CN214140023U - 高效化自动存取的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体仓库的技术领域，具体为一种高效化自动存取的立体仓库；每个自动堆垛机均包括工作平台、万向脚轮、升降机构、升降台、托物板、条码喷涂装置、主控室、控制主机、驱动电机、无线通信装置和激光扫描仪，万向脚轮与工作平台的底部转动连接，升降机构安装在工作平台的右侧升降台与升降机构的输出端连接，托物板安装在升降台上，条码喷涂装置安装在升降台上，主控室安装在工作平台的左侧，控制主机、驱动电机和无线通信装置均安装在主控室的内部，激光扫描仪安装在主控室的顶部；其能够以较高的自动化程度实现对货物的存取，提高货物存取的效率。

Description

高效化自动存取的立体仓库

技术领域

本实用新型涉及立体仓库的技术领域，具体为一种高效化自动存取的立体仓库。

背景技术

众所周知，立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起来重机及其他机械进行作业的仓库，其在物流仓储的领域中得到了广泛的使用。

中国专利号为CN109205161A的实用新型专利公开了一种小型自动化立体仓库，其大致描述为：包括立体仓库货架、载货台以及载货台驱动装置，载货台包括载货板一、载货板二、载货板三，载货台驱动装置包括左右位移电机和上下位移电机，载货台内设置了前后位移电机，通过对左右位移电机、上下位移电机以及前后位移电机的配合控制，可以实现载货台对立体仓库货架上任一仓位的取放货物，现有的小型自动化立体仓库使用时发现，其载货台只能在安装有导轨的位置进行移动和存取货物，载货台存取货物时，需要一定的接驳装置与其进行配合，导致其自动化程度不高，影响了货物的存取效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效化自动存取的立体仓库，其能够以较高的自动化程度实现对货物的存取，提高货物存取的效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高效化自动存取的立体仓库，包括多个自动堆垛机和多个货架，所述每个自动堆垛机均包括工作平台、万向脚轮、升降机构、升降台、托物板、条码喷涂装置、主控室、控制主机、驱动电机、无线通信装置和激光扫描仪，所述万向脚轮与工作平台的底部转动连接，所述升降机构安装在工作平台的右侧所述升降台与升降机构的输出端连接，所述托物板安装在升降台上，所述条码喷涂装置安装在升降台上，所述主控室安装在工作平台的左侧，所述控制主机、驱动电机和无线通信装置均安装在主控室的内部，万向脚轮与驱动电机的输出端连接，升降机构、条码喷涂装置、驱动电机和无线通信装置均与控制主机电性连接，所述激光扫描仪安装在主控室的顶部，激光扫描仪与控制主机电性连接，所述每个货架均包括四个主架、多个支架和多个放置板，四个主架位于货架的四角，多个支架间隔均匀地安装在货架的前侧和后侧，多个放置板由上至下均匀地与四个主架和多个支架连接，四个主架的下部具设置有激光扫描点。

优选的，每个所述自动堆垛机还包括红外扫描仪，所述红外扫描仪安装在所述主控室的中部，红外扫描仪与所述控制主机电性连接。

优选的，每个所述自动堆垛机还包括重力感应器，所述重力感应器安装在所述托物板上，重力感应器与所述控制主机电性连接。

优选的，每个所述自动堆垛机还包括报警器和报警灯，所述报警器安装在主控室的左侧，所述报警灯安装在主控室的顶部，报警器和报警灯均与所述控制主机电性连接。

优选的，每个所述自动堆垛机还包括计时器，所述计时器安装在所述主控室的内部，计时器与所述控制主机电性连接。

优选的，每个所述自动堆垛机还包括GPS定位装置，所述GPS定位装置安装在主控室的内，GPS定位装置与所述控制主机电性连接。

优选的，还包括多个扫描装置，每个所述扫描装置均包括两个连接杆、滑动杆和扫描摄像机，所述滑动杆的两端分别固定在两个连接杆的中部，所述扫描摄像机与滑动杆滑动连接，每个扫描装置均通过两个连接杆固定在相邻两个货架之间相邻的四个主架的顶端。

优选的，多个放置板上均设置有多个相互平行取放槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效化自动存取的立体仓库，具备以下有益效果：

该高效化自动存取的立体仓库，事先对不同货架和货架上位于不同高度不同支架之间的放置板14进行相应的唯一性编码，使用编码定位相应的放置板14的位置，通过控制主机可以对自动堆垛机进行控制，通过无线通信装置可以使自动堆垛机与管理人员进行无线通信，在对货物进行存放时，货物放置在托物板上，根据放置的放置板14的编号信息，控制主机和驱动电机驱动自动堆垛机前往相应的货架，并通过激光扫描仪扫描相应的激光扫描点，对货架进行确认，同时，通过条码喷涂装置在货物上喷涂上对应的编码信息，并将编码信息回传到管理人员的计算机设备中，然后，自动堆垛机将货物放置在指定位置的放置板14上；在取出货物时，根据编码信息自动堆垛机可以快速寻找到货物的存放位置，从而完成取货操作；通过上述设置和操作，只需输入相应的编码信息即可通过自动堆垛机完成快速的存取操作，从而提高货物的存取效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型的货架的结构示意图；

图3为本实用新型的货架的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的自动堆垛机的电连接结构示意图；

图中：1、工作平台；2、万向脚轮；3、升降机构；4、升降台；5、托物板；6、条码喷涂装置；7、主控室；8、控制主机；9、驱动电机；10、无线通信装置；11、激光扫描仪；12、主架；13、支架；14、放置板；15、激光扫描点；16、红外扫描仪；17、重力感应器；18、报警器；19、报警灯；20、计时器；21、GPS定位装置；22、连接杆；23、滑动杆；24、扫描摄像机；25、取放槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的高效化自动存取的立体仓库，包括多个自动堆垛机和多个货架，所述每个自动堆垛机均包括工作平台1、万向脚轮2、升降机构3、升降台4、托物板5、条码喷涂装置6、主控室7、控制主机8、驱动电机9、无线通信装置10和激光扫描仪11，所述万向脚轮2与工作平台1 的底部转动连接，所述升降机构3安装在工作平台1的右侧所述升降台4与升降机构3的输出端连接，所述托物板5安装在升降台4上，所述条码喷涂装置6安装在升降台4上，所述主控室7安装在工作平台1的左侧，所述控制主机8、驱动电机9和无线通信装置10均安装在主控室7的内部，万向脚轮2与驱动电机9的输出端连接，升降机构3、条码喷涂装置6、驱动电机9 和无线通信装置10均与控制主机8电性连接，所述激光扫描仪11安装在主控室7的顶部，激光扫描仪11与控制主机8电性连接，所述每个货架均包括四个主架12、多个支架13和多个放置板14，四个主架12位于货架的四角，多个支架13间隔均匀地安装在货架的前侧和后侧，多个放置板14由上至下均匀地与四个主架12和多个支架13连接，四个主架12的下部具设置有激光扫描点15，事先对不同货架和货架上位于不同高度不同支架13之间的放置板 14进行相应的唯一性编码，使用编码定位相应的放置板14的位置，通过控制主机8可以对自动堆垛机进行控制，通过无线通信装置10可以使自动堆垛机与管理人员进行无线通信，在对货物进行存放时，货物放置在托物板5上，根据放置的放置板14的编号信息，控制主机8和驱动电机9驱动自动堆垛机前往相应的货架，并通过激光扫描仪11扫描相应的激光扫描点15，对货架进行确认，同时，通过条码喷涂装置6在货物上喷涂上对应的编码信息，并将编码信息回传到管理人员的计算机设备中，然后，自动堆垛机将货物放置在指定位置的放置板14上；在取出货物时，根据编码信息自动堆垛机可以快速寻找到货物的存放位置，从而完成取货操作；通过上述设置和操作，只需输入相应的编码信息即可通过自动堆垛机完成快速的存取操作，从而提高货物的存取效率；每个所述自动堆垛机还包括红外扫描仪16，所述红外扫描仪16安装在所述主控室7的中部，红外扫描仪16与所述控制主机8电性连接，通过红外扫描仪16可以扫描自动堆垛机前行时，道路上是否存在障碍物，便于自动堆垛机的行进；每个所述自动堆垛机还包括重力感应器17，所述重力感应器17安装在所述托物板5上，重力感应器17与所述控制主机8电性连接，通过重力感应器17可以感知托物板5上是否存放货物，如果存放货物时货物发生跌落，可以通过重力感应器17感知，并及时向管理人员发出相应的信号；每个所述自动堆垛机还包括报警器18和报警灯19，所述报警器18安装在主控室7的左侧，所述报警灯19安装在主控室7的顶部，报警器18和报警灯19均与所述控制主机8电性连接，在出现工作错误或者程序错误时，自动堆垛机可以通过报警器18和报警灯19向管理人员发出警报信号。

还需要说明的是，每个所述自动堆垛机还包括计时器20，所述计时器20 安装在所述主控室7的内部，计时器20与所述控制主机8电性连接，通过计时器20记录自动堆垛机的工作时间，当时间超出设定时间一定范围时，视为出现错误，便向管理人员发出警报，从而保证自动堆垛机的工作效率；每个所述自动堆垛机还包括GPS定位装置21，所述GPS定位装置21安装在主控室7 的内，GPS定位装置21与所述控制主机8电性连接，通过GPS定位装置21可以快速寻找到相应的自动堆垛机；还包括多个扫描装置，每个所述扫描装置均包括两个连接杆22、滑动杆23和扫描摄像机24，所述滑动杆23的两端分别固定在两个连接杆22的中部，所述扫描摄像机24与滑动杆23滑动连接，每个扫描装置均通过两个连接杆22固定在相邻两个货架之间相邻的四个主架12 的顶端，通过安装在货架顶端的扫描摄像机24，可以对货架之间的过道进行监控，使货物发生意外跌落时，管理人员能够及时得知并及时处理；多个放置板14上均设置有多个相互平行取放槽25，通过多个取放槽25便于托物板5 将货物放置在放置板14上或者将货物由放置板14上取下。

综上所述，该高效化自动存取的立体仓库的工作原理和工作过程为，在使用时，事先对不同货架和货架上位于不同高度不同支架13之间的放置板14 进行相应的唯一性编码，使用编码定位相应的放置板14的位置，在对货物进行存放时，通过控制主机8对自动堆垛机进行控制，通过无线通信装置10使自动堆垛机与管理人员进行无线通信，然后，通过升降机构3带动升降台4和托物板5下降，使托物板5托起货物，然后，根据放置的放置板14的编号信息，控制主机8和驱动电机9驱动自动堆垛机前往相应的货架，并通过激光扫描仪11扫描相应的激光扫描点15，对货架进行确认，同时，通过条码喷涂装置6在货物上喷涂上对应的编码信息，并将编码信息回传到管理人员的计算机设备中，然后，同时升降机构3和升降台4的配合，自动堆垛机将货物放置在指定位置的放置板14上；同样的，在取出货物时，根据编码信息自动堆垛机寻找到货物的存放位置，从而完成取货操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.高效化自动存取的立体仓库，包括多个自动堆垛机和多个货架，其特征在于，所述每个自动堆垛机均包括工作平台(1)、万向脚轮(2)、升降机构(3)、升降台(4)、托物板(5)、条码喷涂装置(6)、主控室(7)、控制主机(8)、驱动电机(9)、无线通信装置(10)和激光扫描仪(11)，所述万向脚轮(2)与工作平台(1)的底部转动连接，所述升降机构(3)安装在工作平台(1)的右侧所述升降台(4)与升降机构(3)的输出端连接，所述托物板(5)安装在升降台(4)上，所述条码喷涂装置(6)安装在升降台(4)上，所述主控室(7)安装在工作平台(1)的左侧，所述控制主机(8)、驱动电机(9)和无线通信装置(10)均安装在主控室(7)的内部，万向脚轮(2)与驱动电机(9)的输出端连接，升降机构(3)、条码喷涂装置(6)、驱动电机(9)和无线通信装置(10)均与控制主机(8)电性连接，所述激光扫描仪(11)安装在主控室(7)的顶部，激光扫描仪(11)与控制主机(8)电性连接，所述每个货架均包括四个主架(12)、多个支架(13)和多个放置板(14)，四个主架(12)位于货架的四角，多个支架(13)间隔均匀地安装在货架的前侧和后侧，多个放置板(14)由上至下均匀地与四个主架(12)和多个支架(13)连接，四个主架(12)的下部具设置有激光扫描点(15)。

2.根据权利要求1所述的高效化自动存取的立体仓库，其特征在于：每个所述自动堆垛机还包括红外扫描仪(16)，所述红外扫描仪(16)安装在所述主控室(7)的中部，红外扫描仪(16)与所述控制主机(8)电性连接。

3.根据权利要求2所述的高效化自动存取的立体仓库，其特征在于：每个所述自动堆垛机还包括重力感应器(17)，所述重力感应器(17)安装在所述托物板(5)上，重力感应器(17)与所述控制主机(8)电性连接。

4.根据权利要求3所述的高效化自动存取的立体仓库，其特征在于：每个所述自动堆垛机还包括报警器(18)和报警灯(19)，所述报警器(18)安装在主控室(7)的左侧，所述报警灯(19)安装在主控室(7)的顶部，报警器(18)和报警灯(19)均与所述控制主机(8)电性连接。

5.根据权利要求4所述的高效化自动存取的立体仓库，其特征在于：每个所述自动堆垛机还包括计时器(20)，所述计时器(20)安装在所述主控室(7)的内部，计时器(20)与所述控制主机(8)电性连接。

6.根据权利要求5所述的高效化自动存取的立体仓库，其特征在于：每个所述自动堆垛机还包括GPS定位装置(21)，所述GPS定位装置(21)安装在主控室(7)的内，GPS定位装置(21)与所述控制主机(8)电性连接。

7.根据权利要求6所述的高效化自动存取的立体仓库，其特征在于：还包括多个扫描装置，每个所述扫描装置均包括两个连接杆(22)、滑动杆(23)和扫描摄像机(24)，所述滑动杆(23)的两端分别固定在两个连接杆(22)的中部，所述扫描摄像机(24)与滑动杆(23)滑动连接，每个扫描装置均通过两个连接杆(22)固定在相邻两个货架之间相邻的四个主架(12)的顶端。

8.根据权利要求7所述的高效化自动存取的立体仓库，其特征在于：多个放置板(14)上均设置有多个相互平行取放槽(25)。

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