CN220171561U - 一种仓库货架管理系统 - Google Patents
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Abstract
一种仓库货架管理系统，包括：货架、货架管理终端和智能机器人，所述货架管理终端包括调度模块、清点模块和仓库运行数据库，与现有技术相比，本实用新型通过在货架上设置二维码，通过二维码对货架进行定位，准确获取货架的位置信息和货架上的商品信息，使工作人员在第一时间掌握货物库存信息；在需要进行货架的清点、入库和出库时，通过使用调度模块对智能机器人进行控制，完成清点、入库和出库工作，提高了管理人员的管理效率；通过使用货架码自检扫描模块自动实时更新二维码内商品信息，实时掌握仓库内的货品动态，有利于提高仓库内的货品管理效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库管理技术领域，尤其涉及一种仓库货架管理系统。
背景技术
货仓是指在产品生产或商品流通过程中因各种压制因而使产品、物品暂时存放的场所。货仓管理就是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行，并在此基础上对各类货物的状况进行分类记录，以明确的图表方式表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及目前所在的位置、订单归属和仓储分散程度等情况的综合管理形式。
目前的仓库里，货物摆放不合理，区域管理不清晰，货物堆放混乱，没有做好分区管理，工作人员不能在第一时间掌握库存信息，就会直接导致断货或积压的现象；大部分还是采用人工清点的方法进行货品的处理工作，效率低，且需要占用大量的人力，人力资源成本较高。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种仓库货架管理系统，用以解决上述背景中提到的问题。
本实用新型提供一种仓库货架管理系统，包括：货架、货架管理终端和智能机器人，所述货架管理终端包括调度模块、清点模块和仓库运行数据库，其中，所述货架指定位置贴设有货架二维码；
所述仓库数据库内包含：货物入库数据、取货数据、清点数据和货架二维码数据；
所述货架二维码与所述仓库数据库相连，用以存写仓库数据库内货架二维码数据；
所述调度模块与所述智能机器人相连，用以在需要清点货架、入货、取货时调配智能机器人到达指定位置进行工作；
所述清点模块与所述仓库数据库相连，用以清点所述货架的入库、取货信息；
所述智能机器人包括：底座、处理器、二维码读取器、机械臂、驱动装置和移动装置；
所述处理器、驱动装置均设于底座内部指定位置，
所述处理器内设有信号接收模块，所述信号接收模块用于接收所述调度模块传输的调度信号；
所述二维码读取器设于所述智能机器人顶端，所述二维码读取器用于获取所述货架及货物上二维码的图像；
所述机械臂设于所述底座顶部与所述驱动装置相连接，所述机械臂用于对货物进行控制；
所述移动装置与所述驱动装置相连接，用于将智能机器人移动到指定位置。
进一步地，所述二维码为动态二维码。
进一步地，所述货架管理终端为控制电脑，所述货架管理终端内还设有无线连接模块。
进一步地，所述货架管理终端通过所述无线连接模块中无线信号与智能机器人相连接。
进一步地，所述驱动装置为驱动电机。
进一步地，所述移动装置为轮子，设于所述底座底部四个直角位置。
与现有技术相比，本实用新型通过在货架上设置二维码，通过二维码对货架进行定位，准确获取货架的位置信息和货架上的商品信息，使工作人员在第一时间掌握货物库存信息；在需要进行货架的清点、入库和出库时，通过使用调度模块对智能机器人进行控制，完成清点、入库和出库工作，提高了管理人员的管理效率；通过使用货架码自检扫描模块自动实时更新二维码内商品信息，实时掌握仓库内的货品动态，有利于提高仓库内的货品管理效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种仓库货架管理系统的系统流程图；
图2为本实用新型所述的一种仓库货架管理系统的智能机器人主视图。
图中：智能机器人1、底座2、二维码读取器3、机械臂4、移动装置5。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本实用新型作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本发明做进一步详细说明：
请参阅图1-2所述的一种仓库货架管理系统，包括：货架、货架管理终端和智能机器人，所述货架管理终端包括调度模块、清点模块和仓库运行数据库，其中，所述货架指定位置贴设有货架二维码；
所述仓库数据库内包含：货物入库数据、取货数据、清点数据和货架二维码数据；
所述货架二维码与所述仓库数据库相连，用以存写仓库数据库内货架二维码数据；
所述调度模块与所述智能机器人相连，用以在需要清点货架、入货、取货时调配智能机器人到达指定位置进行工作；
所述清点模块与所述仓库数据库相连，用以清点所述货架的入库、取货信息；
所述智能机器人包括：底座、处理器、二维码读取器、机械臂、驱动装置和移动装置；
所述处理器、驱动装置均设于底座内部指定位置，
所述处理器内设有信号接收模块，所述信号接收模块用于接收所述调度模块传输的调度信号；
所述二维码读取器设于所述智能机器人顶端，所述二维码读取器用于获取所述货架及货物上二维码的图像；
所述机械臂设于所述底座顶部与所述驱动装置相连接，所述机械臂用于对货物进行控制；
所述移动装置与所述驱动装置相连接，用于将智能机器人移动到指定位置。
所述二维码为动态二维码；所述货架管理终端为控制电脑，所述货架管理终端内还设有无线连接模块；所述货架管理终端通过所述无线连接模块中无线信号与智能机器人相连接；所述驱动装置为驱动电机；所述移动装置为轮子，设于所述底座底部四个直角位置。
在工作人员使用时，
存货时，工作人员通过使用货架管理终端中调度模块控制智能机器人，通过使用二维码读取器识别货物上的二维码，与仓库运行数据库中货架二维码数据比对，比对后，智能机器人使用机械臂将货物输送至指定货架上，存货信息通过无线连接模块传送至仓库运行数据库中，取货时，智能机器人通过存货信息找到货物相对应的位置进行取货，取货信息同样通过无线连接模块传送至仓库运行数据库中，取货后，工作人员通过使用货架管理终端中清点模块控制智能机器人对货架上货物进行清点智能机器人完成清点工作后将清点数据传送至货架管理终端中仓库运行数据库；当仓库运行数据库收到存货数据、取货数据和清点数据后，自动更新二维码内数据。
具体而言，上述提到的货物上都粘贴有对应的二维码。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种仓库货架管理系统，其特征在于，包括：货架、货架管理终端和智能机器人，所述货架管理终端包括调度模块、清点模块和仓库运行数据库，其中，所述货架指定位置贴设有货架二维码；
所述仓库运行数据库内包含：货物入库数据、取货数据、清点数据和货架二维码数据；
所述货架二维码与所述仓库运行数据库相连，用以存写仓库运行数据库内货架二维码数据；
所述调度模块与所述智能机器人相连，用以在需要清点货架、入货、取货时调配智能机器人到达指定位置进行工作；
所述清点模块与所述仓库运行数据库相连，用以清点所述货架的入库、取货信息；
所述智能机器人包括：底座、处理器、二维码读取器、机械臂、驱动装置和移动装置；
所述处理器、驱动装置均设于底座内部指定位置，
所述处理器内设有信号接收模块，所述信号接收模块用于接收所述调度模块传输的调度信号；
所述二维码读取器设于所述智能机器人顶端，所述二维码读取器用于获取所述货架及货物上二维码的图像；
所述机械臂设于所述底座顶部与所述驱动装置相连接，所述机械臂用于对货物进行控制；
所述移动装置与所述驱动装置相连接，用于将智能机器人移动到指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种仓库货架管理系统，其特征在于，所述二维码为动态二维码。
3.根据权利要求1所述的一种仓库货架管理系统，其特征在于，所述货架管理终端为控制电脑，所述货架管理终端内还设有无线连接模块。
4.根据权利要求3所述的一种仓库货架管理系统，其特征在于，所述货架管理终端通过所述无线连接模块中无线信号与智能机器人相连接。
5.根据权利要求1所述的一种仓库货架管理系统，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种仓库货架管理系统，其特征在于，所述移动装置为轮子，设于所述底座底部四个直角位置。
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2023
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