于提供清洗架库位机构8的升降动力，以驱动清洗架库位机构8上升和下降。

也就是说，通过举升机构7驱动清洗架库位机构8，以使清洗架库位机构8在框架机构3中上升和下降。

这样一来，相较于传统无法完成高度方向与对接机器人的精准对接的设置方式，本实用新型实施例所提供的举升式清洗架立体库，一方面，可以充分利用框架机构3的高度空间，从而可以实现清洗架的立体存储，有利于在保证存储能力的基础上节约占地面积；另一方面，通过举升机构7驱动清洗架库位机构8，以使清洗架库位机构8在框架机构3中上升和下降，这样可以完成高度方向与对接机器人的精准对接，便于将清洗架传输至对接机器人，从而可以降低工人的劳动强度和提高消毒供应中心物流工作的效率。

上述设置方式也符合医院消毒供应中心关于自动化物流技术的发展要求，由于随着目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，通过自动化设备来降低医院消毒供应中心运行成本，实现消毒供应中心的智能化工作流程已经成为医院消毒供应中心的主要发展方向。

具体地说，上述举升机构7具体包括第一支架71、伺服电缸72和顶升板73，顶升板73与清洗架库位机构8和伺服电缸72固接，伺服电缸72通过固定板固接于第一支架71上，第一支架71与框架机构3固接。

具体地说，第一支架71可以由不锈钢方钢管焊接而成，第一支架71与框架机构3固接，第一支架71是伺服电缸72的固定机构，并且能够在清洗架库位机构8升降的过程中起到平稳支撑的作用；伺服电缸72通过电缸固定板固定在第一支架71上，伺服电缸72能够为清洗架库位机构8的升降提供动力，同时，可以通过调节电缸的升降速度来调节清洗架库位机构8的升降速度；顶升板73一端与伺服电缸72固定，另一端与清洗架库位机构8固定，顶升板73是伺服电缸72与清洗架库位机构8的连接机构。

当然，根据实际的运输需要，上述举升机构7的数量为两组，两组举升机构7分设于清洗架库位机构8的两端，任一组举升机构7包括两个相对设置的伺服电缸72。

需要说明的是，上述清洗架库位机构8包括第二支架81和多个库位82，多个库位82设于第二支架81上。第二支架81也可由不锈钢方钢管焊接而成，第二支架81是清洗架库位机构8的主体结构，两组举升机构7的顶升板73分别固定在第二支架81的两侧，以实现将伺服电缸72的升降运动和动力传递到清洗架库位机构8上。

具体地，库位82至少设有上、下两排，本文以设置上下两排为例，任一排库位82包括至少两个库位82，任一库位82设有辊筒机构83，该辊筒机构83用以存放清洗架并供清洗架传输至对接机器人。

具体地，辊筒机构83包括多个并排且间隔设置的辊筒单元，辊筒机构83最前端的辊筒单元为电动辊筒单元，电动辊筒单元后侧的辊筒单元均为从动辊筒单元，辊筒机构83还包括同步带，同步带用于连接全部辊筒单元并将电动辊筒单元的动力传递至每个从动辊筒单元。这样一来，运行时，启动电动辊筒单元，电动辊筒单元带动同步带以及全部的从动辊筒单元运转，这样即可将存放于辊筒机构83上的清洗架按照预先设置的方向传输至对接机器人上。其中，通过调节电动辊筒单元的转动速度，以达到自动调节传输清洗架的速度的目的。

上述辊筒机构83的设置，能够实现自动存取清洗架，无需人工搬运，从而可以进一步降低工作日人员的劳动强度和提高工作效率。

此外，任一库位82还设有两个导向结构84，两个导向结构84相对设置，两个导向结构84用以在对接机器人与辊筒机构83对接时调节对接精度。例如，该导向结构84具体为导向块，两个导向块分别设于库位82顶部的两侧位置，两个导向块的宽度为中间大两头小，用以在对接机器人与辊筒机构83对接时弥补对接误差，提高对接精度，从而保证对接机器人的对接部分与辊筒机构83的对中性。当然，该清洗架立体库机构可以与对接机器人自动对接，实现物流运输智能化。

在上述基础上，举升式清洗架立体库还包括控制单元4和操作单元5，控制单元4通过电气箱支架固定安装于框架机构3上，用于控制伺服电缸72的运动(包括方向、速度、距离等)、辊筒机构83的转动等；操作单元5设于框架机构3上并与控制单元4电连接，通过操作单元5接收用户指令，以供控制单元4控制举升机构7和辊筒机构83工作。

其中，操作单元5具体可以包括10寸触摸屏和操作按键，通过触摸屏幕可以完成各种手动操作(清洗架手动出入库、伺服电缸72升降运动、辊筒机构83控制等)，操作按键主要包括开关按键和急停按键，开关按键控制设备的启动与关闭，急停按键是作用是当设备出现故障或者紧急事件，按下急停按键，设备自动停止运动。

需要说明书的是，上述控制单元4具体可以设置PLC，PLC的控制功能为本领域技术人员所熟知的内容，并不是本申请的保护重点，本申请的重点是通过控制单元4、操作单元5和其他驱动部件的连接关系实现举升式清洗架立体库中清洗架自动存放和自动传输的功能。

为了优化上述实施例，举升式清洗架立体库还包括扫描器6，扫描器6设于框架机构3上，扫描器6用以扫描清洗架上的条码以读取并记录清洗架信息。扫描器6的读码技术可以参照现有技术的内容，此处将不再一一展开。

比如，扫描器6安装在框架机构3上清洗架出入口的位置，当清洗架入库时，扫描器6扫描清洗架上的条码，读取并记录清洗架的信息，这样一来，当需要取出某个特定的清洗架时，可以根据存储的信息精准的取出所需的清洗架，也即，利用扫描器6扫码记忆功能，可存取指定型号的清洗架。

另外，举升式清洗架立体库还包括外罩1和维修门2，其中，外罩1通过固定支架安装在框架机构3上；维修门2通过铰链机构安装在外罩1的侧罩上，方便设备调试及维修。

综上，本实用新型实施例所提供的清洗架立体库机构主要包括以下功能特点：一是节约空间，框架机构3和清洗架库位机构8的设置能够充分利用高度方向的空间，可以有效的节约存储清洗架的占地空间；二是伺服电缸72带动清洗架库位机构8精准升降，保证高度方向与机器人精准对接；三是具有识别记忆功能，清洗架立体库进出口位置安装扫码器，可以识别并记忆每个清洗架的型号及位置；四是可手自动一体，既可以自动控制存取清洗架，也可以通过触摸屏手动操作存取清洗架；五是自动传输功能，清洗架立体库机构设有辊筒机构83，辊筒机构83可以自动跟清洗物流机器人对接，完成清洗架的自动传输。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的举升式清洗架立体库进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种举升式清洗架立体库，其特征在于，包括框架机构(3)，所述框架机构(3)的内部设有可升降的清洗架库位机构(8)，还包括与所述清洗架库位机构(8)连接并驱动所述清洗架库位机构(8)升降的举升机构(7)。

2.如权利要求1所述的举升式清洗架立体库，其特征在于，所述举升机构(7)包括第一支架(71)、伺服电缸(72)和顶升板(73)，所述顶升板(73)与所述清洗架库位机构(8)和所述伺服电缸(72)固接，所述伺服电缸(72)通过固定板固接于所述第一支架(71)上，所述第一支架(71)与所述框架机构(3)固接。

3.如权利要求2所述的举升式清洗架立体库，其特征在于，所述举升机构(7)的数量为两组，两组所述举升机构(7)分设于所述清洗架库位机构(8)的两端。

4.如权利要求1所述的举升式清洗架立体库，其特征在于，所述清洗架库位机构(8)包括第二支架(81)和多个设于所述第二支架(81)上的库位(82)。

5.如权利要求4所述的举升式清洗架立体库，其特征在于，所述库位(82)至少设有上、下两排，任一排所述库位(82)包括至少两个所述库位(82)，任一所述库位(82)设有用以存放清洗架并供清洗架传输至对接机器人的辊筒机构(83)。

6.如权利要求5所述的举升式清洗架立体库，其特征在于，任一所述库位(82)还设有两个相对设置、用以在对接机器人与所述辊筒机构(83)对接时调节对接精度的导向结构(84)。

7.如权利要求5所述的举升式清洗架立体库，其特征在于，所述辊筒机构(83)包括多个并排且间隔设置的辊筒单元，所述辊筒机构(83)最前端的所述辊筒单元为电动辊筒单元，所述电动辊筒单元后侧的所述辊筒单元均为从动辊筒单元，所述辊筒机构(83)还包括连接全部所述辊筒单元并将所述电动辊筒单元的动力传递至每个所述从动辊筒单元的同步带。

8.如权利要求5所述的举升式清洗架立体库，其特征在于，还包括控制单元(4)和操作单元(5)，所述控制单元(4)通过电气箱支架固定安装于所述框架机构(3)上，所述操作单元(5)设于所述框架机构(3)上并与所述控制单元(4)电连接；通过所述操作单元(5)接收用户指令，以供所述控制单元(4)控制所述举升机构(7)和所述辊筒机构(83)工作。

9.如权利要求8所述的举升式清洗架立体库，其特征在于，所述操作单元(5)包括触摸屏和操作按键。

10.如权利要求1-9任意一项所述的举升式清洗架立体库，其特征在于，还包括设于所述框架机构(3)上、用以扫描清洗架上的条码以读取并记录清洗架信息的扫描器(6)。

Images